“Año de la Universalización de la Salud”

Universidad Nacional Hermilio Valdizan

Escuela Profesional de Ingeniería Industrial

Instrumentación y Control de Procesos

TRABAJO N° 3 – EXAMEN PARCIAL

Apellidos y Nombres

Salas Reategui, Ángel Luis

Docente:

Dr. Ing. Aland Bravo Vecorena

Noviembre 08 – 2020
 DESARROLLO DEL EXAMEN PARCIAL
Pregunta 1: Obtener la solución de la ecuación diferencial usando la Transformada de
Laplace, sabiendo que las condiciones iniciales son: x(0)=1,x ̇(0)=-1
ẍ +6 ẋ+18 x=cos 2t
Solución:
Comprobando con el Matlab

Comprobando con Páginas

Los resultados obtenidos manualmente son comprobadas por ambas plataformas, el

software de Matlab, como también la página Symbolad.
Pregunta 2: Obtenga la representación de la Función de Transferencia, del siguiente
sistema:

Solución:
Comprobando con el Simulink:
Primero inicializamos las funciones de transferencia con las que vamos a trabajar

Graficamos el Diagrama de Bloques

Evaluamos el Comparador

Podemos apreciar que ambas gráficas se solapan, por lo tanto el comparador solo me
muestra una misma línea gráfica.
Pregunta 3: Obtenga la representación de la Función de Transferencia, del siguiente
sistema:

Solución:
Del ejercicio tenemos los siguientes datos
dh (qi−q 0) dt
R= C=
dq dh
Mediante las condiciones inicialmente obtenidas del ejercicio, empezamos a armar las
ecuaciones.
1∗dh1 h 1−h 2
C =qi 1−q 1 R 1= ……………….. (Relación 1)
dt q1

2∗dh2 h2
C =qi2+qi−q 0 R 2= ……………………. (Relación 2)
dt R2

Luego de obtener las relaciones 1 y 2, despejamos las derivadas de las primeras

ecuaciones, para reemplazar dichos valores.
dh 1 1 h 1−h 2
=
dt C 1
(qi 1− (R1
) )
dh 2 1 h 1−h 2 h2
=
dt C 2 q1( +qi2−
R2 ( ))
Estos datos nos servirán para guiar nuestra esquematización en el Simulink.
Representación Gráfica en Simulink:
Pregunta 4: Determinar los valores de K y τ, si la figura muestra la salida ante una
entrada escalón unitario del sistema:
K
M ( s )=
s ∙ ( τs+ 2 )+ K

Solución:
1. Datos Respecto a la Elongación Máxima.

M p=25.4 %

2. Mediante la fórmula de Mp Sobre Impulso Máximo, vamos a obtener el valor de

C.
− πC
√1−C 2
Mp=100 e

Resolviendo la fórmula, obtenemos que el valor de C es 0.4

3. En el gráfico inicial, podemos obtener el dato de tp, que es igual a 3. Dicho valor
lo reemplazamos en la fórmula de Tiempo de Pico, para obtener el valor de Wn.

π
t p=
Wn √ 1−C 2

Resolviendo la fórmula, obtenemos que el valor de Wn es 1.14

4. Comparamos los valores para obtener las relaciones de igualdad y encontrar el

medio para calcular los valores.
K
2
kw n t 2 1
M ( s )= 2 2
M ( s )= 2 c wn= =¿ c wn =
s +2 c w n s+ w n 2 k t t
()
s 2+
t
s+
t
k k
w 2n= =¿ w n=
t t √
5. Mediante las relaciones obtenidas, podemos calcular los valores de K y τ
 1 1
τ= = =2.19
c wn 0.4∗1.14

K=t∗w2n =2.19∗1.14 2=2.84

Los valores finales obtenidos gracias a las relaciones son de:

 t = 2.19
 K = 2.84