El engranaje planetario A, está conectado en C con la barra BC.

Si la barra BC gira con respecto al

punto fijo B con 4 rad/s Y 8 rad/s2 , ambos en sentido anti horario. Determine:

a.- La velocidad angular del engranaje D. (rad/s)

b- La velocidad angular de la corona interior R. (rad/s)

c- La aceleración angular del engranaje D. (rad/s 2)

d.- La aceleración angular de la corona interior R. (rad/s 2)

V A =⃗
⃗ w A D∗⃗
R A =4 k∗0.225=0.9 j
B

a A =⃗
⃗ aTA + ⃗
a NA

a A =⃗
⃗ R B / A −w 2AB . ⃗
α A x⃗ RB / A

a A =8 k x 0.225 i−4 2 .( 0.225i)

⃗

a A =−3.6 i+1.8 j
⃗

Cinemática de cuerpo rígido: SA

a A =⃗
⃗ aS + ⃗ R A /S −w 2A .⃗
α A x⃗ RA/S

α A k x (0.075 i)−122 .( 0.075i)

−3.6 i+1.8 j=7.2 i+ ⃗

−3.6 i+1.8 j=7.2 i+ α A (0.075 j)−10.8 i

0.075 α A=1.8

α A=24 rad /s 2
w 2=w A=12 rad / s

w 2 ρ1 ρ2
a S=
⃗ e^
ρ 1+ ρ 2 n
e^n=i

122 (0.15)(0.075)
a S=
⃗ i=7.2 i
0.15+0.075

a P= ⃗
⃗ a A +⃗ R P/ A−w22 .⃗
α2 x ⃗ RP/A

a P= (−3.6i+1.8 j ) + ( 24 k ) x ( 0.075 i )−122 (0.075 i)

⃗
a P=−14.4 i+3.6 j
⃗

a P= ⃗
⃗ aR + ⃗ R P / R−w2SM . ⃗
α SM x ⃗ R P +2⃗
w SM x ⃗
V P +⃗
a P
rel rel
R R R

a P =⃗
⃗ a Trel + ⃗
a Nrel
rel
R

aR + ⃗
a P= ⃗
⃗ aN P
rel
R

α 2=α A

w 2=w A

P 2
(w ¿ ¿ rel ) ρ ρ
R 3 2^
an P=
⃗ en ¿
rel
R ρ3 −ρ2

e^n=−i

(8¿ ¿2)(0.225)(0.075)
an P=
⃗ (−i) ¿
rel
R
0.225−0.075

a n P =−7.2 i
⃗
rel
R

a R =−7.2i+3.6 j
⃗

w A=⃗
⃗ w SM +⃗
w A
rel
R

12 k=4 k +⃗
w 2
rel
3

w rel =8 k
⃗

a P= ⃗
⃗ aTR + ⃗
a NR

a R =⃗
⃗ R −w 23 . ⃗
α3 x ⃗ R=−7.2 i+3.6 j
R=−7.2i
−16 ⃗
R =0.45i
⃗

α 3 x 0.45 i=3.6 j
⃗

α 3=8 rad / s2
El cigüeñal OA de 15 cm esta girando con 3J (rad/s 2) cuando θ =0 , la varilla AB de 90 cm, esta conectada
en A y B por medio de rótulas esféricas. En el instante representado la proyección de la velocidad angular
y aceleración angular sobre la barra AB son nulas.

Determine:

a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra AB.

b.- La magnitud de la aceleración angular de la barra AB en el eje X. (rad/s 2)

c.- La magnitud de la aceleración angular de la barra AB en el eje Y. (rad/s 2)

d.- La magnitud de la aceleración angular de la barra AB en el eje Z. (rad/s 2)

α 1=8 k (rad /s 2)y sube con 5 m/s y

w 1=4 k (rad /s) y ⃗
En la figura, el cilindro A gira con velocidad angular ⃗
4 m/s 2. El cilindro B. soldado al eje A’B gira relativamente respecto del cilindro A con una velocidad
angular ⃗w 2=−6 i(rad / s) y ⃗ α 2=−4 i(rad /s 2), simultáneamente el disco soldado al elemento B’C gira
relativamente con respecto al cilindro B, con ⃗ ⃗3=−10 j(rad /s 2).Para el instante
w 3=−5 j(rad /s) y α
mostrado, determine:

a.- La magnitud de la velocidad absoluta de D. (m/s)

b.- La magnitud de la aceleración absoluta de D en el eje X. (m/s 2)

c.- La magnitud de la aceleración absoluta de D en el eje Y. (m/s 2)

d.- La magnitud de la aceleración absoluta de D en el eje Z. (m/s 2)

e.- La magnitud de la aceleración angular absoluta del disco. (rad/s 2)