INGENIERIA BIOMEDICA – INFORME N° 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE INGENIERIAS DE PROUDCCION Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CURSO: INGENIERIA BIOMEDICA

TURNO: “A” JUEVES 7:00 – 8:40 HRS.

N° DE GRUPO: 5

BIÓNICA Y APLICACIONES – ELECTROMIOGRAFÍA – BRAZO

ORTOPÉDICO

INTEGRANTES:

COPA APAZA EDWIN NOLBERTO 20051547

CRUZ TRUJILLO IVAN ALEX 20110805
MAMANI RAMOS ADRIAN ENRIQUE 20132299

2018-08-16

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1. BIÓNICA
1.1. DEFINICION:
Realizando la búsqueda del significado de biónica tanto en textos como en internet se
pudo destacar las siguientes definiciones:
“Es la ciencia que estudia la capacidad de reemplazar en un ser vivo algún órgano por otro
componente electrónico o mecánico que supla o complemente la función del mismo” –
diccionario.
“Aplicación del estudio de los fenómenos biológicos a la técnica de los sistemas
electrónicos y mecánicos” – R.A.E.
“La biónica es la aplicación de soluciones biológicas a la técnica de sistemas de
arquitectura, ingeniería y tecnología moderna” – Wikipedia.
Entonces podemos dar nuestra propia interpretación para referirnos a la biónica como
el estudio de los principios básicos de la naturaleza con el objetivo de implementar
soluciones tecnológicas que satisfagan necesidades humanas.

Figura 1: Hugh Herr presentando sus piernas prostéticas en TED 2014, donde por primera
vez en público demostró su capacidad de correr bajo comando neural.

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Figura 2: BionicOpter de FESTO, robot capaz de imitar técnicamente el sofisticado vuelo de

la libélula.

Figura 3: Raytheon Sarcos XOS, de la compañía SARCOS es un exoesqueleto con fines

militares.

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1.2. APLICACIONES DE LA BIÓNICA

1.2.1. ARGUS II DE SECOND SIGHT

El sistema de prótesis de retina Argus II sirve para estimular eléctricamente la retina y
activar así la percepción visual en las personas invidentes.
Argus II está diseñado para dar función visual a individuos con pérdida de visión de grave a
extrema debido a degeneración retiniana externa.

COMPONENTES
Consiste en componentes implantados y externos. El implante es una prótesis epirretinal
que incluye un receptor, componentes electrónicos y una matriz de electrodos que se
implantan quirúrgicamente en el interior y alrededor del ojo por vía quirúrgica.
El conjunto está conectado a la retina por la mácula con una tachuela retinal. Los
componentes externos incluyen gafas, una unidad de procesamiento de imágenes (VPU,
por sus siglas en inglés) y un cable. Las gafas incluyen una cámara de vídeo miniatura que
captura imágenes de vídeo y una bobina que envía los datos y comandos de estimulación
al implante.

FUNCIONAMIENTO
La VPU convierte las imágenes de vídeo en comandos de estimulación y se lleva en el
cuerpo. El cable conecta las gafas a la VPU. El Sistema Argus® II funciona convirtiendo
imágenes de vídeo a energía eléctrica que activa las células de la retina, llevando la señal
por el nervio óptico al cerebro, en donde se percibe como luz.

FINALIDAD
El sistema Argus® II proporciona estímulos eléctricos a la retina para inducir percepción
visual en sujetos ciegos. Está diseñado para pacientes mayores de 25 años, con la visión de
percepción de luz escasa o ninguna, causada por el avanzado retinitis pigmentosa.

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CRITERIOS DE SELECCIÓN
Argus II está homologado con el marcado CE para las personas que responden a los
siguientes criterios:
- Adultos con una edad mínima de 25 años.
- Degeneración de la retina periférica severa a profunda.
- Ligera percepción residual de la luz.
- Haber tenido una visión útil de las formas en el pasado.

Figura 4: Argus II de la compañía Second Sight.

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1.2.2. EXOESQUELETO RAYTHEON XOS 2

XOS 2 es un traje robótico de segunda generación desarrollado por Raytheon para el
ejército de EE. UU. La compañía demostró públicamente las capacidades del exoesqueleto
por primera vez en su instalación de investigación en Salt Lake City, Utah, en septiembre
de 2010.
El traje robótico ponible aumenta la fuerza humana, la agilidad y las capacidades de
resistencia del soldado que lleva dentro. El XOS 2 utiliza un sistema hidráulico de alta
presión para permitir al usuario levantar objetos pesados en una proporción de 17: 1
(peso real a peso percibido). Esto permite el levantamiento repetido de la carga sin
agotamiento ni lesiones.

CAPACIDADES OPERATIVAS DEL EXOESQUELETO DE SEGUNDA GENERACION

El sistema XOS 2 está impulsado por un motor hidráulico de combustión interna con
sistemas eléctricos. El prototipo está conectado a la fuente de energía hidráulica por un
cable. El motor impulsa las actuaciones hidráulicas. Los diversos sensores equipados en
todo el sistema especifican la posición y la fuerza requerida.
Los procesadores de computadora están situados en cada articulación del traje. Los
sensores envían señales a los procesadores a través de ethernet. Esto también impulsa a
los actuadores a entregar aproximadamente 200 kg de fuerza por centímetro cuadrado
utilizando sistemas hidráulicos presurizados. Permite al soldado levantar 50 lb con cada
brazo.
Raytheon Sarcos está planeando desarrollar una mochila para transportar combustible
con servos hidráulicos personalizados para proporcionar resistencia de aproximadamente
ocho horas. Permitirá la movilidad y la marcha del robot en entornos de combate. El uso
de la hidráulica como fuente de alimentación, en lugar de baterías de iones de litio,
elimina los riesgos de ruptura y explosión.

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Figura 5: Raytheon XOS 2 realizando prueba de levantamiento.

1.2.3. BIOMATERIALES
Los biomateriales se pueden definir como materiales biológicos comunes tales como piel,
madera, o cualquier elemento que remplace la función de los tejidos o de los órganos
vivos. En otros términos, un biomaterial es una sustancia farmacológicamente inerte
diseñada para ser implantada o incorporada dentro del sistema vivo.
Los biomateriales se implantan con el objeto de remplazar y/o restaurar tejidos vivientes y
sus funciones, lo que implica que están expuestos de modo temporal o permanente a
fluidos del cuerpo, aunque en realidad pueden estar localizados fuera del propio cuerpo,
incluyéndose en esta categoría a la mayor parte de los materiales dentales que
tradicionalmente han sido tratados por separado.
Debido a que los biomateriales restauran funciones de tejidos vivos y órganos en el
cuerpo, es esencial entender las relaciones existentes entre las propiedades, funciones y
estructuras de los materiales biológicos, por lo que son estudiados bajo tres aspectos
fundamentales: materiales biológicos, materiales de implante y la interacción existente
entre ellos dentro del cuerpo. Dispositivos como miembros artificiales, amplificadores de
sonido para el oído y prótesis faciales externas, no son considerados como implantes.
La biomecánica se encarga de estudiar la mecánica y la dinámica de los tejidos y las
relaciones que existen entre ellos; esto es muy importante en el diseño y el injerto de los
implantes. Después de realizado un injerto, no se puede hablar del éxito de un implante,
este se debe considerar en términos de la rehabilitación del paciente; por ejemplo, en el

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implante de cadera se presentan cuatro factores independientes: fractura, uso, infección y

desprendimiento del mismo.

Figura 6: Uso de estimulador eléctrico para activar y acelerar el crecimiento del tejido
óseo en fracturas, con y sin tornillos de fijación.

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2. ELECTROMIOGRAFÍA
La electromiografía es una disciplina, el cual detecta, analiza y procesa las señales
eléctricas emitidas por la contracción de los músculos.
El termino electromiografía (EMG), se considera adecuado su uso para el pasado, ya que la
única manera de obtener dichas señales era por medio de gráficos. Sin embargo, el avance
de la tecnología permite al registro por medio de dispositivos electrónicos análogos y en la
actualidad digital. Es por ese motivo que se considera el termino señal Mioeléctrica como
la mejor que se adecua en el presente. Pero, el termino EMG sigue con uso dominante en
especial de ambientes clínicos.
EMG es sinónimo de electromiograma, que es la medición de potenciales eléctricos
creados por la contracción de los músculos. Internamente, los músculos generan
tensiones alrededor de 100mV cuando se contraen. Estas tensiones son muy atenuadas
por el tejido interno y la piel, y que son débiles pero mesurable en la superficie de la piel.
Típicas señales EMG superficial (sEMG) para los músculos grandes, como el bíceps, están
alrededor de 2.1mV en amplitud. Señales sEMG contienen frecuencias que van de 2 Hz o
inferior a 500 Hz o mayor. Un caso especial del EMG es el ECG (electrocardiograma), a
menudo referido como el EKG (electrokardiograma) debido a su origen alemán, que es
una medida EMG del corazón. Señales de ECG son muy fuertes - a menudo 4.3mV en
amplitud. En la figura vemos una gráfica de la señal EMG clásica.

Figura 7: señal eléctrica amplificada de un musculo mediante electrodos.

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Una definición más técnica sobre la electromiografía viene a ser: “La electromiografía es
un método de valor incalculable para determinar los patrones de activación de los
músculos implicados en un movimiento en particular. La unidad de contracción muscular
es la unidad motora, que está compuesta por una motoneurona cuyo cuerpo celular está
localizado en el cuerno anterior de la materia gris medular, su axón y una serie de fibras
musculares inervadas por dicho axón. Al igual que las células nerviosas, las células
musculares o fibras mantiene, en reposo, una diferencia de potencial eléctrico (voltaje) a
través de la membrana celular. Cuando el impulso nervioso va por una ramificación
terminal del axón de una motoneurona alcanza la placa terminal motora, se libera un
transmisor, la acetilcolina, de la membrana presináptica. Este transmisor excita la
membrana muscular postsinaptica y si es adecuado para alcanzar el umbral, se produce
un potencial de acción que se desplaza por la fibra muscular en cualquier dirección de la
placa motora terminal hasta los tendones. Todas las fibras musculares de la unidad
motora se activan prácticamente de forma sincronizada, y la suma resultante de los
potenciales de acción individuales que se desplazan por las fibras musculares de la unidad
motoras se denomina potencial de acción de la unidad motora”. La fuerza de contracción
muscular total se incrementa por medio de dos mecanismos: el reclutamiento de
unidades motoras previamente inactivas y el incremento de la frecuencia de descarga de
unidades ya activas. La señal Mioeléctrica es la integración temporal y espacial de todos
los potenciales de acción de la unidad motora detectados utilizando uno o dos electrodos
a partir de un cierto volumen de tejido. La señal Mioeléctrica, cuando se amplifica y se
registra, se denomina electromiograma, y el proceso de obtención, procesamiento y
análisis de señales electromiografías (EMG) se denomina electromiografía.

UNIDADES EMG Y COMPOSICION

UNIDAD MOTORA (UM)
Las neuronas motoras se originan en la corteza cerebral motora de ahí se interconectan
con otras neuronas motoras del tronco cerebral (Tálamo y Bulbo Raquídeo) y finalmente a
la medula espinal, en el cuerno ventral terminando en su órgano receptor que son los
músculos. Ver figura:
Para ser más completo se procede a explicar las partes que la componen la Unidad
Motora (UM): Las fibras musculares que están unidas por las ramificaciones de la moto
neuronas, dendrita y axón que se extiende a dichas fibras individuales.

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Figura 8: Unidad motora.

FIBRAS MUSCULARES
Son las fibras individuales de un músculo los cuales están inervados por las ramificaciones
de la motoneurona. Cuando se excitan, estas fibras producen una fuerza de contracción
las cuales en forma consecutiva genera la fuerza tetánica. Aquella fuerza que nos permite
interactuar con el medio que nos rodea.
DENDRITA DE LA UNIDAD MOTORA(DM)
Esta unida al cuerno ventral o anterior de la espina dorsal y es la unión que tiene la UM al
cuerno.
AXÓN DE LA UM
La motoneurona se ramifica a las fibras musculares por medio de su axón o cuerpo de la
sinapsis quien permite el envío de señales eléctricas a los músculos. Cuando se llega a
conectar o unir a las fibras individuales, se llega a tomar el término de inervación.
COMPOSICIÓN DE LA SEÑAL EMG
DISPAROS DE LA UNIDAD MOTORA
Es la tasa de excitación de las unidades motoras que producen la fuerza de contracción a
las fibras musculares individuales. Cuando la tasa de disparos aumenta esta produce más
contracciones produciendo al final la fuerza tetánica o fuerza de salida.

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POTENCIAL DE UNIDAD MOTORA (PUM)

Es el potencial eléctrico producido por una unidad motora hacia sus fibras musculares
individuales. Estos potenciales se producen cada vez que haya un disparo de la UM.

TREN DE POTENCIAL DE UNIDAD MOTORA (TPUM)

Es la sucesión de PUM producido por una UM. El conjunto de trenes de potencial de
unidades motoras son los que producen la señal EMG que son captados por el sensor. Se
observa que la suma de estos TPUM produce la señal EMG vista por un equipo
electrónico. Esto se llama superposición de TPUM’s.
Cuando una actividad muscular se está produciendo, primero se recluta la menor cantidad
de UM’s. La primera UM es la que tiene una tasa de disparo superior a la siguiente, pero
su PUM es menor de las últimas reclutadas.
En resumen, cuando el reclutamiento de UM es mayor producirá más fuerza tetánica. Es
así como la señal EMG tiene su forma característica.

Figura 9: Tren de potencial de unidad motora.

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CARACTERÍSTICAS DE LA SEÑAL EMG SUPERFICIAL (sEMG)

La señal EMG superficial (sEMG) está compuesta por la superposición de TPUM’s las
cuales el rango de frecuencias puede estar clásicamente de 2 a 500 Hz [5]. Pero cabe
resaltar la existencia de algunas señales Mioeléctrica que están fuera de este rango
alcanzando frecuencias superiores a los 10KHz tal como los que componen PUM.
El potencial eléctrico que produce la contracción de los músculos puede variar según la
posición y tamaño del músculo a ser analizado. Por tratarse de señales Mioeléctrica de los
dedos, estás se encuentran en el antebrazo y con valores inferiores a los 30mV.

TIPO DE ESTUDIO DE ELECTROMIOGRAFÍA

La práctica de electromiografía tiene fines médicos para el tratamiento o diagnóstico
sobre los siguientes síntomas que se detalla en:
• Un paciente que se queja de entumecimiento
• Paciente que se queja de hormigueo
• Paciente con dolor
• Paciente con debilidad
• Paciente con cojera
• Paciente con músculo atrofiado
• Paciente con unos tendones con defectos.
• Paciente con fatiga
El estudio de electromiografía está dividido por el uso de los electrodos para la captación
de señales de los músculos. Los electrodos dan un enfoque definido y con un fin en
común, si bien la naturaleza de los sensores es distinta, la ubicación sigue siendo la
misma.
En la siguiente sección se muestra más detalle de hacia dónde enfoca el estudio de cada
sensor. Por último, el estudio en el dominio de tiempo y/o de la frecuencia es ahí donde
da resultados según lo que se quiera diagnosticar
SENSORES
Como se desarrolla la historia de la Electromiografía, es el tipo de sensor que clasifica el
estudio de dicha señal.

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SENSORES INVASIVOS
Los sensores invasivos se refieren a los electrodos que necesariamente deben penetrar la
piel y estar adjunto al músculo en estudio, a pesar que este trabajo de investigación no
está involucrado a este tipo de electrodos, es importante remarcar las diferencias para
tener en claro el uso recomendado para este tipo de sensor.
Entre los que destacan es el electrodo aguja, este tiene la capacidad de tener una amplia
calidad para la visualizar PUM, control de las propiedades de los UM (tasa de disparo,
reclutamiento, etc.) y electromiografía clínica exploratoria. Por último, el otro de tipo de
sensor es el electrodo tipo alambre fino recomendado para el estudio profundo de
kinesiología, estudio profundo neurofisiológico, estudio limitado de las propiedades de las
unidades motoras y un profundo estudio con grabación de músculos profundos.
SENSORES NO INVASIVOS
El sensor no invasivo hace referencia de los sensores EMG que se ubica por encima de la
piel, más no ingresado a través de este órgano; permitiendo un estudio sin agujas que
implica un estricto uso. Eso no quita responsabilidad para el uso de los electrodos
adhesivos, se debe tener en cuenta aun el riesgo eléctrico que puede tener el paciente en
caso de no contar con un sistema de aislamiento o seguridad del sistema electrónico.
La electromiografía superficial se recomienda para el estudio de la relación de tiempo de
fuerza y la señal sEMG, estudio kinesiológico superficial, estudio neurofisiológico
superficial del músculo, estudio fisiológico y hacer una interface entre un individuo y un
aparato electromecánico.
COMPOSICIÓN DE SENSORES NO INVASIVOS
Es el electrodo aquel dispositivo que entra en contacto con la capa superficial de la piel,
para lo cual se necesita el mejor contacto y este a la vez debe tener una baja impedancia.
La composición del gel conductor es por lo más común es Ag/AgCl. Sin embargo, existen
patentes de unas marcas de proveedores los cuales tiene una configuración o composición
únicas las cuales tienen sus ventajas sobre otros o una aplicación específica. Para este
caso, en su mayoría se ha utilizado los sensores ECG los cuales tienen la misma
composición y tamaño, claro está que la distancia de los sensores tiene que estar lo más
cerca posible para evitar ruido por diafonía, la cual comprende de la superposición de
señales ajenas al estudio. Según las recomendaciones producidas por la European
Concerted Action Surface EMG for noninvasive assessment of muscle, indica que las
medidas de un electrodo en su diámetro deben ser menor o igual a 10mm y la separación
entre ambos electrodos debe ser menor o igual que 20 mm. Lo cual se llegó a adecuar los

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electrodos utilizados en ECG modificando su parte adhesiva mas no sobre el electrolito el

cual se mantiene en su totalidad ver figura.

Figura 10: Electrodos.

REQUISITOS PARA EL ESTUDIO CON ELECTRODOS sEMG

Para el estudio sEMG, el uso y ubicación de los electrodos es crucial para la fidelidad,
calidad, confiabilidad y amplio detalle para diagnóstico médico, es por eso que el proceso
de limpieza de la cutis o dermis a donde ser aplicado debe estar libre de vellosidad, para
eso se recomienda ver el método de dejar la zona de estudio sin defecto que impida o
corrompa la señal. Por ultima dado la característica circular del área del electrodo y
disposición del electrodo es necesario tener la menor impedancia posible para esto
abarcar toda el área posible seria de ayuda relativamente. Pero, dado que la diafonía
aumentaría si el área de adhesión aumentaría, dado que siempre existen músculos juntos
uno al otro. En consecuencia, la diafonía seria altísima, es decir, la superposición de
señales sEMG seria sumados y mostrados a la vez, alterando el resultado final e
interpretación.
CONFIGURACIONES DEL ELECTRODO
Los tipos de electrodos existen para cada función o ubicación especial, como se adjunta en
la siguiente lista tal como:
• Tríodo de electrodos.
• Electrodo de cinta simple
• Electrodos simples
• Electrodos en bandas

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El uso del tríodo de electrodos tiene una propiedad característica que aumenta la relación
señal-ruido, dado que las dos potenciales diferencias y la referencia están a una corta
distancia.
Los electrodos de cinta simple tienen la ventaja de ser el más adecuado para el estudio de
músculos largos y delgado dado que en lo largo de la cinta se llega a adherir en paralelo al
músculo.
Electrodos simples, son los estándares para el cual tiene la ventaja para la distribución y
ubicación libre según el usuario, además los tamaños y electrolítico varía según fabricante.
Por último, los electrodos de banda, son electrodos ubicados en bandas que se ajustan en
una extremidad humana específica, como el cráneo, mandíbula, zona del fémur, etc.
PERTURBACIÓN DE LA SEÑAL CAPTADA DEL SENSOR SEMG
Los factores que influyen en la sEMG tiene dos clases divididas siendo por causas
intrínsecas y extrínsecas, siendo el último manejable por el usuario y según la tecnología
usada puede ser atenuado o relativamente eliminado.
• Según los factores intrínsecos son:
• La orientación de la fibra muscular
• Tendón
• Borde del músculo
• Configuración
• Configuración del electrodo
Los factores intrínsecos, son los elementos de perturbación de que no puede de ninguna
forma ser controlados por el usuario. Entre los que más destacan es la señal que se
superponen, como el EKG o electrocardiográfico, presión sanguínea, tejido subcutáneo,
entre otros muchos. En todo caso para obtener una buena muestra de la señal sEMG se
recomienda que el paciente debe estar en reposo para atenuar el ruido artefacto, el cual
también disminuiría ritmo el cardiaco, con esta lógica es una manera de evitar la
perturbación ante una evaluación, pero estos nunca serán eliminados, solo atenuados.
A continuación, se clasifica el tipo de perturbaciones existentes en una sEMG:
• Ruido Fisiológico
• Ruido del ambiente
• Ruido línea base
• Ruido movimiento artefacto

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El ruido fisiológico es el que se producen por la superposición de otras señales

bioeléctricas que son perjudiciales dado que se encuentran dentro del mismas frecuencias
de trabajos.
El ruido del ambiente es aquel que tiene la radiación de elementos externos, siendo el
más común ruido de inducción eléctrica de 50-60Hz.
Ruido de línea base es aquel ruido que se produce por cambio electroquímicos producto
natural ante excitaciones del músculo y piel. Además, el ruido termal característico en
todo sistema electrónico.
El ruido movimiento artefacto aquel producto del movimiento inducido fuerza al
momento del estudio.
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL SEMG
El acondicionamiento de la señal mioeléctrica está basado en dos principales puntos, pre-
amplificación, filtrado de frecuencias bajas, filtrado de ruido de ambiente (Notch) y
filtrado de frecuencias altas (filtro anti-aliasing). Eso limita en ancho de banda y limpia la
señal de toda perturbación externa. Sin embargo, el procesamiento postanálogo es
conveniente tratarlo con procesamiento digital dado que es flexible y no fijo como el
análogo, además permite un ahorro de coste y flexibilidad alta.

CARACTERÍSTICAS DE LA ONDA DE LA SEÑAL SEMG

La característica más resaltante de una señal EMG es similar a una señal modulada en
amplitud (AM), lo cual es sencillo realizar una relación fuerza – señal para determinar la
actividad de un músculo:
Tipo de señal Rango de frecuencia
• Complejo P,QRS,T: 0.05-100Hz
• Monitor ECG: 0.67-40Hz
• Electrograma intracardiaco: 10Hz-1kHz
• EMG superficial: 2-500Hz
• Potenciales de acción de potencial motora: 5Hz-10kHz

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3. BRAZO ORTOPEDICO
El brazo ortopédico es un aparato que simula ser un brazo de manera mecánica. Sirve para
ayudar a que las personas puedan tener una vida más normal, el poder tomar objetos y
hacer casi todo lo que una persona normal haría.
Una prótesis es una extensión artificial que reemplaza o provee una parte del cuerpo que
falta por diversas razones.
Una prótesis ortopédica es la que reemplaza un miembro del cuerpo, cumpliendo casi la
misma función que un miembro natural, sea una pierna, un brazo, un pie, una mano, o
bien uno o varios dedos. Pero existen varios otros tipos de prótesis, algunas de las cuales
reemplazan funciones perdidas del cuerpo, mientras que otras cumplen funciones
estéticas.
Es habitual confundir un aparato ortopédico u ortesis con una prótesis, utilizando ambos
términos indistintamente. Una ortesis no sustituye total ni parcialmente a un miembro,
sino que reemplaza o mejora sus funciones.
La tecnología ha logrado que a través de los nervios que quedan luego de amputar el
brazo, la persona pueda controlar automáticamente el brazo ortopédico y haciéndolo de
mejor manera que con los brazos ortopédicos convencionales.
Una manera de hacerlo es transplantarlo en la parte de arriba del pecho los nervios
motores y los de la sensibilidad, tomando los nervios del hombro. Los nervios crecen luego
hacia los músculos del pecho y de esta manera se amplí-an los mensajes transmitidos a los
músculos del brazo y de la mano, los mensajes son acatados por la prótesis y las
transforma en los movimientos que realiza. Esto también ayuda a que la percepción de
sensibilidad en el pectoral sea mayor.
Es posible que los pacientes transplantados puedan utilizar la nueva prótesis casi
inmediatamente después de la intervención quirúrgica, y se ha demostrado que los
movimientos que se pueden realizar son muchos mas rápidos que con otros brazos
ortopédicos, facilitando la utilización pudiendo realizar mas de un movimiento al mismo
tiempo y siendo más naturales que los convencionales.
Lo más importante de todo es que la sensibilidad que se llega a desarrollar en el músculo
pectoral, es fundamental para luego poder desarrollar las nuevas prótesis mejoradas, para
que el paciente cada vez tenga mas sensibilidad y mayor control sobre sus prótesis, y que

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a la vez cada vez la diferencia a un brazo natural sea lo menor posible tanto en
funcionamiento como en estética

Figura 11: Prototipo virtual del diseño de un brazo ortopédico.

3.1. EXTREMIDADES BIÓNICAS.

Entre los implantes biónicos más conocidos, se encuentran las extremidades biónicas.
Estos implantes intentan suplir la ausencia de una extremidad y, a diferencia de las
simples prótesis, pretenden ofrecer la misma funcionalidad e incluso mejorarla. Para ello
se hace necesario que se activen mediante señales biológicas; en este caso, las señales de
los nervios motores. Sin embargo, como el resto de la biónica, es un campo que todavía se
encuentra en una etapa temprana de desarrollo.
EVOLUCIÓN

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Las articulaciones biónicas propiamente dichas surgen como evolución natural de las
prótesis ortopédicas, que vienen existiendo desde hace cientos de años. De hecho, la
primera prótesis hallada data de la época de los egipcios, hace varios miles de años, para
sustituir un dedo gordo del pie, permitiendo a su portador caminar más cómodamente.
A lo largo de los años, la mejora de las prótesis ha sido sustancial, habiéndose
desarrollado prótesis capaces de adaptarse al movimiento del cuerpo y darle continuidad.
Como ejemplo del reciente éxito de estas prótesis, no deja de ser curioso el caso de Oscar
Pistorius. Este sudafricano sufrió a la edad de 11 años la amputación de sus dos piernas de
rodilla para abajo, consecuencia de una malformación fetal. Gracias a su pronta
acomodación al uso de prótesis, pudo llegar a competir en atletismo, obteniendo uno de
los mejores registros en su país. El año pasado, la Asociación Internacional de
Federaciones de Atletismo prohibió su participación en la modalidad no paralímpica, al
considerar que, gracias a sus prótesis (ver foto), contaba con ventaja sobre el resto de
competidores. Hoy corre más rápido que sus competidores, mientras que hace 200 años
habría sido impensable que pudiera andar.
En los últimos 10 años, como veremos, se han conseguido resultados muy prometedores
en el campo de las extremidades biónicas, llegando a construir articulaciones no sólo
capaces de moverse a voluntad del portador, sino también de hacerle sentir frío, calor,
presión, etc.
DIFICULTADES
Entre las principales dificultades a la que se han de enfrentar los investigadores a la hora
de construir extremidades biónicas, podemos destacar las siguientes:
Comunicación hombre-máquina: es habitualmente la parte más problemática del
desarrollo. Estas dificultades son debidas a:
Tamaño y cantidad de terminaciones nerviosas: hay que intentar conectar
individualmente cuantas más terminaciones nerviosas sea posible, lo que requiere
tecnología de mucha precisión.
Rehabilitación: las amputaciones suelen dañar las terminaciones nerviosas y, en
ocasiones, al propio cerebro, lo que suele requerir mucha rehabilitación.
Neutralizar respuesta cicatrizante en las conexiones: Cuando las conexiones electrodo-
nervio están ya hechas, se puede formar tejido cicatrizante alrededor de las incisiones,
que impide que los nervios se conecten con los electrodos.
Entrenamiento: El paciente deberá entrenarse, es decir, aprender a usar su nueva
extremidad.

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Articulaciones mecánicas: las extremidades deben reproducir el máximo número de

movimientos posibles en una extremidad normal, con agilidad y, a ser posible, con fuerza
variable. Lo cual conlleva mucha mecánica y el consiguiente uso de materiales especiales,
para obtener resistencia y poco peso. Este problema se acusa más en los brazos que en las
piernas biónicas (ver homúnculo sensorial y motor).
Energía: el movimiento realizado por la prótesis biónica deberá estar convenientemente
alimentada eléctricamente. Aunque se intenta utilizar el propio movimiento del cuerpo
para alimentar el sistema, el almacenamiento de energía de manera eficiente sigue siendo
un problema.
Coste: consecuencia de todo lo anterior es que los presupuestos requeridos para estos
proyectos sean del orden de millones de euros.

3.2. BRAZO ORTOPEDICO CONTROLADO POR EL CEREBRO EL USUSARIO

Un brazo ortopédico biónico que es controlado por los pensamientos del usuario, fue
exhibido en una importante conferencia científica en Estados Unidos junto a otra seria de
esfuerzos para ensayar y mejorar ese tipo de robótica 'lectora del pensamiento',
conocidas como interfaces cerebro-computadora.
El brazo utiliza una tecnología llamada restauración nerviosa muscular dirigida (Targeted
Muscle Reinervation, TMR), que trabaja redirigiendo las señales del cerebro de los nervios
que resultaron cercenados a los músculos que están intactos y en uso, y que incluso
produce algo de las sensaciones de la piel al amputado.
Se pide a los usuarios que lean o hablen en voz alta mientras piensan la mayor cantidad
posible de direcciones a la derecha, izquierda o neutras. La tecnología aprende a distinguir
entre tanta información y entiende cuándo un comando ha sido ordenado.
Con el brazo ortopédico, los amputados ganan lo que se pierde con las prótesis debido a
que son incapaces de aumentar las funciones y los movimientos.
Más de 50 amputados de todo el mundo, muchos de ellos veteranos de guerra que
perdieron partes de su cuerpo en combate, recibieron estos aparatos desde su invención
por el médico estadounidense Todd Kuiken en 2002.

Glen Lehman, un sargento estadounidense retirado que perdió su brazo en Irak, fue quien
mostró el brazo en la conferencia anual de la Asociación estadounidense para el Avance
de la Ciencia.

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"Había una importante necesidad insatisfecha para mejorar las vidas de los amputados, y
se quería desarrollar una tecnología que fuera de ayuda", afirmó Kuiken.
"Si bien se necesita progresar mucho más, hemos logrado avances significativos para
mejorar las capacidades de los amputados", agregó.

Figura 12: brazo ortopédico con conexión para control neural.

OTROS ENSAYOS
Entre otros ensayos presentados para mejorar la robótica 'lectora del pensamiento', se
presentó uno en el que los investigadores pueden colocar chips informáticos en la
superficie del cerebro para interpretar la actividad neuronal, lo cual permite
potencialmente a los pacientes con lesiones en la espina dorsal controlar una va-riedad de
aparatos desde juegos de computadora a prótesis.
Pero mientras la tecnología puede ser sorprendente, no es para nada fácil de manipular
para los pacientes.
Según José del R. Millan y su equipo de la Escuela Politécnica Federal de Lausana, en Suiza,
en un aparato con "interface cerebro-computadora típico", los usuarios envían mensajes
mentales para la derecha, la izquierda o cero direcciones (sin comando).

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 INGENIERIA BIOMEDICA – INFORME N° 1

"Pero resulta que el 'sin comando' es muy complicado de mantener y exige extrema
concentración. Después de cerca de una hora, la mayoría de los usuarios quedan
exhaustos. No es de mucha ayuda si se necesita maniobrar una silla de ruedas a través de
un aeropuerto por ejemplo", dijo el equipo de investigadores.
Por eso ahora intentan ver cómo armar una máquina que lea las señales del cerebro del
amputado e interprete su voluntad.

4. BIBLIOGRAFIA:
- BIONICA DEFINICIÓN Y EJEMPLOS:
http://dle.rae.es/?id=5ZKamQc
https://es.wikipedia.org/wiki/Bi%C3%B3nica
- ARGUS II DE SECOND SIGHT:
http://www.imex.es/retina/argus-ii/
- EXOESQUELETO RAYTHEON XOS 2
https://www.army-technology.com/projects/raytheon-xos-2-exoskeleton-us/
- BIOMATERIALES
http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen1/ciencia2/37/htm/sec_14.htm

- ELECTROMIOGRAFIA
http://cybertesis.urp.edu.pe/bitstream/urp/416/1/Alva_ca.pdf

- BRAZO ORTOPEDICO
https://fisiostar.com/fisioterapia-tratamientos/fisioterapia-traumatologica/brazo-
ortopedico

http://www.monografias.com/trabajos101/robotica-aplicada-al-ser-humano-
bionica/robotica-aplicada-al-ser-humano-bionica.shtml

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