CARTOGRAFIA LUNAR, EVOLUCION Y AVANCES DE ESTUDIO E IMPLICANCIA CON LA INGENIERIA CIVIL.
YHERALD JOAQUIN HURTADO CARBAJAL
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil, Universidad Nacional Micaela Bastidas de Apurímac
Abancay, Apurímac, Perú
RESUMEN
Esta investigación trata sobre la cartografía, topografía y geodesia
lunar y sus distintos avances de estudio e implicancia de la
topografía como parte del estudio, la primera exploración de la luna
por nave espacial en las décadas de 1960 y 1970 produjo una gran
cantidad de datos, principalmente en forma de imágenes de cine y
televisión, estas imágenes se utilizan para producir una gran
cantidad de mapas impresos técnicamente convencional. La segunda
era de exploración que comenzó a principios de la década de 1990
produjo datos digitales, Incluyendo altímetros e imágenes
multiespectrales globales, lo que da como resultado una nueva
generación de productos de imágenes. Un mapa digital vinculado a
la red de control global en rápido crecimiento. Trabajando duro para
escanear los mapas impresos previamente se pueden distribuir en
línea e imágenes digitalizadas en película para fines técnicos,
herramientas de procesamiento modernas para hacer mosaicos de
imágenes y modelos digitales de terreno (DTM) de alta resolución
de acuerdo con el control global actual. La velocidad de la
exploración lunar se ha acelerado drásticamente, hasta ocho lunas
nuevas tareas que se han iniciado o planificado para la década
actual., de estas tareas, de las cuales las más importantes para
cartografía son. SMART-1 (Europa), Kaguya / SELENE (Japón),
Chang'e-1 (China), Chandrayaan-1 (India) y Lunar Reconnaissance
Orbiter (EE. UU.). La cantidad de datos devueltos es mayor que la
suma de todas las misiones planetarias y lunares anteriores. Se
recopilarán imágenes de cámara de encuadre y escáner imágenes de
la cámara y el escáner, incluidos datos multiespectrales y estéreo,
imágenes hiperespectrales, imágenes de radar, Altímetros de
apertura sintética (SAR) y láser, en la mayoría de los casos, cada
tipo contiene múltiples conjuntos de datos. Es necesario realizar un
progreso sustancial en la normalización, la cooperación y los nuevos
desarrollos internacionales y las próximas generaciones de misiones
puedan realizar un procesamiento de datos efectivo y de alta
precisión en la cartografía lunar, además de ello tener la
disponibilidad de recursos para procesar y archivar la misión y
desarrollar su potencial para el mapeo de alta precisión de la luna
para apoyar la exploración e investigación científicas posteriores.
Palabras clave: Cartografía, Cuadrangulos Lunares,
Coordenadas Selenograficas, Fotogrametría Espacial,
Exploración, Mapas Digitales, Mosaico.
ABSTRACT
This research deals with lunar cartography, topography and
geodesy and its various advances in study and implications of
topography as part of the study, the first exploration of the moon
by spacecraft in the 1960s and 1970s produced a large amount of
data, mainly in the form of film and television images, these
images are used to produce a large number of technically
conventional printed maps. The second era of exploration that
began in the early 1990s produced digital data, including
altimeters and global multispectral images, resulting in a new
generation of imaging products. A digital map linked to the
rapidly growing global control network. By working hard to
scan pre-printed maps can be distributed online and digitized
images on film for technical purposes, modern processing tools
for image mosaicing and high resolution digital terrain models
(DTM) according to the current global control. The speed of
lunar exploration has accelerated dramatically, up to eight new
moons have been initiated or planned for the current decade, of
which the most important for mapping are SMART-1 (Europe),
Kaguya / SELENE (Japan), Chang'e-1 (China), Chandrayaan-1
(India) and Lunar Reconnaissance Orbiter (USA). The amount
of data returned is greater than the sum of all previous planetary
and lunar missions. Framing and scanner images will be
collected, including multispectral and stereo data, hyperspectral
images, radar images, synthetic aperture altimeters (SAR), and
lasers, in most cases, each type containing multiple sets of data.
Substantial progress in standardization, cooperation and new
international developments are needed and the next generations
of missions will be able to perform effective and high precision
data processing in lunar mapping, in addition to having the
resources available to process and archive the mission and
develop its potential for high precision mapping of the moon to
support further scientific exploration and research.
Keywords: Cartography, Lunar Quadrangles, Selenographic
Coordinates, Space Photogrammetry, Exploration, Digital Maps,
Mosaic.
1 INTRODUCCIÓN
La motivación del presente estudio es entender el avance del
estudio e implicancia de la cartografía lunar con la ingeniería
civil, el cual inicio en los años 1960 y fue avanzando
progresivamente por misiones liderados por la NASA, los cuales
al inicio fueron con intensión para el aterrizaje de las distintas
naves enviadas a la luna. El presente estudio puntualiza el
análisis de los mapas existentes sobre la luna y su implicancia de
la fotogrametría relacionada a aspectos fundamentales de la
ingeniería civil, estas proporcionadas por parte de la NASA y
demás expediciones.
La cartografía lunar está en una época de transición. Numerosas
misiones durante la era inicial de la exploración (años 60 y 70) y
en los años 90 proporcionaron imágenes fundamentales y otros
datos para la Luna a muchas escalas. Muchos tipos de productos
cartográficos se han generado y se están generando a partir de
esos datos, desde los mapas en papel de los años sesenta y
setenta hasta los mosaicos de imágenes digitales y los modelos
del terreno (MDT) de los años noventa y en la actualidad.
Ahora nos enfrentamos a una deslumbrante serie de actuales, a
punto de ser lanzadas, y planeadas nuevas misiones a la Luna,
muchas de las cuales producirán torrentes de nuevos datos, todos
los cuales deberán ser registrados en un marco de referencia
común. Los productos cartográficos como los mosaicos
mundiales y los MDT tendrán que generarse a partir de una gran
parte de esos conjuntos de datos. Con su altímetro láser, cámaras
estéreo, de alta resolución y multiespectrales, e instrumentos de
radar, se generará un diluvio de nuevos conjuntos de datos de
gran precisión y complejidad. Todos ellos deberán ser calibrados
adecuadamente, pre-procesados, co-registrados, y (para las
imágenes) mosaicos y/o estereoanalizados para hacer MDT para
áreas locales, regionales y globales. Nos encontramos en una
encrucijada en la que las necesidades son muchas: la necesidad
de una cooperación internacional mucho mayor; la necesidad de
1
nuevos algoritmos y programas informáticos para manejar esos
conjuntos de datos cada vez más complejos y grandes; la
necesidad de nuevas técnicas de procesamiento de datos para
almacenar, procesar y archivar esos conjuntos de datos; la
necesidad de administrar los esfuerzos mucho mayores que se
requieren para procesar esos conjuntos de datos; y la necesidad
de una financiación adecuada para hacer frente a todas esas
preocupaciones. Otro requisito es que todos los interesados se
den cuenta de que a medida que los marcos de referencia
mejoran y aumenta nuestro conocimiento de los datos, se
requiere un procesamiento repetido múltiple de los conjuntos de
datos pasados y actuales para mantener los conjuntos de datos
registrados en un sistema común y debidamente calibrados, de
modo que los datos puedan utilizarse conjuntamente.
2 MISIONES PASADAS DEL MAPEO LUNAR
La historia de la cartografía lunar no se remonta a cientos, sino
miles de años atrás, porque la luna es el único cuerpo celeste cuya
superficie solida se resuelve a simple vista. Sin embargo, en este
documento limitaremos nuestro alcance a un análisis de la
cartografía lunar realizada en su totalidad o principalmente con
datos adquiridos por naves espaciales. Es por ello que la historia
de la cartografía lunar se divide naturalmente en dos periodos. La
primera fase de exploración comenzó durante los finales de los
años 50 y 60 y culmino con las últimas misiones Apolo de los
principios de los 70, el cual llevo instrumento específicamente
para realizar cartografía de alta precisión. Después de un tiempo
considerable se inició con las expediciones para la exploración
lunar Clementine y Lunar Prospector de los años 90. Hoy en día
sigue cobrando impulso, con numerosas misiones para determinar
de una mejor manera la cartografía lunar.
2.1 Primera era de la exploración lunar.
Mision Sovietica: A pesar de una serie de fracasos tempranos y
no publicitados, la Unión Soviética capturó muchas de las
"primicias" de la temprana era espacial. En los últimos años se
ha ido obteniendo en el Occidente una cantidad cada vez mayor
de detalles sobre estas misiones. Incluyeron la primera sonda
lunar exitosa (el segundo cohete cósmico, o Luna 2, que impactó
en la Luna en septiembre de 1959, pero no llevaba cámara), y la
primera nave que fotografió el lado más alejado de la Luna (la
Estación Interplanetaria Automatizada, o Luna 3, octubre de
1959). La película de las dos cámaras de Luna 3 se reveló a
bordo, y luego se fotografió con una cámara de facsímil que
transmitió los resultados a la Tierra. Una combinación de
iluminación menos que ideal condiciones de la interferencia de
radio con la señal de facsímil dieron como resultado imágenes
de baja calidad, pero la misión, sin embargo, reveló
aproximadamente el 70% de la cara oculta de la Luna por
primera vez. En 1965, la sonda Zond 3, en su camino a Marte,
tomó fotos adicionales del lado lejano con un sistema de
imágenes similar pero mejorado bajo mejores condiciones de
iluminación. Juntas, las dos misiones obtuvieron imágenes de
aproximadamente el 92% del lado lejano (ibid, págs. 96–98).
Las misiones Zond 6-8 (1968-1970) obtuvieron imágenes de
resolución aún mayor del lado lejano al devolver la película
expuesta a la Tierra (otra novedad), y las imágenes adicionales
de los lados cercano y lejano fueron obtenidas por la Luna 12,
19, y 21 orbitadores en 1966, 1971 y 1974. [ CITATION
SCH73 \l 3082 ],
Otras "primicias" soviéticas incluyeron el primer aterrizaje
suave, el primer ejemplo de una misión de retorno robótica y el
primer rover lunar. Todas estas misiones produjeron imágenes
de gran superficie, y todas fueron seguidas por misiones
adicionales del mismo tipo en el período hasta 1973. Presentan
mapas de la cobertura de imágenes soviéticas y estadounidenses
de la Luna.
Orbitador Lunar: La Misión del orbitador lunar
estadounidense tuvo como objetivo proporcionar imágenes de
alta resolución (incluidas imágenes estéreo) para seleccionar
aterrizajes de fallas de Apolo tripulados seguros pero
científicamente significativos. [ CITATION Bow71 \l 3082 ]
Esta misión fue lograda con éxito por las primeras tres misiones
en 1966-7, liberando a los orbitadores lunares IV y V, y
logrando una cobertura casi global del sistema a una resolución
más baja. Por lo tanto, estas tareas proporcionan una parte
considerable de los primeros datos cartográficos más
importantes. Cada Orbitador está equipado con una cámara de
resolución media (MR) de longitud focal de 80 mm y una
resolución de alta resolución (HR) de 610 mm de distancia focal,
que exponen simultáneamente partes separadas de una sola
película de 70 mm.
Las imágenes fueron luego reveladas y escaneadas a bordo, las
cuales son similar a las imágenes obtenidas por los soviéticos,
pero con una resolución significativamente más alta y más de
16,000 líneas de escaneo a lo largo del ancho de las imágenes
obtenidas. Estos se escanearon en tiras estrechas (27 para MR,
86 para imagen de HR), que se grabaron en la película en el piso
como "cuadros" separados. Luego, los mosaicos se hicieron a
mano y las impresiones en los marcos se volvieron a fotografiar
y los escaneos de imágenes con baja resolución. [ CITATION
SCH73 \l 3082 ]. [ CITATION Kir08 \l 3082 ]
Apolo: Los astronautas del Apolo utilizaron una cámara
Hasselblad portátil de 70 mm para fotografiar la luna desde la
órbita, desde el Apolo 8 (1968) y desde el suelo hasta el Apolo
11 (1969). Estas imágenes se escanearon manualmente a una
resolución de 72 píxeles / pulgada (350 μm), pero hasta ahora no
se ha aprovechado su potencial cartográfico (especialmente el
potencial de las imágenes de superficie de alta resolución). Más
significativamente, las tres misiones lunares recientes, Apolo 15,
16 y 17 (1971-2), llevaron un sistema de mapeo orbital
dedicado, que consiste en una cámara de topografía y mapeo (o
métrica) y una cámara panorámica. , Cámara de seguimiento de
estrellas y altímetro láser. La cámara métrica es una cámara de
marco Fairchild con una distancia focal de 76 mm y un tamaño
de imagen cuadrado de 114 mm. La cámara panorámica, una
versión modificada de la cámara 'óptica en estrella” Itek KA-
80A utilizada por la Fuerza Aérea, utilizó una distancia focal de
610 mm para capturar una imagen de 114x1140 mm.
[ CITATION SCH73 \l 3082 ], Las imágenes métricas
cubren una región cuadrada de 160 km con una resolución
utilizable de ~ 8 m cuando se escanean a 5 μm, y las imágenes
panorámicas cubren una "pajarita" de 339 (cruz) a 22 km con
resoluciones que van desde ~ 1 m en el centro a ~ 2 m en el
termina. La convergencia estéreo se obtiene recubriendo las
imágenes métricas a lo largo de la trayectoria e inclinando la
cámara panorámica alternativamente 12,5 ° hacia adelante y
hacia atrás del nadir. La cobertura de imagen de estas cámaras se
limitó a la parte iluminada de la zona casi ecuatorial, que se
extiende a ambos lados de las pistas terrestres de las tres
misiones. La cobertura aumentó ligeramente a medida que la
nave espacial rodaba para obtener imágenes oblicuas a ambos
lados de la pista, dando un área total entre el 20 y el 25% de la
Luna (Figura 1). En el Centro Espacial Johnson de la NASA, se
2
está llevando a cabo un proyecto para digitalizar todas las
imágenes métricas, panorámicas y Hasselblad de Apolo en un
escáner fotogramétrico de alta calidad con una cuadrícula de 5
μm. El escaneo de la imagen métrica se ha completado y se
espera que el escaneo de la imagen panorámica se complete a
fines de septiembre de 2008. [ CITATION NAS97 \l 3082 ]
Otras misiones estadounidenses: Las naves espaciales de la
serie "Lunar Ranger" son módulos de aterrizaje duros con una
serie de cámaras capaces de transmitir a la Tierra imágenes de
televisión de 800x800 full frame y 200x200 píxeles parciales.
Estas cámaras tienen un campo de visión amplio de 2 ° a 24 °.
Los guardabosques 7, 8 y 9 (1964-5) tuvieron éxito, centrados en
sus respectivos puntos de impacto, cobertura anidada de un área
limitada y resolución aumentada en 25 cm. A este último le
sigue el módulo de aterrizaje suave Surveyor, que está equipado
con una cámara de 600x600 píxeles con lente de zoom. La
cámara está articulada para que pueda pasar de unos 200
fotogramas a una resolución de 1 mRad / píxel o de 0,25 mRad /
1600 píxeles para crear un panorama completo.
Además, al observar la imagen de la superficie en un pequeño
espejo y al lanzar brevemente el cohete de aterrizaje para mover
toda la nave espacial Surveyor 6, se pueden obtener imágenes
estéreo.
En estas siete actividades, todas las actividades excepto el
Surveyor 2 y 4 se completaron con éxito. [ CITATION
Kir08 \l 3082 ]
Fig.1 Arriba, portada de las cámaras de imagen Apolo 15, 16 y
17. Abajo, mapas publicados en la serie LTO (Lunar Topographic
Orthophoto Map) basados en datos de cámaras métricas. Los
hemisferios lunares en los lados cercano y lejano aparecen a la
izquierda y a la derecha respectivamente.
La última misión de Estados Unidos que devolvió imágenes
cartográficas útiles de la luna en la década de 1970 fue el
Mariner 10. Estaba destinado a encuentros con Venus y
Mercurio y voló sobre el hemisferio norte de la luna poco
después de su inicio en 1973. El sistema de cámara constaba de
dos videos. 700x832 píxeles idénticos con dos lentes cada uno.
La lente gran angular de 62 mm proporcionó un campo de visión
de 11 ° x 14 °, mientras que la lente de 1500 mm produjo un
campo de visión de solo 0,36 ° x 0,48 ° y se utilizó junto con
uno de los tres colores, polarizaciones o filtros. Claro. Los varios
cientos de imágenes registradas con resoluciones de ~ 1 a 20
km / píxel ofrecieron la primera oportunidad de caracterizar las
características espectrales de la parte más septentrional de la
luna.
Schimerman y col. (1975) compilaron un expediente de mapas
lunares que incluye mapas de cobertura de las imágenes de las
misiones estadounidenses enumeradas aquí, junto con
información sobre conjuntos de mapas y redes de monitoreo. La
cobertura de cada conjunto de datos individual se presenta como
una superposición de plástico transparente separada, lo que hace
que el Dossier sea particularmente valioso para comparar
múltiples conjuntos de datos; [ CITATION Bow71 \l 3082 ]
La Figura 1 se generó combinando digitalmente las
superposiciones relativas con los mapas base que también se
proporcionan en el Dossier.
2.2 Nueva era de la exploración lunar.
Galileo: la segunda era de exploración lunar comienza al final
de la primera luna (si alguien pasa por alto temporalmente el
orbitador Luna 22), y la nave espacial que sobrevolará estará
más lejos en 1475, pero dos meses Las observaciones de la Luna
han sido extremadamente exitosas. Clementine llevaba una
cámara de seguimiento de estrellas, un altímetro y cuatro
pequeñas cámaras CCD para observar y cartografiar la luna. Las
cámaras UVVIS y NIR lograron una cobertura casi global, con 5
bandas espectrales en el rango de 0. 4-1. 0 μm y 6 bandas entre
1. 1 y 2. 8 μm.
Las resoluciones máximas obtenidas por estas cámaras durante
el período perioperatorio fueron ~ 100 y ~ 150 m / píxel,
respectivamente. En regiones de alta latitud, la resolución se
redujo aproximadamente 2 veces. Al colocar la nave espacial en
órbitas alternas, se puede lograr una amplia cobertura estéreo de
las regiones polares con una resolución de 200 a 300 m / píxel.
Al girar la nave espacial, se obtuvo una pequeña cantidad de
cobertura estéreo de alta convergencia en varias regiones de baja
latitud, y su principal objetivo era llenar el vacío en la cobertura
del sistema obtenida apuntando al punto más bajo.
[ CITATION Law98 \l 3082 ]
3 PRODUCTOS CARTOGRAFICOS ACTUALES
3.1 Mapas impresos y Atlas.
Mapa de los Estados Unidos: A partir de 1960, el programa
Mapa de la Luna de EE. UU. Estaba bajo los auspicios de
agencias de cartografía militares, principalmente para apoyar la
misión Apolo. Numerosos mapas en relieve con sombras, mapas
fotográficos con o sin contornos y figura de mosaico a cuadros.
Se produjeron varios mapas de relieve de sombras, mapas
geológicos y mapas de mosaicos luminosos, que cubren el área
lunar seleccionada y toda la superficie lunar, con una escala de
1: 2. 000. 000 a 1: 10 000. 000 La última compilación antes de
Clementine es una serie de mapas a escala 1: 5. 000. 000 que
muestran relieves de sombras emitidos por el Servicio Geológico
de los Estados Unidos (USGS) y relieves de sombras con marcas
en la superficie.
La Serie de Cartas Astronáuticas Lunares (LAC) con una
proporción de 1: 1 000 000 se basa casi en su totalidad en
3
imágenes de la tierra y cubre solo el lado cercano de la luna. Los
44 mapas de relieve de sombras de inyección de tinta y mapas de
albedo de esta serie muestran los contornos (con algunas
excepciones) y la terminología. Con la excepción de las dos
vistas laterales vecinas, todas las demás vistas laterales fueron
compiladas por USGS, así como mapas geológicos basados
\u200b\u200ben la serie LAC. Los nueve cuadriláteros de la
serie LAC se revisaron usando fotos de Lunar Orbiter y Apollo y
se publicaron de 1976 a 1978. Estos incluyen dos nuevas
modificaciones al cuadrado del lado lejano.
La carta intermedia de Apolo (AIC) tiene una escala de 1: 500.
000 y está limitada a la proximidad del ecuador al ecuador y se
compila en base a imágenes de la tierra y otros datos de
imágenes proporcionados por el orbitador lunar. Se produjeron
veinte mapas topográficos de sombra y mapas de albedo,
incluida la elevación de características y la nomenclatura.
[ CITATION Nah16 \l 3082 ]
El mapa del sitio lunar realizado para respaldar la investigación
de posibles sitios de aterrizaje de Apolo se identifica como un
mapa ORB. Cubren áreas seleccionadas en el lado cercano con
una proporción de 1: 100. 000 y 1: 25. 000 Proporcionan mapas
de relieve de sombras y mapas fotográficos que incluyen
contornos y nomenclatura. Por conveniencia, Inge y Batson
(1992) denominaron mapas ORB a otros mapas preparados a
partir de los datos de la órbita lunar, aunque no formaban parte
de la serie original. La hoja se preparó en una proporción de 1:
250. 000 y 1: 25. 000. La fuente del mapa fotográfico, el mapa
fotográfico topográfico y la modificación de la ondulación de
sombras es Orbitador Lunar III y V e imágenes de alta
resolución. Solo las imágenes fotográficas y las imágenes en
relieve sombreadas muestran contornos y terminología.
Como una serie de orto fotos topográficas lunares (LTO) y orto
fotos lunares (LO), hay en particular muchos mapas con una
proporción de 1: 250. 000, 1: 50. 000 y 1: 10. 000. En las
imágenes devueltas por Apolo 15, 16 y 17, se recopilaron más
de 250 dibujos en cada versión. El dibujo LTO contiene letreros,
contornos y nombres, mientras que el mapa LO muestra un
mosaico claro que no está limitado por ninguna línea excepto
por la escala del borde. Se han elaborado varios mapas
geológicos en formato LTO. La Figura 1 muestra el mapa
cuadrilátero de LTO.
El mapa lunar Ranger (RLC) con una escala de 1: 1 000 000 a 1:
1 000 y el mapa del sitio de aterrizaje del Surveyor con una
escala de hasta 1: 100 son los mapas lunares de mayor escala
que se han publicado.
Además de estos mapas publicados, se han producido y
distribuido una gran cantidad de otros productos cartográficos en
cantidades limitadas (por ejemplo, como mapas de planificación)
o se han utilizado como ilustraciones en artículos de
investigación. Dan un ejemplo de esto último.
Mapas soviéticos: Relativamente pocos mapas de la luna
impresos en la Unión Soviética; la mayoría de estos son
desconocidos o fácilmente disponibles en Occidente. Según la
combinación de observaciones de telescopios y naves espaciales,
los nombres de los mapas de albedo y sombra de la pistola
rociadora son 1: 25. 000. 000, 1: 10. 000. 000, 1: 5. 000. 000,
respectivamente. Y 1: 1 000 000. También se producen mapas
fotográficos basados \u200b\u200ben imágenes de naves
espaciales en una escala de 1: 20 000 000, 1: 5 000 000 y 1: 2
000 000. Se realizó una microcopia de estos mapas e indicó el
área cubierta. El catálogo también muestra varios mapas de los
Estados Unidos.
Atlas: La serie de atlas soviéticos Across the Moon, es
históricamente notable debido al nuevo terreno que revelaron
por primera vez en el plan cartográfico. Ya se ha mencionado el
atlas más reciente de planetas y satélites terrestres. Las copias
usadas de algunos de los primeros atlas estadounidenses todavía
se pueden encontrar en Internet y son útiles para algunos
propósitos. [ CITATION Bow71 \l 3082 ] Reproduce
imágenes de la órbita lunar de toda la luna, mientras que solo
cubren el lado cercano, pero proporcionan una nomenclatura y
un diseño más fáciles de usar. Los atlas recientes incluyen los de
Rükl (1990) y Rükl y Seronik (2007), que utilizan una base
dibujada a mano, Bussey y Spudis (2004), basados
\u200b\u200ben datos de Clémentine en mosaicos, y Byrne
(2005; 2007) con orbitador lunar. Imágenes procesadas en una
computadora moderna para mejorar su base de datos de USGS. [
CITATION Kir08 \l 3082 ]
Control: Observamos brevemente que los muchos productos
enumerados anteriormente se hicieron con referencia a una gran
cantidad de redes de control lunar primordiales, cada una de las
cuales solo cubría una parte de la luna y todas ahora están
obsoletas. Como señaló Davies (1990), en la década de 1970 se
utilizaron varias redes de telescopios, una red de orbitadores
lunares, varias redes derivadas de Apolo y varias redes Zond.
Posteriormente, se desarrolló una Red Unificada de Control
Lunar (ULCN) que, además de las observaciones de Mariner 10
y Galileo, también contenía datos de muchos de ellos (Davies
1994). [ CITATION Tea13 \l 3082 ]
3.2 Mapas en línea de la era espacial temprana.
Muchos de los mapas estadounidenses más útiles descritos
anteriormente se obtuvieron del Instituto Lunar y Planetario. Las
existencias incluyen 1: 10, 000, 000 LPC, 1: 5, 000, 000 LMP y
1: 1, 000, 000 LM, LAC y LSR tarjetas de relieve con aerógrafo,
1: 1000, 000 mapas geológicos y 1: 2. 500. 000 mosaicos
controlados por el LEMC Lunar Orbiter, así como mapas índice
de la cobertura fotográfica del Apolo en una escala de 1: 7. 500.
000 y 1: 5. 500. 000. Los productos más numerosos y
probablemente más valiosos son los ortofotomosaicos de la serie
LTO con contornos derivados de las imágenes de Apolo. Un
subconjunto de mapas está disponible actualmente y se ha
publicado en escalas 1: 250. 000 (Figura 2), 1: 50. 000, 1: 25.
000 y 1: 10. 000. El Atlas del Orbitador Lunar y el Atlas Lunar
Consolidado de [ CITATION Bow71 \l 3082 ] (basados
\u200b\u200ben imágenes del telescopio. Esta colección incluye
mapas de albedo terrestres, geología global, un mapa de la edad
de la superficie derivado de imágenes del orbitador lunar, mapas
en relieve con sombras retocadas, mosaicos Galileo
multiespectrales y datos de Apolo magnéticos, topográficos y
composicionales: un conjunto consistente de mapas.
Proyecciones. También se proporcionan imágenes de Zond 8 no
proyectadas. [ CITATION Kir08 \l 3082 ]
4

Fig.2 Ortofotomapa topográfico lunar (LTO) 1:250.000 el
cuadrante 41B4 que contiene el aterrizaje de Rima Hadley y el
Apolo 15.
3.3 Mosaicos y topografía de imágenes de Clementine
A partir de finales de la década de 1990, el USGS emprendió la
tarea de ensamblar las imágenes UVVIS y NIR de Clementine
en mosaicos globales con un total de 11 grupos espectrales. El
primer paso fue crear una Clementine Lunar Control Network
(CLCN) con la ayuda del difunto Merton Davies y sus colegas
de RAND Corporation. Esta red se basó en puntos de referencia
medidos entre casi 44. 000 imágenes de Clementine en la banda
espectral de 750 nm, con solo 22 bucles cerca del ULCN. Los
puntos de ruta se limitaron a una esfera centrada en masa con un
radio de 1736,7 km, y los ángulos de la foto no estaban limitados
por sus valores a priori. [ CITATION Bow71 \l 3082 ] El
resultado fue una red de control con residuos de subpíxeles RMS
(pero, más tarde se descubrió, errores de posición del sistema de
longitud de onda larga de 15 km o más). El sistema de software
ISIS del USGS se utilizó luego para el mapeo planetario; para
producir un mapa básico controlado. Proyectar y hacer mosaicos
de las imágenes de 750 nm en un espacio de cuadrícula de 100
m. Las bandas de UVVIS restantes se registraron
automáticamente en las imágenes controladas de 750 nm, se
proyectaron y se hicieron mosaicos con normalización
fotométrica para producir un mosaico multiespectral de 5
bandas. Estos productos son imágenes de mosaicos Clementine
HIRES producidos por Malin Space Science Systems y están
disponibles a través del Atlas de imágenes de PDS.
[ CITATION Kok18 \l 3082 ] Estos mosaicos se generaron a
30 m / píxel para los polos (donde la cobertura es casi completa)
y a 20 m para áreas seleccionadas en latitudes más bajas. Los
mosaicos se cotejan con el mapa básico del USGS.
Finalmente, el USGS también usó imágenes estereoscópicas de
200-300 m / pixel de Clementine para compilar DTM de las
regiones polares de 6565 ° de latitud norte y sur con 1 km de
espacio en la cuadrícula. Estos DTM estereoscópicos se
fusionaron con la base de datos de Clementine de densidad
mucho más baja disponible para latitudes dentro de ± 75 °. El
DTM combinado se utilizó para preparar un conjunto de mapas
de la Luna a escala 1: 10, 000,000, con elevaciones codificadas
por colores superpuestas sobre una base de relieve sombreada.
La base utilizada para estos mapas también es en parte un
producto de Clementine; la base del aerógrafo pre-Clementine
fue digitalizada, "malformada" para co-registrarse con el
mosaico Clementine, y los detalles de un área pequeña (~ 1. 3%
de la Luna) cerca del Polo Sur que no fue fotografiada por naves
espaciales anteriores, se añadió mediante aerografía digital
basada en datos de Clementine. [ CITATION Kir08 \l 3082 ]
Otros trabajadores utilizaron las imágenes de clementina
convergente inferior para producir un DTM de 1 km / polo con
una cobertura de alrededor del 69% 'mundial” y un DTM global
casi completo a 5 km / polo (Cook, 2002b). Se está realizando
un esfuerzo casi completo en el USGS para registrar parte de
este conjunto de datos en ULCN 2005, como se analiza a
continuación. Finalmente, Gaskell y Mastrodemos (2008)
produjeron un MDT inédito de la zona lunar del Polo Sur
utilizando “estereofotoclinometría” (es decir, una técnica de
modelado que usa índices geométricos y radiométricos de
topografía) y anunciaron planes para un MDT mundial.
3.4 La red de control de ULCN 2005
El marco de coordenadas globales lunares más preciso es el que
se basa en la última solución con datos de rayo láser lunar
(LLR). Aunque precisa al nivel de cm o mejor, como red
práctica adolece de tener solo 4 puntos disponibles en la
superficie lunar.
La red global más densa, basada en una solución fotogramétrica
de 43,868 imágenes de Clementine y datos anteriores, para la
posición tridimensional de 272,931 puntos, es nuestra Red
Unificada de Control Lunar 2005, recientemente completada y
publicada. Esta es la red de control planetario más grande jamás
completada y fue desarrollada bajo el Programa de Geología y
Geofísica Planetaria de la NASA. El software utilizado para este
esfuerzo fue desarrollado originalmente en RAND Corporation y
luego transferido al Equipo de Astrogeología del USGS y
posteriormente modificado. Ahora se ha incorporado al software
de procesamiento de imágenes de aeronaves del USGS. Esta red
es una solución combinada, utilizando datos de la ULCN
anterior basados \u200b\u200ben fotografías de la Tierra,
imágenes de Apollo, Mariner 10 y Galileo, y de la CLCN. Mil
novecientos noventa y seis). [ CITATION Kir08 \l 3082 ]
Corrige los grandes errores horizontales conocidos en el CLCN
que se han propagado a los correspondientes mosaicos de
imágenes de Clementine. A través del ULCN original,
proporciona enlaces a los sitios de aterrizaje de Apollo y el
marco LLR, así como otros datos de imágenes. En ULCN 2005
se han resuelto las posiciones tridimensionales de los puntos.
Esto proporcionó un modelo topográfico global para la Luna que
era más denso que cualquier otra red de control, aunque pronto
será reemplazado por altimetría lidar, por ejemplo, a partir de los
datos de Kaguya ya recopilados una vez publicados. Ver figura
3. [ CITATION Sta97 \l 3082 ]
Fig.3 Elevaciones codificadas por color de la red de control de
la ULCN 2005.
5
3.5 Digitalización y mosaico de la órbita lunar del USGS
El uso moderno del enorme conjunto de datos Orbitador Lunar
(cientos de imágenes con el equivalente a cientos de megabytes
de información por imagen) se ha visto obstaculizado por la
disponibilidad de imágenes solo en forma analógica. Además,
como se señaló anteriormente, la reconstrucción de los marcos
en las pinturas utilizando impresiones fotográficas embaldosadas
a mano permitió preservar distorsiones geométricas uniformes
dentro de los marcos e introducir errores discontinuos en los
bordes del marco. Esto anuló en gran medida el valor de los
numerosos pares de imágenes obtenidos para el análisis estéreo.
Como resultado, el USGS inició un proyecto de varios años para
"revivir" el Orbitador Lunar escaneando y reconstruyendo
digitalmente las imágenes más importantes y usándolas para
desarrollar productos de mapeo superiores. El proceso comienza
con el uso de un escáner de superficie plana comercial para
digitalizar tiras de película que contienen fotogramas
individuales con una resolución de 50 µm. Las marcas de
reinicio pre impresas en la película original que llevan los
Orbitadores se detectan automáticamente y se utilizan para
eliminar las distorsiones geométricas dentro de los fotogramas y
posicionarlas entre sí. En esta fase se realiza el procesado
cosmético para eliminar las variaciones de brillo en el interior de
las monturas. Luego, los marcos se colocan en mosaico y las
marcas de referencia alrededor del perímetro de la imagen se
miden y se utilizan como puntos de referencia para relacionar la
imagen digital con la geometría interna de las cámaras LO.
[ CITATION Kir08 \l 3082 ] El software del modelo de
cámara ISIS fue desarrollado para las cámaras MR y HR de los
diferentes Orbitadores, en base a los datos de calibración de la
cámara original. Con este software, las imágenes se pueden
verificar, proyectar en un mapa, en un mosaico y combinar con
otros conjuntos de datos como el de Clementine. Se digitalizó y
reconstruyó un conjunto global de imágenes LO III, IV y V y se
completó un mosaico de imágenes globales de 512 píxeles /
grados (~ 60 m / píxel) basado en red. Control LO vinculado a
ULCN 2005 y está disponible a través del mapa. Está en marcha
la reconstrucción de un subconjunto de fotogramas de muy alta
resolución (VHR) de mayor valor científico, seleccionados en
base a los aportes de la comunidad geológica lunar de EE. UU.
3.6 Topografía digital de película digitalizada
La digitalización de las imágenes del Orbitador Lunar crea la
posibilidad de su uso para el mapeo topográfico con métodos
modernos de "copia electrónica" (es decir, digital), y su
reconstrucción precisa basada en el informe pre impreso ofrece
al menos la esperanza de que Los TMD resultantes no contienen
discontinuidades dentro de los límites de la trama. Este último
efecto limitó en gran medida la utilidad de los estereotipos de
LO para la cartografía topográfica en las décadas de 1960 y
1970. Además, los MDT producidos hoy a partir de estas
imágenes, así como las imágenes de las cámaras Apollo Metric y
Panoramic, que se pueden digitalizar y utilizar sin el complicado
proceso de reconstrucción requerido para LO, puede ser
consistente con el sistema de coordenadas global definido por
ULCN 2005. Se concluyó un estudio piloto diseñado para probar
estas afirmaciones y allanar el camino para un posible mapeo
sistemático con imágenes de LO y Apolo. El lugar de aterrizaje
del Apolo 15 en Rima Hadley fue mapeado usando gráficos de
matriz global LO IV, gráficos VHR LO V e imágenes métricas y
panorámicas del Apolo 15. Debido a las limitaciones técnicas
del escáner disponible para la tarea, se escanearon imágenes del
Apolo. En una exploración de 10 µm. Todas estas imágenes se
controlaron para ULCN 2005 en una configuración de paquete
simultánea, y los DTMs se produjeron utilizando software
comercial de estereotipos. [ CITATION Kir08 \l 3082 ]
3.7 Mejora de la red de control ULCN 2005
Seguimos mejorando ULCN 2005 incorporando directamente
más medidas de imagen y estamos creando una red sucesora,
denominada provisionalmente ULCN 2008. La nueva red y
modelo topográfico incluirá medidas de Mariner 10 y Galileo, y
las medidas que se han reunido para el trabajo de mosaico. LO.
Esto debería resultar en una mejora adicional en la precisión
horizontal, debido al aumento en el tamaño de la imagen en
relación con la resolución de las imágenes del Orbitador Lunar y
Galileo en relación con las imágenes de Clementine. El aumento
en el número de puntos también densificará aún más el modelo
topográfico lunar global. También estamos agregando algunas
características (aquellas que son visibles) cerca de los sitios de
aterrizaje de Apolo enumerados por Davies y Colvin (2000), en
para vincular la nueva red más directamente a las coordenadas
del lugar de aterrizaje del Apolo (es decir, derivado de LLR y
ALSEP). [ CITATION Arc06 \l 3082 ]
Como se indica en la siguiente sección, y según lo permitan los
fondos, esperamos continuar actualizando el grupo de redes de
ULCN con nuevos conjuntos de datos a medida que estén
disponibles. En última instancia, uno o una combinación de los
conjuntos de datos altimétricos, una vez conectados a la red
LLR, proporcionarán un marco de referencia muy estable, denso
y preciso. Sin embargo, los conjuntos de datos de ULCN y los
conjuntos de datos de imágenes futuros deberán estar vinculados
a esa estructura. El objetivo no es tanto mejorar la precisión
absoluta de la densidad de puntos, sino garantizar que todos los
conjuntos de datos lunares, pasados \u200b\u200by presentes,
estén vinculados en el mismo marco para que puedan utilizarse
de forma intercomparada. Esto ayudará a cumplir con las
recomendaciones del Consejo Asesor de la NASA de que todos
los conjuntos de datos lunares pasados \u200b\u200by futuros se
controlen geodésicamente. [ CITATION Kir08 \l 3082 ]
También hemos estado trabajando para colocar otros productos
en el sistema ULCN 2005 y asegurar que estos productos puedan
actualizarse junto con la serie de redes ULCN. Esto incluye
elementos como:
a) El mosaico digital del Orbital Lunar ya descrito
b) Versiones del mapa de aerógrafo de USGS y mosaicos de
Clementine que han sido "distorsionados" de su geometría actual
basada en CLCN a la geometría de ULCN 2005.
c) Una regeneración completa del mosaico de mapas base
Clementina en el sistema ULCN 2005 (que estará disponible a
finales de 2008), yd) el nuevo registro de un subconjunto de
TMD estereoscópicos por Clementine. [ CITATION Kok18 \l
3082 ]
Para este último producto, el conjunto MDT original consistía en
un conjunto de aproximadamente 700. 000 pares estereoscópicos
de imágenes de Clementine con una resolución de 100-150 m /
píxel. Usando solo pares estéreo para los cuales se actualizaron
ambas imágenes (ULCN 2005) ángulos de cámara (43. 866
estaban disponibles), y después de filtrar los datos sospechosos,
nos quedamos con 28. 698 patrones estéreo. [ CITATION
Kir08 \l 3082 ] Este conjunto de datos proporciona
estimaciones de rayos desde 1 km de distancia para
aproximadamente el 35% de la Luna, frente al 69% del conjunto
de datos original. Aun así, esto proporciona una enorme mejora
en la densidad sobre la disponible en las mediciones LIDAR de
Clementine y ULCN 2005 en sí. El DEM revisado tiene
potencialmente varios usos: 1) para estudios estadísticos sobre la
rugosidad de la superficie local, 2) para determinar los límites de
altitud mínima regional para naves espaciales de órbita baja, 3)
6
para ayudar a delinear el alcance para futuros instrumentos de
radar o coping, 4 ) para mediciones del espesor de la corteza
cuando se usan junto con datos de gravedad, 5) para identificar
cuencas de impacto previamente desconocidas y para confirmar /
rechazar cuencas de impacto previamente sospechadas, y 6) para
usar en la determinación de la pendiente del limbo y perfiles
para astrónomos Enmascaramiento basado en la Tierra y para los
astrónomos que planean usar el limbo para determinar la función
de dispersión de los puntos atmosféricos para obtener imágenes
de difracción limitada basadas en datos de la Tierra. Los DEM
de "nivel planetario" de 1 km / píxel pueden proporcionar
detalles y perfiles topográficos locales con una precisión de
altura relativa de ± 100 m dentro de un bloque de modelo
estereoscópico en áreas de la Luna que las mediciones existentes
de la altura de la Luna. Mango o sombra no pudo medir. Con un
esfuerzo adicional, también debería ser posible combinar las
imágenes de los pares estereoscópicos no utilizados con las
imágenes ULCN de 2005 o 2008 y llevarlas al mismo sistema.
Sin embargo, cuando se complete el trabajo, probablemente será
reemplazado con datos de nuevas misiones. De hecho, los
comunicados de prensa indican que los datos del altímetro láser
de cuadrícula de Kaguya (Figura 4) ya brindan mediciones de
altura con densidad similar y mayor precisión, aunque es posible
que los datos no estén disponibles públicamente durante algún
tiempo. , nominalmente hasta un año después el final de la
misión Kaguya. Mientras tanto, planeamos hacer que el conjunto
de datos revisado "USGS NASM 1 km" esté disponible para su
descarga en ftp desde el sitio web de USGS Pigwad en cuestión
de meses. [ CITATION Kir08 \l 3082 ]
Fig.4 Mapa topográfico global del contorno de la Luna, basado
en 1,1 millones de puntos de las dos primeras semanas de
funcionamiento del altímetro láser Kaguya.
4 COORDENADAS Y CUADRANGULOS DE LA LUNA
Dentro de las coordenadas que se utilizaron en el estudio
actual de la cartografía lunar fueron las coordenadas
selenográficas y separadas en 30 cuadrángulos.
4.1 Coordenadas Selenográficas
Las coordenadas selenográficas se utilizan para indicar
posiciones en la superficie de la luna de la Tierra. Cualquier
posición en la superficie lunar se puede definir con dos valores
numéricos, que son comparables a la latitud y longitud que se
utilizan para definir puntos en la superficie de la Tierra. Ambos
sistemas de coordenadas se miden en grados sexagesimales.
La latitud selenográfica da la posición de un punto al norte o al
sur del ecuador lunar. La definición de norte y sur lunar se hizo
de manera que el eje de rotación lunar esté alineado con la tierra.
Entonces, un observador en el hemisferio norte de la Tierra verá
el norte lunar "arriba", y un observador en el hemisferio sur lo
verá "abajo". [ CITATION Wal02 \l 3082 ]
La longitud selenográfica da la posición en el eje lunar este-
oeste en relación con el meridiano principal (equivalente lunar
del meridiano de Greenwich). El meridiano principal marca
teóricamente la longitud de la región de la superficie lunar que
apunta directamente hacia la Tierra (el centro de la cara visible).
Sin embargo, debido al movimiento de libración, la posición de
este punto varía durante el ciclo lunar. Por lo tanto, se definió
una ubicación de referencia fundamental fácilmente localizable
en las proximidades del punto de origen de las coordenadas, en
particular el centro del cráter del satélite "Mösting A". Sin
embargo, sus coordenadas no son doble cero, de lo contrario:
Latitud: 3 ° 12 '43. 2 "N
Longitud: 5 ° 12 '39. 6" E
El actual sistema de coordenadas selenográficas se estableció
con precisión tomando medidas de precisión como parte del
Experimento de alcance del láser lunar, que utilizó espejos
reflectantes. Localizado por diferentes misiones espaciales en la
superficie lunar.
Originalmente, la definición de este y oeste lunar era tal que se
alineaban con el este y el oeste de un observador en la Tierra,
según la llamada convención astronómica. Luego, en 1961, la
Unión Astronómica Internacional definió que las posiciones del
este y oeste lunar eran similares a las posiciones terrestres para
un observador ubicado en la superficie lunar (es decir, quien,
mirando a recto al norte, tenía el este lunar a su derecha). Al
adoptar esta llamada convención de astronautas, las posiciones
lunares oriental y occidental cambiaron de posición. Es por eso
que Mare Orientale (Mar del Este) se encuentra en el borde
occidental de la cara visible de la Luna. [ CITATION
Wal02 \l 3082 ]
Cualquier punto situado más allá de los 90 ° Este o 90 ° Oeste,
en principio, no es visible desde la Tierra, a excepción del efecto
libración, un fenómeno que permite que el 59% de la Luna sea
visible.
Fig.5 Sistema de coordenadas selenográficas lunar.
4.2 Cuadrángulos de la Luna
La luna fue dividida en 30 cuadrados por el Servicio Geológico
de los Estados Unidos para cartografiarla a una escala de 1:
7
2.500.000, llamada LQ (Cuadrángulo Lunar) más un número
entre 01 y 30.
LQ01 cubre el Polo Norte y hasta 65 ° de latitud norte. Luego,
LQ02 a LQ07 cubren la banda de 65ºN a 30ºN desde 180ºE y
cada una cubre 60º de longitud. LQ08 a LQ30 luego cubren la
banda de 30 ° N en el ecuador lunar y cada uno tiene una
longitud de 45 °, comenzando en 180 ° E. El patrón se repite
moviéndose hacia el Polo Sur, pero viceversa. [ CITATION
NAS07 \l 3082 ]
Desde 2004, la NASA ha iniciado un programa de mapeo
cuadrangular detallado utilizando recursos digitales,
comenzando con LQ11, apodado Copernicus. [ CITATION
Gad06 \l 3082 ]
Fig.6 Cuadrángulos de la luna.
4.3 Mapa lunar según la NASA
Este mosaico de imágenes se basa en datos de la cámara gran
angular Lunar Reconnaissance Orbiter (WAC; Robinson y otros
2010), un instrumento de la nave LRO Lunar Reconnaissance
Orbiter (NASA) de la Administración Nacional de Aeronáutica
y del Espacio. El WAC es un generador de imágenes push frame
de siete bandas (321 nanómetros [nm], 360 nm, 415 nm, 566
nm, 604 nm, 643 nm y 689 nm) con un campo de visión de 90°
en modo monocromo y un campo de visión de 60 ° en modo
color. A partir de la órbita polar nominal de 50 km (km), el
WAC adquiere imágenes con un ancho de 57 km y una longitud
típica de 105 km. En el nadir, la escala de píxeles de los filtros
visibles (415-689 nm) es de 75 metros. Cada mes, el WAC
proporcionó una cobertura casi completa de la luna.
La proyección de Mercator se utiliza entre ± 57 ° de latitud, el
meridiano central es 0 ° y la latitud es igual a la escala nominal
de 0 °. La proyección estereofónica polar se utiliza para el
paralelo + 55 ° norte y el paralelo 55 ° sur, el meridiano central
se establece en 0 ° y la latitud de la escala real se establece en +
90 ° y -90 °, respectivamente. La capa de radio utilizada para
determinar la escala del mapa es de 1. 737,4 kilómetros (Grupo
de Trabajo de Geodesia y Cartografía del Proyecto Orbitador de
Reconocimiento Lunar, 2008). En la proyección, el píxel está
100 metros por encima del ecuador.
Para crear la imagen base final, se diseñó el mosaico WAC
original que fue producido por el equipo de Cámara Orbitadora
de Reconocimiento Lunar en una sola proyección cilíndrica con
una resolución de 100 m / pixel en las piezas estereográficas de
Mercator y Polar. Las imágenes se escalaron luego a 1: 10. 000.
000 para la parte Mercator y 1: 6. 078, 683 para las dos partes
estereográficas polares con una resolución de 300 píxeles por
pulgada. Las dos proyecciones tienen una escala común a ± 56 °
de latitud.[ CITATION NAS20 \l 3082 ]
Fig.7 Cartografía de la luna.
5 CONCLUSIONES
1.- Estamos en un momento emocionante lleno de esperanza para la
exploración lunar, ya que esta nueva era de reconocimiento lunar
conducirá a una mayor exploración científica de la luna y
posiblemente incluso a nuevas misiones humanas en diferentes
países. Sin embargo, la comunidad cartográfico se enfrenta al mayor
desafío de la historia, es decir, lidiar con los nuevos conjuntos de
datos de mayor complejidad que posteriormente se obtendrán,
cartografiar la luna no será una tarea fácil.
2.-La cartografía tuvo una evolución progresiva desde los años 1960
y 1970 debido a las distintas misiones de distintos países,
empezando con la misión soviética; de acuerdo al avance
tecnológico que vivimos se podrá saber con más exactitud sobre la
cartografía lunar y espacial que hoy en día es aun incierta.
3.-Hoy en día, las distintas cartografía lunares existentes están en
poder de la NASA juntamente con la USGS (Servicio Geológico de
EE.UU), se sabe que cuanta con 30 cuadrángulos y se mide
mediante coordenadas selenográficas.
RECONOCIMIENTO
Expreso mi mayor gratitud a las siguientes personas: En primer
lugar agradecer a Dios, por haberme dado la fuerza y el valor para la
realización de la presente investigación. A mi familia por ayudarme,
darme la fuerza necesaria y el apoyo en cada momento. Al docente
Mtro. Feliciano Escobedo Silva por su gran ayuda y colaboración en
cada momento de consulta y soporte en este trabajo, sobre todo por
compartir sus conocimientos adquiridos y transmitirlo hacia
nosotros, quedo muy agradecido con todos ellos.
Gracias a todos…
8
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