22/12/2020 740B Articulated Truck T4R00001-UP (MACHINE) POWERED BY C15 Engine(SEBP5906 - 95) - Sistemas y componentes

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Bienvenido: pvaldez
Producto: AR TIC ULATED TR UC K
Mode lo: 740B AR TIC ULATED TR UC K T4R
C onfiguración: 740B Articulate d Truck T4R 00001-UP (MAC HINE)
PO W ER ED BY C 15 Engine

Operación de Sistemas
735B, 740B y 740B con expulsor Camiones Articulados Tren de fuerza
Número de medio -USNR0205-02 Fecha de publicación -01/11/2014 Fecha de actualización -19/06/2015

i05540095

Sistema de Control Electrónico del Tren de Fuerza

SMCS - 4800

El control del tren de fuerza se logra mediante el accionamiento hidráulico controlado electrónicamente. El control del
tren de fuerza se mantiene mediante el módulo de control electrónico.

El módulo de control electrónico también es responsable de controlar los otros sistemas que se utilizan en la máquina.

El ECM (Electronic Control Module, Módulo de Control electrónico) recibe entradas de diferentes sensores y de
solicitudes del operador. El ECM envía señales electrónicas para controlar los cambios de la transmisión y otros
componentes del tren de fuerza.

El ECM recibe las siguientes entradas:

Velocidad de salida del motor

Velocidad de salida de la transmisión

Marcha seleccionada

Posición de la palanca de control de la transmisión

Posición de la palanca del dispositivo de levantamiento

Interruptor de traba del diferencial

Posición del control del freno de compresión del motor

Sujeción de la transmisión

Interruptor de llave de arranque

Límite de alta velocidad

Estado del freno de estacionamiento

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Estado de los frenos de servicio

Fallas del sistema

Las siguientes funciones las lleva a cabo el ECM:

Cambios automáticos de la transmisión

Mando directo (traba del convertidor de par)

Sujeción de la transmisión

Control de exceso de velocidad

Administración de cambios de sentido de marcha

Protección contra cambios abusivos

El ECM también cumple otras funciones que incluyen el control del sistema de dirección secundaria y el control del
sistema del dispositivo de levantamiento.

El ECM también controla la operación de la modalidad predeterminada en el caso de falla eléctrica.

Un técnico de servicio puede utilizar Caterpillar ET para comunicarse con el ECM. El técnico de servicio puede
examinar el ECM para obtener detalles acerca de las fallas y puede monitorear las condiciones de operación.

Sistema de control electrónico del tren de fuerza

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Ilustración 1 g02473518
Diagrama de bloques del sistema de control electrónico del tren de fuerza

(1) Conector de la herramienta de servicio

(2) Enlace de datos CAT

(3) Sistema Monitor de Caterpillar

(4) Conector de servicio del Sistema Monitor de Caterpillar

(5) Módulo de Control Electrónico (ECM)

(6) Solenoide del embrague de traba del convertidor de par

(7) Válvulas del ECPC

(8) Control de la transmisión

(9) Motor

(10) Sensor de velocidad del motor

(11) Convertidor de par

(12) Transmisión

(13) Sensores de velocidad de salida de la transmisión (dos)

Siete embragues activados hidráulicamente en la transmisión (12) proporcionan siete velocidades de avance y dos
velocidades de retroceso. Las selecciones de velocidad y dirección se hacen manualmente usando el control de la
transmisión (8) .

El sistema de control electrónico del tren de fuerza controla electrónicamente los cambios de la transmisión. A fin de que
la transmisión cambie a la velocidad deseada y al sentido deseado, el ECM (5) recibe la entrada del operador desde el
control de la transmisión (8). Las válvulas moduladoras en la válvula de control de presión modulan la presión del aceite
de los embragues que están seleccionados.

Una válvula moduladora también se utiliza para controlar la presión del aceite al embrague de traba del convertidor de
par. Se suministra aceite piloto a la válvula moduladora del embrague de traba del convertidor de par mediante el
solenoide del embrague de traba del convertidor de par (6). El embrague de traba del convertidor de par proporciona
mando directo entre el motor y el planetario de la transmisión.

El ECM del tren de fuerza utiliza señales de entrada de los siguientes componentes para garantizar una activación
correcta de los embragues: sensor de velocidad del motor (10) y sensores de velocidad de salida de la transmisión (13)
.

El ECM del tren de fuerza también controla las siguientes funciones: traba del diferencial interaxial, trabas del diferencial
del eje, control del dispositivo de elevación y sistema de dirección secundaria.

Electronic Control Module (Módulo de Control Electrónico)

El módulo de control electrónico (ECM) está ubicado en el lado trasero derecho de la cabina. El ECM controla los
cambios de la transmisión. El control de la transmisión envía la entrada del operador al ECM. La entrada del operador
indica la velocidad y la dirección de la transmisión deseados. El ECM toma decisiones basadas en la información de
entrada y de la memoria. Después de que el ECM reciba la información de entrada y de la memoria, el ECM envía una
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respuesta correspondiente a las salidas. Las entradas y las salidas están conectadas al mazo de cables de la máquina por
medio de dos conectores de 40 clavijas.

Entradas

La máquina tiene varios dispositivos de entrada. Los dispositivos de entrada informan al ECM de las condiciones de
operación de la máquina. La máquina tiene dos tipos de entradas, entradas de interruptor y entradas del sensor. Las
entradas de interruptor del ECM se proporcionan con las siguientes señales de los interruptores: un circuito abierto, una
conexión a tierra y y un terminal positivo de la batería. Los sensores proporcionan una señal constantemente variable al
ECM.

Salidas

El ECM responde a las decisiones al enviar señales eléctricas a través de las salidas. Las salidas pueden producir una
acción o proporcionar información al ECM.

Entrada/salida

El Enlace de datos Cat se usa para establecer la comunicación con los otros módulos de control electrónico de la
máquina. El Enlace de datos CAT es bidireccional. El Enlace de datos CAT permite compartir información con otros
controles electrónicos.

El ECM recibe la entrada del código del mazo de cables del Sistema Monitor de Caterpillar.

El ECM envía la siguiente información al Sistema Monitor de Caterpillar: velocidad del motor, velocidad de
desplazamiento de la máquina, estado del interruptor del freno de estacionamiento, selección de la velocidad de la
transmisión y selección del sentido de desplazamiento de la transmisión.

El Sistema Monitor muestra esta información al operador o al personal de servicio.

El ECM se comunica con el ECM del motor para permitir cambios controlados del acelerador.

Sensores en el tren de fuerza

Los sensores proporcionan información al Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza sobre las
variaciones de las condiciones. La señal del sensor cambia proporcionalmente con las variaciones de las condiciones. El
ECM del tren de fuerza detecta las siguientes señales del sensor.

Señales de frecuencia: la frecuencia (Hz) de la señal del sensor varía a medida que la condición cambia.

Sensores de velocidad (salida del motor, salida de la transmisión, salida del convertidor
de par e intermedio de la transmisión)

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Ilustración 2 g00288428
Sensor de velocidad típico

La máquina tiene dos sensores de velocidad de salida de la transmisión, un sensor de velocidad de salida del convertidor
de par, un sensor de velocidad intermedia de la transmisión y un sensor de velocidad de salida del motor. Los sensores
de velocidad son entradas del ECM. Estos sensores de velocidad son sensores de frecuencia. Los sensores de
frecuencia producen una señal (Hz) que varía a medida que cambia la condición. El sensor genera una señal de onda de
seno desde los dientes del engranaje a medida que estos pasan por el sensor. El sensor produce una señal equivalente a
un impulso por cada diente del engranaje. Esta señal se envía al ECM. El ECM mide la frecuencia de la señal para
determinar la velocidad de la condición. El ECM recibe las señales de los sensores de velocidad. El ECM utiliza la
entrada de los sensores de velocidad para determinar la velocidad del sistema. El ECM utiliza la señal de entrada de los
sensores de velocidad para regular los cambios de la transmisión. Cada sensor de velocidad tiene dos conexiones al
ECM (+ y-).

Para todos los sensores de velocidad, el contacto del conector 2 es la tubería de señal y el contacto del conector 1 es la
tubería de retorno. Para proporcionar protección contra fallas, dos sensores de velocidad de la transmisión miden la
velocidad de salida de la transmisión.

El sensor de velocidad de la salida del convertidor de par es un sensor activo y requiere un suministro de corriente
directa.

Los sensores de velocidad de la salida del motor, la salida de la transmisión y el intermedio de la transmisión son
sensores pasivos que no requieren un suministro de corriente directa.

Nota: Los sensores de velocidad se utilizan para diagnosticarse entre sí durante la operación normal. El ECM revisa
periódicamente el valor proporcionado por el sensor de velocidad. Si se encuentra un valor incorrecto, el ECM registra
un código de servicio que indica una falla en un circuito del sensor de velocidad.

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