PROYECTO DE FUNDAMENTOS

DE CONTROL INDUSTRIAL

Proyecto N°3
“Modelación Fenomenológica de Procesos
Químicos”
Segundo Semestre del 2020

Profesor : Luis Bergh

Alumno/a 1 : Martín Ljubetic

Alumno/a 2 : Sebastián Oñate

Valparaíso, Noviembre del 2020

 Universidad Técnica Federico Santa María
Departamento de Ingeniería Química y Ambiental

Problema 1
1. Establezca claramente todas las suposiciones y consideraciones que sean necesarias
para el correcto desarrollo de un modelo físico del estanque agitado.
• Densidad constante e idéntica en todos los fluidos dado que están en solución acuosa
en muy baja concentración. Ambos son iguales para el fluido de servicio.
• Cp constante e igual en todos los flujos bajo el mismo argumento anterior.
• No hay pérdidas de energía al ambiente.
• La temperatura de la mezcla es similar a la del ambiente (por eso no hay pérdidas).
• Mezclado perfecto.
• Calor de mezclado despreciable.
• Energía cinética despreciable, el reactor está quieto.

2. Plantee todas las ecuaciones diferenciales, en estado estacionario y transiente, que

describan la dinámica del proceso, utilizando balances de masa y de energía. Sea claro
y utilice la nomenclatura descrita en el enunciado del problema. De considerar
necesaria la definición de nuevas variables, parámetros o cambios de variable en su
modelo, enúncielos claramente al comienzo de su desarrollo.

Supuestos importantes:
• Se tiene que el volumen puede ser escrito mediante la siguiente expresión: 𝑉 = 𝐴 ∙ ℎ
donde h es la altura del líquido en el reactor.

• El valor de la altura h, se puede determinar por despeje de la ecuación de Bernoulli:

𝑃1 𝑣12 𝑃3 𝑣32
+ + ℎ1 𝑔 = + + ℎ3 𝑔 , donde se considera que ambos puntos están abiertos
𝜌 2 𝜌 2
a la atmósfera y que la velocidad de descenso del estanque es despreciable con
respecto a la cañería. Luego se tiene que 𝐹3 = 𝐴3 ∙ √2𝑔ℎ donde A3 es el área
transversal de la cañería.

Balances de materia:
Global.
Transiente:
𝑑𝑉
𝐹1 𝜌 + 𝐹2 𝜌 − 𝐹3 𝜌 = 𝜌
𝑑𝑡
Estacionario:
𝐹1𝑠 𝜌 + 𝐹2𝑠 𝜌 − 𝐹3𝑠 𝜌 = 0

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Componente A.
Transiente:
𝑑
𝐹1 𝐶𝐴1 − 𝑉𝑟𝐴 − 𝐹3 𝐶𝐴3 = (𝑉𝐶𝐴3 )
𝑑𝑡
Estacionario:
𝐹1𝑠 𝐶𝐴1𝑠 − 𝑉𝑟𝐴𝑠 − 𝐹3𝑠 𝐶𝐴3𝑠 = 0
Componente B.
Transiente:
𝑑
𝐹2 𝐶𝐵2 − 𝑉𝑟𝐵 − 𝐹3 𝐶𝐵3 = (𝑉𝐶𝐵3 )
𝑑𝑡
Estacionario:
𝐹2𝑠 𝐶𝐵2𝑠 − 𝑉𝑟𝐵𝑠 − 𝐹3𝑠 𝐶𝐵3𝑠 = 0
Componente C.
Transiente:
𝑑
𝑉𝑟𝐶 − 𝐹3 𝐶𝐶3 = (𝑉𝐶𝐶3 )
𝑑𝑡
Estacionario:
𝑉𝑟𝐶𝑠 − 𝐹3𝑠 𝐶𝐶3𝑠 = 0

Se tiene que, para estos balances, la velocidad de reacción y cinética está dada por las
siguientes expresiones:
• 𝑟𝐴 = 𝑘𝐴 exp[−𝑇3 ] 𝐶𝐴
• 𝑟𝐵 = 𝑘𝐵 exp[−𝑇3 ] 𝐶𝐵
• 𝑟𝐶 = 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵

Balance de Energía.
Transiente:
𝑑
𝐹1 𝐶𝑝 𝜌(𝑇1 − 𝑇𝑅 ) + 𝐹2 𝐶𝑝 𝜌(𝑇2 − 𝑇𝑅 ) − 𝐹3 𝐶𝑝 𝜌(𝑇3 − 𝑇𝑅 ) + 𝑄 − 𝛥𝐻𝑅 𝑉𝐶𝐶3 = 𝜌𝐶𝑝 (𝑉𝑇3 )
𝑑𝑡
Estacionario:
𝐹1𝑠 𝐶𝑝 𝜌(𝑇1𝑠 − 𝑇𝑅 ) + 𝐹2𝑠 𝐶𝑝 𝜌(𝑇2𝑠 − 𝑇𝑅 ) − 𝐹3𝑠 𝐶𝑝 𝜌(𝑇3𝑠 − 𝑇𝑅 ) + 𝑄𝑠 − 𝛥𝐻𝑅𝑠 𝑉𝐶𝐶3 = 0

De la misma forma, se tiene que el calor entregado al sistema por el serpentín es:
Transiente:
𝑄 = 𝐹𝑤 𝜌𝐶𝑝 (𝑇𝑤1 − 𝑇𝑤0 )
Estacionario:
𝑄𝑠 = 𝐹𝑤𝑠 𝜌𝐶𝑝 (𝑇𝑤1𝑠 − 𝑇𝑤0𝑠 )

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3. Obtenga
un modelo lineal mediante variables de desviación para predecir el comportamiento de
la concentración del Compuesto C ante un cambio simultaneo en el flujo volumétrico
de entrada de ambos reactivos 𝐹1 y 𝐹2, suponiendo que permanecen constantes todas
las otras variables independientes al proceso. Utilice la expansión de funciones por Serie
de Taylor para linealizar expresiones algebraicas no lineales. Exprese su modelo en el
dominio de la Transformada de Laplace.

En primera instancia se procede a linealizar las expresiones de los balances presentados en

el inciso anterior.
Balance de materia transiente para componente A:
𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝐶𝐴3
𝐹1 𝐶𝐴1 − 𝑉𝑟𝐴 − (𝐹1 + 𝐹2 + ) 𝐶𝐴3 = 𝐶𝐴3 + 𝑉𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se puede escribir como:
𝑑𝐶𝐴3
𝐹1 𝐶𝐴1 − 𝑉𝑟𝐴 − (𝐹1 + 𝐹2 )𝐶𝐴3 = 𝑉𝑠
𝑑𝑡
Linealización:
′
𝐹1 𝐶𝐴1 − 𝑘𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ](ℎ𝑠 𝐶𝐴3𝑠 − ℎ′ 𝐶𝐴3𝑠 + ℎ𝑠 𝐶𝐴3 + 𝑇3′ ℎ𝑠 𝐶𝐴3𝑠 )
′
′ ′ ′ ′
𝑑𝐶𝐴3
− [𝐹1𝑠 𝐶𝐴3𝑠 + 𝐹1 𝐶𝐴3𝑠 + 𝐹1𝑠 𝐶𝐴3 + 𝐹2𝑠 𝐶𝐴3𝑠 + 𝐹2 𝐶𝐴3𝑠 + 𝐹2𝑠 𝐶𝐴3 ] = 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
Acoplando con la ecuación en estado estacionario:
𝐹1′ 𝐶𝐴1 − 𝑘𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ](ℎ′ 𝐶𝐴3𝑠 + ℎ𝑠 𝐶𝐴3 ′
+ 𝑇3′ ℎ𝑠 𝐶𝐴3𝑠 )
′
𝑑𝐶𝐴3
− [𝐹1′ 𝐶𝐴3𝑠 + 𝐹1𝑠 𝐶𝐴3
′
+ 𝐹2′ 𝐶𝐴3𝑠 + 𝐹2𝑠 𝐶𝐴3 ′ ]
= 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
Luego agrupando términos:
𝐹1′ (𝐶𝐴1 − 𝐶𝐴3𝑠 ) − 𝐶𝐴3 ′ [𝑘 ′
𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ] ℎ𝑠 − 𝐹1𝑠 − 𝐹2𝑠 ] + ℎ 𝑘𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]𝐶𝐴3𝑠
′
′ ′
𝑑𝐶𝐴3
+ 𝑇3 𝑘𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]𝐶𝐴3𝑠 − 𝐹2 𝐶𝐴3𝑠 = 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
Finalmente:
′
𝑑𝐶𝐴3
𝑔1 𝐹1′ + 𝑔2 𝐹2′ + 𝑔3 ℎ′ + 𝑔4 𝑇3′ + 𝐶𝐴3 ′
= 𝜏𝐴
𝑑𝑡
Se calcula el Laplaciano para la ecuación anterior:
𝑔1 𝐿{𝐹1′ } + 𝑔2 𝐿{𝐹2′ } + 𝑔3 𝐿{ℎ′ } + 𝑔4 𝐿{𝑇3′ } + 𝐿{𝐶𝐴3 ′
} = 𝜏𝐴 𝑠𝐿{𝐶𝐴3 ′
}
Luego se tiene:
′
𝑔1 𝐿{𝐹1′ } + 𝑔2 𝐿{𝐹2′ } + 𝑔3 𝐿{ℎ′ } + 𝑔4 𝐿{𝑇3′ }
𝐿{𝐶𝐴3 } =
(𝜏𝐴 ∙ 𝑠) + 1
O bien:
′
𝑔1 𝐹1′ (𝑠) + 𝑔2 𝐹2′ (𝑠) + 𝑔3 ℎ′ (𝑠) + 𝑔4 𝑇3′ (𝑠)
𝐶𝐴3 (𝑠) =
(𝜏𝐴 ∙ 𝑠) + 1

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Donde:
(𝐶𝐴1 −𝐶𝐴3𝑠 )
• 𝑔1 = [𝑘
𝐴 𝐴 exp[−𝑇 3𝑠 ]ℎ𝑠 −𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 ]
𝑘𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]𝐶𝐴3𝑠
• 𝑔2 = [𝑘𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 −𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 ]
𝑘𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]𝐶𝐴3𝑠
• 𝑔3 = [𝑘
𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 −𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 ]

• 𝑔4 = 𝐶𝐴3𝑠
𝐴∙ℎ𝑠
• 𝜏𝐴 = [𝑘
𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 −𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 ]

Balance de materia transiente para componente B:

𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝐶𝐵3
𝐹1 𝐶𝐵1 − 𝑉𝑟𝐵 − (𝐹1 + 𝐹2 + ) 𝐶𝐵3 = 𝐶𝐵3 + 𝑉𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se puede escribir como:
𝑑𝐶𝐵3
𝐹1 𝐶𝐵1 − 𝑉𝑟𝐵 − (𝐹1 + 𝐹2 )𝐶𝐵3 = 𝑉𝑠
𝑑𝑡
Linealización:
′
𝐹1 𝐶𝐵1 − 𝑘𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ](ℎ𝑠 𝐶𝐵3𝑠 − ℎ′ 𝐶𝐵3𝑠 + ℎ𝑠 𝐶𝐵3 + 𝑇3′ ℎ𝑠 𝐶𝐵3𝑠 )
′
𝑑𝐶𝐵3
− [𝐹1𝑠 𝐶𝐵3𝑠 + 𝐹1′ 𝐶𝐵3𝑠 + ′
𝐹1𝑠 𝐶𝐵3 + 𝐹2𝑠 𝐶𝐵3𝑠 + 𝐹2′ 𝐶𝐵3𝑠 + ′ ]
𝐹2𝑠 𝐶𝐵3 = 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
Acoplando con la ecuación en estado estacionario:
𝐹1′ 𝐶𝐵1 − 𝑘𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ](ℎ′ 𝐶𝐵3𝑠 + ℎ𝑠 𝐶𝐵3
′
+ 𝑇3′ ℎ𝑠 𝐶𝐵3𝑠 )
′
𝑑𝐶𝐵3
− [𝐹1′ 𝐶𝐵3𝑠 + 𝐹1𝑠 𝐶𝐵3
′
+ 𝐹2′ 𝐶𝐵3𝑠 + 𝐹2𝑠 𝐶𝐵3
′ ]
= 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
Luego agrupando términos:
𝐹1′ (𝐶𝐵1 − 𝐶𝐵3𝑠 ) − 𝐶𝐵3 ′ [𝑘 ′
𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ] ℎ𝑠 − 𝐹1𝑠 − 𝐹2𝑠 ] + ℎ 𝑘𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]𝐶𝐵3𝑠
′
𝑑𝐶𝐵3
+ 𝑇3′ 𝑘𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]𝐶𝐵3𝑠 − 𝐹2′ 𝐶𝐵3𝑠 = 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
Finalmente:
′
𝑑𝐶𝐵3
𝑔5 𝐹1′ + 𝑔6 𝐹2′ + 𝑔7 ℎ′ + 𝑔8 𝑇3′ + 𝐶𝐵3′
= 𝜏𝐵
𝑑𝑡
Se calcula el Laplaciano para la ecuación anterior:
𝑔5 𝐿{𝐹1′ } + 𝑔6 𝐿{𝐹2′ } + 𝑔7 𝐿{ℎ′ } + 𝑔8 𝐿{𝑇3′ } + 𝐿{𝐶𝐵3 ′ ′
} = 𝜏𝐵 𝑠𝐿{𝐶𝐵3 }
Luego se tiene:
′
𝑔5 𝐿{𝐹1′ } + 𝑔6 𝐿{𝐹2′ } + 𝑔7 𝐿{ℎ′ } + 𝑔8 𝐿{𝑇3′ }
𝐿{𝐶𝐵3 } =
(𝜏𝐵 ∙ 𝑠) + 1
O bien:
′
𝑔5 𝐹1′ (𝑠) + 𝑔6 𝐹2′ (𝑠) + 𝑔7 ℎ′ (𝑠) + 𝑔8 𝑇3′ (𝑠)
𝐶𝐵3 (𝑠) =
(𝜏𝐵 ∙ 𝑠) + 1
Donde:
(𝐶𝐵1 −𝐶𝐵3𝑠 )
• 𝑔5 = [𝑘
𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 −𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 ]

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𝑘𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]𝐶𝐵3𝑠
• 𝑔6 = [𝑘
𝐵 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 −𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 ]
𝐴
𝑘𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]𝐶𝐵3𝑠
• 𝑔7 = [𝑘𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 −𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 ]
• 𝑔8 = 𝐶𝐵3𝑠
𝐴∙ℎ𝑠
• 𝜏𝑏 = [𝑘
𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 −𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 ]

Balance de materia transiente para componente C:

𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝐶𝐶3
− (𝐹1 + 𝐹2 + ) 𝐶𝐶3 + 𝐴 ℎ exp[−𝑇3 ] (𝑘𝐴 𝐶𝐴3 + 𝑘𝐵 𝐶𝐵3 ) = 𝐶𝐶3 + 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
O bien se puede escribir como:
𝑑𝐶𝐶3
−(𝐹1 + 𝐹2 )𝐶𝐶3 + 𝐴 ℎ exp[−𝑇3 ] (𝑘𝐴 𝐶𝐴3 + 𝑘𝐵 𝐶𝐵3 ) = 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
Se procede a hacer la linealización mediante expansiones de Taylor para la ecuación anterior:
′ ′
−[𝐹1𝑠 𝐶𝐶3𝑠 + 𝐹1𝑠 𝐶𝐶3 + 𝐹1′ 𝐶𝐶3𝑠 + 𝐹2𝑠 𝐶𝐶3𝑠 + 𝐹2𝑠 𝐶𝐶3 + 𝐹2′ 𝐶𝐶3𝑠 ]
′
+ 𝑘𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ] (ℎ𝑠 𝐶𝐴3𝑠 + ℎ𝑠 𝐶𝐴3 + 𝑇3′ 𝐶𝐴3𝑠 ℎ𝑠 + ℎ′ 𝐶𝐴3𝑠 )
′
𝑑𝐶𝐶3
+ 𝑘𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ] (ℎ𝑠 𝐶𝐵3𝑠 + ℎ𝑠 𝐶𝐵3 + 𝑇3′ 𝐶𝐵3𝑠 ℎ𝑠 + ℎ′ 𝐶𝐵3𝑠 ) = 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
Luego se procede a acoplar con la ecuación de estado estacionario vista en el ítem anterior:
′ ′
−[𝐹1𝑠 𝐶𝐶3 + 𝐹1′ 𝐶𝐶3𝑠 + 𝐹2𝑠 𝐶𝐶3 + 𝐹2′ 𝐶𝐶3𝑠 ] + 𝑘𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ] (ℎ𝑠 𝐶𝐴3 ′
+ 𝑇3′ 𝐶𝐴3𝑠 ℎ𝑠 + ℎ′ 𝐶𝐴3𝑠 )
′
𝑑𝐶𝐶3
+ 𝑘𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ] (ℎ𝑠 𝐶𝐵3 + 𝑇3′ 𝐶𝐵3𝑠 ℎ𝑠 + ℎ′ 𝐶𝐵3𝑠 ) = 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
Agrupando la expresión anterior:
′
𝐴ℎ𝑠 𝑑𝐶𝐶3 𝐹′ 𝐶𝐶3𝑠 𝐹′ 𝐶𝐶3𝑠 𝐶𝐴3 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 (𝑘𝐴 +𝑘𝐵 )
∙ + 𝐶𝐶3 = − (−𝐹1 )
− −𝐹2 + (−𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 )
+
−𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 𝑑𝑡 1𝑠 −𝐹2𝑠 1𝑠 −𝐹2𝑠
′
𝑇3′ 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 (𝑘𝐴 𝐶𝐴3𝑠 −𝑘𝐵 𝐶𝐵3𝑠 ) ℎ′ exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 (𝑘𝐴 𝐶𝐴3𝑠 −𝑘𝐵 𝐶𝐵3𝑠 ) 𝐶𝐵3 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 (𝑘𝐴 +𝑘𝐵 )
(−𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 )
+ (−𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 )
+ (−𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 )
Lo que se puede escribir como:
𝑑𝐶𝐶3
𝜏𝐶 + 𝐶𝐶3 = 𝑔9 𝐹1′ + 𝑔10 𝐹2′ + 𝑔11 𝐶𝐴3 ′
+ 𝑔12 𝐶𝐵3′
+ 𝑔13 ℎ′ + 𝑔14 𝑇3′
𝑑𝑡
Se calcula el Laplaciano para la ecuación anterior:
′ }
𝑔9 𝐿{𝐹1′ } + 𝑔10 𝐿{𝐹2′ } + 𝑔11 𝐿{𝐶𝐴3′ ′
} + 𝑔12 𝐿{𝐶𝐵3 } + 𝑔13 𝐿{ℎ′ } + 𝑔14 𝐿{𝑇3′ }
𝐿{𝐶𝐶3 =
(𝜏𝐶 𝑠 + 1)
Finalmente se tiene:
′
𝑔9 𝐹1′ (𝑠) + 𝑔10 𝐹2′ (𝑠) + 𝑔11 𝐶𝐴3
′ ′
(𝑠) + 𝑔12 𝐶𝐵3 (𝑠) + 𝑔13 ℎ′ (𝑠) + 𝑔14 𝑇3′ (𝑠)
𝐶𝐶3 (𝑠) =
(𝜏𝐶 𝑠 + 1)
Donde:
−𝐶𝐶3𝑠
• 𝑔9 = (−𝐹
1𝑠 −𝐹2𝑠 )
𝐶
• 𝑔10 = − −𝐹 𝐶3𝑠
−𝐹 1𝑠 2𝑠

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𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 (𝑘𝐴 +𝑘𝐵 )

• 𝑔11 = (−𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 )
𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 (𝑘𝐴 +𝑘𝐵 )
• 𝑔12 = (−𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 )
exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 (𝑘𝐴 𝐶𝐴3𝑠 −𝑘𝐵 𝐶𝐵3𝑠 )
• 𝑔13 = (−𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 )
𝑇3′ 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 (𝑘𝐴 𝐶𝐴3𝑠 −𝑘𝐵 𝐶𝐵3𝑠 )
• 𝑔14 = (−𝐹1𝑠 −𝐹2𝑠 )
𝐴ℎ𝑠
• 𝜏𝐶 = −𝐹
1𝑠 −𝐹2𝑠

Balance Global:
Para obtener el valor de h’ se utiliza el balance de materia global. A partir del balance global,
se tiene la siguiente expresión:
Balance transiente:
𝑑ℎ
𝐹1 + 𝐹2 − (𝐴3 √2𝑔ℎ) = 𝐴
𝑑𝑡
Balance EE:
𝐹1𝑠 + 𝐹2𝑠 − (𝐴3 √2𝑔ℎ𝑠 ) = 0
Linealización:
ℎ′ 𝑑ℎ
𝐹1 + 𝐹2 − 𝐴3 √2𝑔 (√ℎ𝑠 + )=𝐴
2√ℎ𝑠 𝑑𝑡
Acople:
ℎ′ 𝑑ℎ′
𝐹1′ + 𝐹2′ − 𝐴3 √2𝑔 ( )=𝐴
2√ℎ𝑠 𝑑𝑡
Ordenando la ecuación:
𝐹1′ + 𝐹2′ ′
𝑑ℎ′𝐴
+ℎ =
𝐴3 √2𝑔 𝐴3 √2𝑔 𝑑𝑡
2√ℎ𝑠 2√ℎ𝑠
Lo cual se puede escribir de la siguiente forma:
𝑑ℎ′
𝑔15 𝐹1′ + 𝑔16 𝐹2′ + ℎ′ = 𝜏ℎ
𝑑𝑡
Por consiguiente, calculando el Laplaciano para h’, se tiene:
′}
𝑔15 𝐿{𝐹1′ } + 𝑔16 𝐿{𝐹2′ }
𝐿{ℎ =
𝜏ℎ 𝑠 + 1
O bien, para efectos de cálculo, se puede expresar de la siguiente manera:
′
𝑔15 𝐹1′ (𝑠) + 𝑔16 𝐹2′ (𝑠)
ℎ (𝑠) =
𝜏ℎ 𝑠 + 1
Donde:
2√ℎ𝑠
• 𝑔15 = 𝐴
3 √2𝑔

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2√ℎ𝑠
• 𝑔16 = 𝐴
3 √2𝑔
𝐴
• 𝜏ℎ = 𝐴3 √2𝑔
2√ℎ𝑠

Balance de Energía.
Balance de energía en estado transiente:
𝑑
𝐹1 𝐶𝑝 𝜌(𝑇1 − 𝑇𝑅 ) + 𝐹2 𝐶𝑝 𝜌(𝑇2 − 𝑇𝑅 ) − 𝐹3 𝐶𝑝 𝜌(𝑇3 − 𝑇𝑅 ) + 𝑄 − 𝛥𝐻𝑅 𝑉𝐶𝐶3 = 𝜌𝐶𝑝 (𝑉𝑇3 )
𝑑𝑡
La cual se puede escribir como:
𝑑𝑇3
𝐹1 𝐶𝑝 𝜌𝑇1 + 𝐹2 𝐶𝑝 𝜌𝑇2 − (𝐹1 + 𝐹2 )𝐶𝑝 𝜌𝑇3 + 𝑄 − 𝛥𝐻𝑅 𝑉𝐶𝐶3 = 𝜌𝐶𝑝 𝐴ℎ
𝑑𝑡
Se procede a linealizar esta expresión:
𝐹1 𝐶𝑝 𝜌𝑇1 + 𝐹2 𝐶𝑝 𝜌𝑇2 − [𝐹1𝑠 𝑇3𝑠 + 𝐹1𝑠 𝑇3′ + 𝐹1′ 𝑇3𝑠 + 𝐹2𝑠 𝑇3𝑠 + 𝐹2𝑠 𝑇3′ + 𝐹2′ 𝑇3 ]𝜌𝐶𝑝
′
𝑑𝑇3
+ 𝐹𝑤 𝜌𝐶𝑝 (𝑇𝑤1 − 𝑇𝑤0 ) − 𝛥𝐻𝑅 𝐴(𝐶𝐶3𝑠 ℎ𝑠 + ℎ𝑠 𝐶𝐶3 + ℎ′ 𝐶𝐶3𝑠 ) = 𝜌𝐶𝑝 ℎ𝐴
𝑑𝑡
Luego se procede a acoplar esta ecuación con el balance en estado estacionario:
𝐹1′ 𝐶𝑝 𝜌𝑇1 + 𝐹2′ 𝐶𝑝 𝜌𝑇2 − [𝐹1𝑠 𝑇3′ + 𝐹1′ 𝑇3𝑠 + 𝐹2𝑠 𝑇3′ + 𝐹2′ 𝑇3 ]𝜌𝐶𝑝 + 𝐹𝑤 𝜌𝐶𝑝 (𝑇𝑤1
′
− 𝑇𝑤0 )
′
′
𝑑𝑇3
− 𝛥𝐻𝑅 𝐴(ℎ𝑠 𝐶𝐶3 + ℎ′ 𝐶𝐶3𝑠 ) = 𝜌𝐶𝑝 ℎ𝐴
𝑑𝑡
De la expresión anterior, el calor retirado por el sistema de enfriamiento de servicio
corresponde a Q, según la siguiente expresión:
𝑄 = 𝐹𝑤 𝜌𝐶𝑝 (𝑇𝑤1 − 𝑇𝑤0 )
Lo cual también se puede escribir de la siguiente manera:
𝑄 = 𝑈𝑤 𝐴𝑤 𝐿𝑀𝑇𝐷
Donde el LMTD corresponde a la diferencia de temperatura media logarítmica para el
sistema de intercambio de calor. Según lo anterior, se tiene la siguiente igualdad:
(𝑇3 − 𝑇𝑤0 )
𝐹𝑤 𝜌𝐶𝑝 (𝑇𝑤1 − 𝑇𝑤0 ) = 𝑈𝑤 𝐴𝑤 𝐿𝑀𝑇𝐷 = 𝑈𝑤 𝐴𝑤 ∙
(𝑇 − 𝑇𝑤0 )
ln 3
(𝑇3 − 𝑇𝑤1 )
Para la expresión anterior, se tiene que se quiere conocer el valor de T w1, temperatura que
corresponde a la de salida del flujo de servicio, para así encontrar una expresión que la
describa en función de T3. De esta manera, se procede a despejar:
𝑇3 − 𝑇𝑤0
𝑇𝑤1 = 𝑇3 −
𝑈 𝐴
exp [ 𝑤 𝑤 ]
𝜌𝐹𝑤 𝐶𝑝
Para el estado estacionario, se tiene que el calor retirado está dado por la siguiente expresión:
𝑄𝑠 = 𝐹𝑤 𝜌𝐶𝑝 (𝑇𝑤1𝑠 − 𝑇𝑤0 )
Usando los mismos cálculos y expresiones que para el estado transiente, se tiene que la
expresión para el estado estacionario, en función del LMTD corresponde a:

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𝑇3𝑠 − 𝑇𝑤0
𝑇𝑤1𝑠 = 𝑇3𝑠 −
𝑈𝑤 𝐴𝑤
exp [𝜌𝐹 ]
𝑤 𝐶𝑝
Luego, se acoplan ambas ecuaciones para obtener la variable de desviación asociada a T3:
′
𝑇3′
𝑇𝑤1 = 𝑇3′ −
𝑈 𝐴
exp [𝜌𝐹𝑤 𝐶𝑤 ]
𝑤 𝑝
Una vez lista esta expresión, se procede a reemplazar en el balance anterior:
𝐹1′ 𝐶𝑝 𝜌𝑇1 + 𝐹2′ 𝐶𝑝 𝜌𝑇2 − [𝐹1𝑠 𝑇3′ + 𝐹1′ 𝑇3𝑠 + 𝐹2𝑠 𝑇3′ + 𝐹2′ 𝑇3 ]𝜌𝐶𝑝

𝑇3′ ′
+ 𝐹𝑤 𝜌𝐶𝑝 (𝑇3′ −− − 𝑇𝑤0 ) − 𝛥𝐻𝑅 𝐴(ℎ𝑠 𝐶𝐶3 + ℎ′ 𝐶𝐶3𝑠 )
𝑈𝑤 𝐴𝑤
exp [ ]
𝜌𝐹𝑤 𝐶𝑝
𝑑𝑇3′
= 𝜌𝐶𝑝 ℎ𝑠 𝐴
𝑑𝑡
Luego se procede a factorizar esta expresión y a reordenar:

𝐹𝑤 𝜌𝐶𝑝
𝑇3′ (−𝐹1𝑠 − 𝐹2𝑠 )𝜌𝐶𝑝 + 𝐹𝑤 𝜌𝐶𝑝 − + 𝐹1′ 𝐶𝑝 𝜌(𝑇1 − 𝑇3𝑠 ) + 𝐹2′ 𝐶𝑝 𝜌(𝑇2 − 𝑇3𝑠 )
𝑈 𝐴
exp [𝜌𝐹𝑤 𝐶𝑤 ]
𝑤 𝑝
( )
′
𝑑𝑇3′
− ℎ′ 𝐶𝐶3𝑠 𝛥𝐻𝑅 𝐴 − 𝐶𝐶3 𝛥𝐻𝑅 𝐴ℎ𝑠 = 𝜌𝐶𝑝 ℎ𝑠 𝐴
𝑑𝑡
Para facilitar los cálculos, se define la siguiente variable:
𝐹𝑤 𝜌𝐶𝑝
𝛼 = (−𝐹1𝑠 − 𝐹2𝑠 )𝜌𝐶𝑝 + 𝐹𝑤 𝜌𝐶𝑝 −
𝑈 𝐴
exp [𝜌𝐹𝑤 𝐶𝑤 ]
𝑤 𝑝
Luego se tiene que la expresión del balance de energía se puede anotar como:
′
𝑑𝑇3 ′
𝑇3′ + 𝑔17 𝐹1′ + 𝑔18 𝐹2′ + 𝑔19 𝐶𝐶3 + 𝑔20 ℎ′ = 𝜏 𝑇
𝑑𝑡
Se procede a calcular el laplaciano para esta expresión y se tiene lo siguiente:
′
′}
𝑔17 𝐿{𝐹1′ } + 𝑔18 𝐿{𝐹2′ } + 𝑔19 𝐿{𝐶𝐶3 } + 𝑔20 𝐿{ℎ′ }
𝐿{𝑇3 =
𝜏𝑇 ∙ 𝑠 + 1
O bien, finalmente:
′
′
𝑔17 𝐹1′ (𝑠) + 𝑔18 𝐹2′ (𝑠) + 𝑔19 𝐶𝐶3 (𝑠) + 𝑔20 ℎ′ (𝑠)
𝑇3 (𝑠) =
𝜏𝑇 ∙ 𝑠 + 1
Donde:
𝐶𝑝 𝜌𝑇1 −𝑇3𝑠
• 𝑔17 = 𝛼
𝐶𝑝 𝜌𝑇2 −𝑇3𝑠
• 𝑔18 = 𝛼
𝛥𝐻𝑅 𝐴ℎ𝑠
• 𝑔19 = 𝛼

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′
𝐶𝐶3𝑠 𝛥𝐻𝑅 𝐴−𝐶𝐶3
• 𝑔20 = 𝛼
𝜌𝐶𝑝 ℎ𝑠 𝐴
• 𝜏𝑇 = 𝛼

′
Una vez definidos todos los balances y relaciones, se procede a expresar 𝐶𝐶3 en función de
′ ′
𝐹1 𝑦 𝐹2 . Se presenta a continuación:
′ (𝑠)
𝑔9 𝐹1′ (𝑠) + 𝑔10 𝐹2′ (𝑠) + 𝑔11 𝐶𝐴3′ (𝑠) ′ (𝑠)
+ 𝑔12 𝐶𝐵3 + 𝑔13 ℎ′ (𝑠) + 𝑔14 𝑇3′ (𝑠)
𝐶𝐶3 =
(𝜏𝐶 𝑠 + 1)
′ (𝑠) ′ (𝑠)
𝑔9 𝐹1 𝑔10 𝐹2
= +
(𝜏𝐶 𝑠 + 1) (𝜏𝐶 𝑠 + 1)
𝑔11 𝑔1 𝐹1′ (𝑠) 𝑔2 𝐹2′ (𝑠) 𝑔3 𝑔15 𝐹1′ (𝑠) + 𝑔16 𝐹2′ (𝑠)
+ ( + + ( )
(𝜏𝐶 𝑠 + 1) (𝜏𝐴 𝑠 + 1) (𝜏𝐴 𝑠 + 1) (𝜏𝐴 𝑠 + 1) 𝜏ℎ 𝑠 + 1
′
𝑔4 𝑔17 𝐹1′ (𝑠) 𝑔18 𝐹2′ (𝑠) 𝑔19 𝐶𝐶3
+ ( + +
(𝜏𝐴 𝑠 + 1) (𝜏 𝑇 𝑠 + 1) (𝜏 𝑇 𝑠 + 1) (𝜏 𝑇 𝑠 + 1)

𝑔20 𝑔15 𝐹1′ (𝑠) + 𝑔16 𝐹2′ (𝑠)

+ ( )))
(𝜏 𝑇 𝑠 + 1) 𝜏ℎ 𝑠 + 1

𝑔12 𝑔5 𝐹1′ (𝑠) 𝑔6 𝐹2′ (𝑠) 𝑔7 𝑔15 𝐹1′ (𝑠) + 𝑔16 𝐹2′ (𝑠)
+ ( + + ( )
(𝜏𝐶 𝑠 + 1) (𝜏𝐵 𝑠 + 1) (𝜏𝐵 𝑠 + 1) (𝜏𝐵 𝑠 + 1) 𝜏ℎ 𝑠 + 1
′
𝑔8 𝑔17 𝐹1′ (𝑠) 𝑔18 𝐹2′ (𝑠) 𝑔19 𝐶𝐶3
+ ( + +
(𝜏𝐵 𝑠 + 1) (𝜏 𝑇 𝑠 + 1) (𝜏 𝑇 𝑠 + 1) (𝜏 𝑇 𝑠 + 1)

𝑔20 𝑔15 𝐹1′ (𝑠) + 𝑔16 𝐹2′ (𝑠)

+ ( )))
(𝜏 𝑇 𝑠 + 1) 𝜏ℎ 𝑠 + 1

𝑔13 𝑔15 𝐹1′ (𝑠) + 𝑔16 𝐹2′ (𝑠)

+ ( )
(𝜏𝐶 𝑠 + 1) 𝜏ℎ 𝑠 + 1
′
𝑔14 𝑔17 𝐹1′ (𝑠) 𝑔18 𝐹2′ (𝑠) 𝑔19 𝐶𝐶3
+ ( + +
(𝜏𝐶 𝑠 + 1) (𝜏 𝑇 𝑠 + 1) (𝜏 𝑇 𝑠 + 1) (𝜏 𝑇 𝑠 + 1)
𝑔20 𝑔15 𝐹1′ (𝑠) + 𝑔16 𝐹2′ (𝑠)
+ ( ))
(𝜏 𝑇 𝑠 + 1) 𝜏ℎ 𝑠 + 1

4. Obtenga un modelo lineal mediante variables de desviación para predecir el

comportamiento de la temperatura de salida del estanque frente a un cambio
simultáneo de la concentración del Compuesto A y el Compuesto B en las corrientes de
entrada, además de un cambio en el flujo de servicio. Utilice la expansión de funciones

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por Serie de Taylor

para linealizar expresiones algebraicas no lineales. Exprese su modelo en el dominio de
la Transformada de Laplace.
Balance global:
Estado transiente:
𝑑𝑉
𝐹1 + 𝐹2 − 𝐹3 =
𝑑𝑡
Estado estacionario:
𝐹1 + 𝐹2 − 𝐹3𝑠 = 0
Se procede a reemplazar el despeje de Bernoulli visto en el inciso anterior:
𝑑𝑉
𝐹1 + 𝐹2 − [𝐴3 √2𝑔ℎ] =
𝑑𝑡
Luego se procede a linealizar esta expresión. Queda de la siguiente forma:
ℎ′ 𝑑ℎ
𝐹1 + 𝐹2 − 𝐴3 √2𝑔 (√ℎ𝑠 + )=𝐴
2√ℎ𝑠 𝑑𝑡
Se acopla esta expresión con el balance en estado estacionario:
𝑑ℎ′ ℎ′
𝐴 = −𝐴3 √2𝑔ℎ𝑠 + 𝐴3 √2𝑔
𝑑𝑡 2√ℎ𝑠
Se despeja la ecuación para el valor de h’ y se ordena:
𝐴√2ℎ𝑠 𝑑ℎ′
∙ − ℎ′ = 2ℎ𝑠
𝐴3 √2𝑔 𝑑𝑡
Luego se calcula el Laplaciano para la expresión anterior:
𝑔1
𝐿{ℎ′ } =
𝜏ℎ 𝑠 + 1
Donde:
• 𝑔1 = 2ℎ𝑠
𝐴√2ℎ𝑠
• 𝜏ℎ = 𝐴
3 √2𝑔

Balance de C:
Balance estado transiente:
𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝐶𝐶3
− (𝐹1 + 𝐹2 + ) 𝐶𝐶3 + 𝐴 ℎ exp[−𝑇3 ] (𝑘𝐴 𝐶𝐴3 + 𝑘𝐵 𝐶𝐵3 ) = 𝐶𝐶3 + 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
O bien se puede escribir como:
𝑑𝐶𝐶3
−(𝐹1 + 𝐹2 )𝐶𝐶3 + 𝐴 ℎ exp[−𝑇3 ] (𝑘𝐴 𝐶𝐴3 + 𝑘𝐵 𝐶𝐵3 ) = 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
Se procede a linealizar la expresión anterior:
′
−(𝐹1 + 𝐹2 )𝐶𝐶3 − 𝑘𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ] (ℎ𝑠 𝐶𝐴3𝑠 + ℎ𝑠 𝐶𝐴3 + ℎ′ 𝐶𝐴3𝑠 + 𝑇3′ 𝐶𝐴3𝑠 ℎ𝑠 )
′
𝑑𝐶𝐶3
− 𝑘𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ] (ℎ𝑠 𝐶𝐵3𝑠 + ℎ𝑠 𝐶𝐵3 + ℎ′ 𝐶𝐵3𝑠 + 𝑇3′ 𝐶𝐵3𝑠 ℎ𝑠 ) = 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡

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Luego se procede a
acoplar la expresión anterior con el balance en estado estacionario. El resultado se presenta
a continuación:
′ ′
−(𝐹1 + 𝐹2 )𝐶𝐶3 − 𝑘𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ] (ℎ𝑠 𝐶𝐴3 + ℎ′ 𝐶𝐴3𝑠 + 𝑇3′ 𝐶𝐴3𝑠 ℎ𝑠 )
′
′
𝑑𝐶𝐶3
− 𝑘𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ] (ℎ𝑠 𝐶𝐵3 + ℎ′ 𝐶𝐵3𝑠 + 𝑇3′ 𝐶𝐵3𝑠 ℎ𝑠 ) = 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
Se procede a reordenar la expresión obtenida:
′ (−𝑘 ′
𝐶𝐴3 𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ] ℎ𝑠 ) + 𝐶𝐵3 (−𝑘𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ] ℎ𝑠 )
+ 𝑇3′ (𝑘𝐴 𝐶𝐴3𝑠 + 𝑘𝐵 𝐶𝐵3𝑠 )(− exp[−𝑇3𝑠 ] ℎ𝑠 )
′
′ (𝑘
𝑑𝐶𝐶3 ′
+ ℎ 𝐴 𝐶𝐴3𝑠 + 𝑘𝐵 𝐶𝐵3𝑠 )(− exp[−𝑇3𝑠 ]) = 𝐴ℎ𝑠 + (𝐹1 + 𝐹2 )𝐶𝐶3
𝑑𝑡
Luego se tiene que esta expresión se puede escribir como:
′
′ ′
𝑑𝐶𝐶3 ′
𝑔2 𝐶𝐴3 + 𝑔3 𝐶𝐵3 + 𝑔4 𝑇3′ + 𝑔5 ℎ′ = 𝜏𝐶 + 𝐶𝐶3
𝑑𝑡
Se procede a calcular el Laplaciano para lo obtenido:
′ ′
′ }
𝑔2 𝐿{𝐶𝐴3 } + 𝑔3 𝐿{𝐶𝐵3 } + 𝑔4 𝐿{𝑇3′ } + 𝑔5 𝐿{ℎ′ }
𝐿{𝐶𝐶3 =
𝜏𝐶 𝑠 + 1
Lo que se puede escribir como:
′ (𝑠) ′ (𝑠)
′ (𝑠)
𝑔2 𝐶𝐴3 + 𝑔3 𝐶𝐵3 + 𝑔4 𝑇3′ (𝑠) + 𝑔5 ℎ′ (𝑠)
𝐶𝐶3 =
𝜏𝐶 𝑠 + 1
Donde:
(−𝑘𝐴 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 )
• 𝑔2 = (𝐹1 +𝐹2 )
(−𝑘𝐵 𝐴 exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 )
• 𝑔3 = (𝐹1 +𝐹2 )
′
𝑇3 (𝑘𝐴 𝐶𝐴3𝑠 +𝑘𝐵 𝐶𝐵3𝑠 )(− exp[−𝑇3𝑠 ]ℎ𝑠 )
• 𝑔4 = (𝐹1 +𝐹2 )
(𝑘𝐴 𝐶𝐴3𝑠 +𝑘𝐵 𝐶𝐵3𝑠 )(− exp[−𝑇3𝑠 ])
• 𝑔5 = (𝐹1 +𝐹2 )
𝐴ℎ𝑠
• 𝜏𝐶 = (𝐹1 +𝐹2 )

Balance de A
𝑑
𝐹1 𝐶𝐴1 − 𝑉𝑟𝐴 − 𝐹3 𝐶𝐴3 =
(𝑉𝐶𝐴3 )
𝑑𝑡
Se puede reescribir la ecuación como reemplazando el volumen en función de la altura:
𝑑
𝐹1 𝐶𝐴1 − 𝐴ℎ𝑘𝐴 exp(−𝑇3) 𝐶𝐴3 − 𝐹3 𝐶𝐴3 = 𝐴 ∗ (ℎ ∗ 𝐶𝐴3 )
𝑑𝑡
Primero se linealizan los siguientes términos:
• 𝐴ℎ𝑘𝐴 exp(−𝑇3) 𝐶𝐴3 = 𝐴𝑘𝑎 exp(−𝑇3𝑠) 𝐶𝐴3𝑠 ℎ′ − 𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑎 exp(−𝑇3𝑠 )𝐶𝐴3𝑠 𝑇3′ +
′
𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑎 exp(−𝑇3𝑠 ) 𝐶𝐴3
• 𝐹3 𝐶𝑎3 = 𝐹3𝑠 𝐶𝐴3𝑠 + 𝐹3′ 𝐶𝐴3𝑠 + 𝐹3𝑠 𝐶𝐴3
′

• ℎ𝐶𝐴3 = ℎ𝑠 𝐶𝐴3𝑠 + ℎ′ 𝐶𝐴3𝑠 + ℎ𝑠 𝐶𝐴3 ′

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Luego, restando
la ecuación transciente lineal menos la ecuación en estado estacionario:
′
𝐹1 𝐶𝐴1 + 𝐴ℎ𝑆 𝑘𝑎 exp(−𝑇3𝑠 ) 𝐶𝑎3 𝑇3′ − 𝐴ℎ𝑆 𝑘𝑎 exp(−𝑇3𝑠 ) 𝐶𝑎3
′
− 𝐹3′ 𝐶𝑎3𝑠 − 𝐹3𝑠 𝐶𝐴3
′

𝑑 ′
= 𝐴 ∗ (ℎ𝑠 𝐶𝑎3 + ℎ′ 𝐶𝐴3𝑠 )
𝑑𝑡
𝑑ℎ′
Reemplazando −𝐹3′ = 𝐴 ∗ 𝑑𝑡

′
𝑑ℎ′
𝐹1 𝐶𝐴1 + 𝐴ℎ𝑆 𝑘𝑎 exp(−𝑇3𝑠 ) 𝐶𝑎3 𝑇3′ − 𝐴ℎ𝑆 𝑘𝑎 exp(−𝑇3𝑠 ) 𝐶𝑎3
′
−𝐴∗ ′
𝐶𝐴3𝑠 − 𝐹3𝑠 𝐶𝐴3
𝑑𝑡
𝑑 ′ 𝑑
= 𝐴ℎ𝑠 ∗ 𝐶𝐴3 + 𝐴𝐶𝐴3𝑠 ∗ ℎ′
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reordenando y simplificando términos semejantes:
𝑑 ′ ′ ′
𝐴 ∗ ℎ𝑆 ∗ 𝐶𝐴3 + (𝐹3𝑠 + 𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑎 exp(−𝑇3𝑠 ))𝐶𝐴3 = 𝐹1 𝐶𝐴1 + 𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑎 exp(−𝑇3𝑠 )𝐶𝑎3𝑠 𝑇3′
𝑑𝑡
Dividiendo toda la ecuación por el término que acompaña a CA3’:
𝑑 ′ ′ ′
𝜏𝐴 ∗ 𝐶𝐴3 + 𝐶𝐴3 = 𝑔6 𝐶𝑎1 + 𝑔7 𝑇3′
𝑑𝑡
Aplicando la transformada de Laplace, se obtiene:
′
′
(𝑔6 𝐶𝑎1 + 𝑔7 𝑇3′ )
ℒ𝐶𝐴3 =
𝜏𝐴 ∗ 𝑠 + 1
Donde:
𝐴ℎ𝑆
• 𝜏𝐴 = 𝐹
3𝑠 +𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑎 exp(−𝑇3𝑠 )
𝐹1
• 𝑔6 = 𝐹3𝑠 +𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑎 exp(−𝑇3𝑠 )
𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑎 exp(−𝑇3𝑠 )𝐶𝑎3𝑠
• 𝑔7 = 𝐹
3𝑠 +𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑎 exp(−𝑇3𝑠 )
Componente B
𝑑
𝐹2 𝐶𝐵2 − 𝑉𝑟𝑏 − 𝐹3 𝐶𝑏3 =(𝑉𝐶𝑏3 )
𝑑𝑡
Se puede reescribir la ecuación como reemplazando el volumen en función de la altura:
𝑑
𝐹2 𝐶𝐵2 − 𝐴ℎ𝑘𝑏 exp(−𝑇3) 𝐶𝐵3 − 𝐹3 𝐶𝐵3 = 𝐴 ∗ (ℎ ∗ 𝐶𝐵3 )
𝑑𝑡
Primero se linealizan los siguientes términos:
• 𝐴ℎ𝑘𝐵 exp(−𝑇3) 𝐶𝐵3 = 𝐴𝑘𝑏 exp(−𝑇3𝑠) 𝐶𝐵3𝑠 ℎ′ − 𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑏 exp(−𝑇3𝑠 ) 𝐶𝐵3𝑠 𝑇3′ +
′
𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑏 exp(−𝑇3𝑠 ) 𝐶𝐵3
• 𝐹3 𝐶𝐵3 = 𝐹3𝑠 𝐶𝐵3𝑠 + 𝐹3′ 𝐶𝐵3𝑠 + 𝐹3𝑠 𝐶𝐵3
′

• ℎ𝐶𝐵3 = ℎ𝑠 𝐶𝐵3𝑠 + ℎ′ 𝐶𝐵3𝑠 + ℎ𝑠 𝐶𝐵3 ′

Luego, restando la ecuación transciente lineal menos la ecuación en estado estacionario:

′
𝐹2 𝐶𝐵2 + 𝐴ℎ𝑆 𝑘𝑏 exp(−𝑇3𝑠 ) 𝐶𝐵3 𝑇3′ − 𝐴ℎ𝑆 𝑘𝑏 exp(−𝑇3𝑠 ) 𝐶𝐵3
′
− 𝐹3′ 𝐶𝐵3𝑠 − 𝐹3𝑠 𝐶𝐵3
′

𝑑 ′
= 𝐴 ∗ (ℎ𝑠 𝐶𝐵3 + ℎ′ 𝐶𝐵3𝑠 )
𝑑𝑡

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𝑑ℎ′
Reemplazando −𝐹3′ = 𝐴 ∗ 𝑑𝑡

′
𝑑ℎ′
𝐹2 𝐶𝐵2 + 𝐴ℎ𝑆 𝑘𝑏 exp(−𝑇3𝑠 ) 𝐶𝐵3 𝑇3′ − 𝐴ℎ𝑆 𝑘𝑏 exp(−𝑇3𝑠 ) 𝐶𝐵3
′
−𝐴∗ ′
𝐶 − 𝐹3𝑠 𝐶𝐵3
𝑑𝑡 𝐵3𝑠
𝑑 ′ 𝑑
= 𝐴ℎ𝑠 ∗ 𝐶𝐵3 + 𝐴𝐶𝐵3𝑠 ∗ ℎ′
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reordenando y simplificando términos semejantes:
𝑑 ′ ′ ′
𝐴 ∗ ℎ𝑆 ∗ 𝐶𝐵3 + (𝐹3𝑠 + 𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑏 exp(−𝑇3𝑠 ))𝐶𝐵3 = 𝐹2 𝐶𝐵2 + 𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑏 exp(−𝑇3𝑠 )𝐶𝐵3𝑠 𝑇3′
𝑑𝑡
Dividiendo toda la ecuación por los términos que acompañan a CB3’:
𝑑 ′ ′ ′
𝜏𝐵 𝐶 + 𝐶𝐵3 = 𝑔8 𝐶𝐵2 + 𝑔9 𝑇3′
𝑑𝑡 𝐵3
Aplicando la transformada de Laplace:
′
′
𝑔8 𝐶𝐵2 + 𝑔9 𝑇3′
ℒ𝐶𝐵3 =
𝜏𝐵 ∗ 𝑠 + 1
Donde:
𝐴ℎ𝑆
• 𝜏𝐵 = 𝐹
3𝑠 +𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑏 exp(−𝑇3𝑠 )
𝐹2
• 𝑔8 = 𝐹
3𝑠 +𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑏 exp(−𝑇3𝑠 )
𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑏 exp(−𝑇3𝑠 )𝐶𝐵3𝑠
• 𝑔9 = 𝐹3𝑠 +𝐴ℎ𝑠 𝑘𝑏 exp(−𝑇3𝑠 )
•
Balance de energía:
Balance en estado transciente:
𝑑𝑉 𝑑𝑇3 𝑑𝑉
𝐹1 𝜌𝐶𝑝 𝑇1 + 𝐹2 𝜌𝐶𝑝 𝑇2 − (𝐹1 + 𝐹2 − ) 𝜌𝐶𝑝 𝑇3 + 𝑄 − 𝛥𝐻𝑅 𝑉𝐶𝐶3 = 𝜌𝐶𝑝 𝑉 + 𝜌𝐶𝑝 𝑇3
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde el calor Q, está dado por:
𝑄 = 𝐹𝑤 𝜌𝑤 𝐶𝑝𝑤 (𝑇𝑤1 − 𝑇𝑤0 )
Se procede a linealizar el balance de energía, considerando el factor de calor Q:
′
𝐹1 𝜌𝐶𝑝 𝑇1 + 𝐹2 𝜌𝐶𝑝 𝑇2 − (𝐹1 + 𝐹2 )𝜌𝐶𝑝 𝑇3 + 𝜌𝐶𝑝 (𝐹𝑤𝑠 𝑇𝑤1𝑠 + 𝐹𝑤 𝑇𝑤1 + 𝐹𝑤′ 𝑇𝑤1𝑠 − 𝑇𝑤0 )
′
𝑑𝑇
− 𝛥𝐻𝑅 𝐴(𝐶𝐶3𝑠 ℎ𝑠 + 𝐶𝐶3𝑠 ℎ′ + 𝐶𝐶3 ℎ𝑠 ) = 𝜌𝐶𝑝 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
Luego se acopla esta ecuación con el balance en estado estacionario:
′ ′ ′ ′ ′
𝑑𝑇3 ′
(𝐹1 + 𝐹2 )𝜌𝐶𝑝 𝑇3 + 𝜌𝐶𝑝 (𝐹𝑤 𝑇𝑤1 + 𝐹𝑤 𝑇𝑤1𝑠 ) − 𝛥𝐻𝑅 𝐴(𝐶𝐶3𝑠 ℎ + 𝐶𝐶3 ℎ𝑠 ) = 𝜌𝐶𝑝 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
De esta manera, se tiene que se necesita expresar la temperatura Tw1’ en función de T3’. El
desarrollo se presenta a continuación:
𝑇3 − 𝑇𝑤0
𝑇𝑤1 = 𝑇3 −
𝑈𝐴
exp (𝐹 𝜌 𝑐 )
𝑤 𝑊 𝑝𝑤
Y se puede expresar

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′
𝑇3 − 𝑇𝑤0 𝑇3𝑠 − 𝑇𝑤0
𝑇𝑤1 = 𝑇𝑤1 − 𝑇𝑤1𝑠 = 𝑇3 − − 𝑇3𝑆 +
𝑈𝐴𝑞 𝑈𝐴
exp (𝐹 𝜌 𝑐 ) exp (𝐹 𝜌 𝑐 )
𝑤 𝑊 𝑝𝑤 𝑤𝑠 𝑊 𝑝𝑤
Se debe linealizar el segundo término de la expresión anterior:
𝑇3 − 𝑇𝑤0 𝑇3𝑠 − 𝑇𝑤0 𝑇3′ ′
(𝑇3𝑠 − 𝑇𝑤0 )𝑈𝐴𝐹𝑊
= + −
𝑈𝐴 𝑈𝐴 𝑈𝐴 𝑈𝐴
exp (𝐹 𝜌 𝑐 ) exp(𝐹 𝜌 𝑐 ) exp(𝐹 𝜌 𝑐 ) (𝑇3𝑠 )2 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 exp(𝐹 𝜌 𝑐 )
𝑤 𝑊 𝑝𝑤 𝑤𝑠 𝑤 𝑝𝑤 𝑤𝑠 𝑊 𝑝𝑤 𝑤𝑠 𝑤 𝑝𝑤
Así el término de desviación de Tw1 queda:
′ ′
𝑇3′ (𝑇3𝑠 − 𝑇𝑤0 )𝑈𝐴𝐹𝑊 ′
𝑇𝑤1 = 𝑇3 − +
𝑈𝐴 𝑈𝐴
exp(𝐹 𝜌 𝑐 ) (𝑇3𝑠 )2 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 exp(𝐹 𝜌 𝑐 )
𝑤𝑠 𝑊 𝑝𝑤 𝑤𝑠 𝑤 𝑝𝑤

Reemplazando Tw1’:
𝑇3′ (𝑇3𝑠 − 𝑇𝑤0 )𝑈𝐴𝐹𝑊′
(𝐹1 + 𝐹2 )𝜌𝐶𝑝 𝑇3′ + 𝜌𝐶𝑝 𝐹𝑤𝑠 (𝑇3′ − +
𝑈𝐴 𝑈𝐴
exp(𝐹 𝜌 𝑐 ) (𝑇3𝑠 )2 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 exp(𝐹 𝜌 𝑐 )
𝑤𝑠 𝑊 𝑝𝑤 𝑤𝑠 𝑤 𝑝𝑤
′
′
𝑑𝑇3
) + 𝜌𝑐𝑝 𝑇𝑤1𝑠 𝐹𝑤 ′ − 𝛥𝐻𝑅 𝐴(𝐶𝐶3𝑠 ℎ′ + 𝐶𝐶3 ℎ𝑠 ) = 𝜌𝐶𝑝 𝐴ℎ𝑠
𝑑𝑡
Reordenando la ecuación queda:

𝑑𝑇3 ′ 𝐹𝑤𝑠
𝐴ℎ𝑠 +[ − 𝐹𝑤𝑠 − (𝐹1 + 𝐹2 )] 𝑇3′
𝑑𝑡 𝑈𝐴
exp (𝐹 𝜌 𝑐 )
𝑤𝑠 𝑊 𝑝𝑤

(𝑇3𝑠 − 𝑇𝑤0 )𝑈𝐴

= [𝐹𝑤𝑠 ∗ + 𝑇𝑤1𝑠 ] 𝐹𝑤′
𝑈𝐴
(𝑇3𝑠 )2 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 exp(
𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 )
′
𝛥𝐻𝑅 𝐴(𝐶𝐶3𝑠 ℎ′ + 𝐶𝐶3 ℎ𝑠 )
−
𝜌𝑐𝑝
Dividiendo la ecuación por el término que acompaña a T3’:
𝑑
𝜏 𝑇 ∗ 𝑇3′ + 𝑇3′ = 𝑔10 ∗ 𝐹𝑤′ + 𝑔11 ∗ ℎ′ + 𝑔12 𝐶𝑐3′
𝑑𝑡
Aplicando la transformada de Laplace:
′
′
𝑔10 ∗ ℒ𝐹𝑤′ + 𝑔11 ∗ ℒℎ′ + 𝑔12 ℒ𝐶𝑐3
ℒ𝑇3 =
𝜏𝑇 ∗ 𝑠 + 1
Donde:
𝐴ℎ𝑠
• 𝜏𝑇 = 𝐹𝑤𝑠
−𝐹𝑤𝑠 −(𝐹1 +𝐹2 )
𝑈𝐴
exp( )
𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑊 𝑐𝑝𝑤

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(𝑇3𝑠 −𝑇𝑤0 )𝑈𝐴

𝐹𝑤𝑠 ∗ 𝑈𝐴 +𝑇𝑤1𝑠
(𝑇3𝑠 )2 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 exp( )
𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤
• 𝑔10 = 𝐹𝑤𝑠
−𝐹𝑤𝑠 −(𝐹1 +𝐹2 )
𝑈𝐴
exp( )
𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑊 𝑐𝑝𝑤
−Δ𝐻𝑅 𝐴𝐶𝐶3𝑠
• 𝑔11 =
𝐹𝑤𝑠
𝑝𝑐𝑝 ∗ −𝐹𝑤𝑠 −(𝐹1 +𝐹2 )
𝑈𝐴
exp( )
𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑊 𝑐𝑝𝑤
( )
−Δ𝐻𝑅 𝐴ℎ𝑠
• 𝑔12 =
𝐹𝑤𝑠
𝑝𝑐𝑝 ∗ −𝐹𝑤𝑠 −(𝐹1 +𝐹2 )
𝑈𝐴
exp( )
𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑊 𝑐𝑝𝑤
( )
Para responder a la pregunta, se deben hacer ciertos ajustes. Si reemplazamos el laplaciano
de CA3 y CB3 en CC3:
′ ′
′
𝑔2 [𝑔6 ℒ𝐶𝐴1 + 𝑔7 ℒ𝑇3 ′] 𝑔3 [𝑔8 ℒ𝐶𝐵2 + 𝑔9 ℒ𝑇3 ′] 𝑔4 ℒ𝑇3′ + 𝑔5 ℒℎ′
ℒ𝐶𝐶3 = + +
(𝜏𝐴 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1) (𝜏𝐶 𝑠 + 1)(𝜏𝐵 𝑠 + 1) 𝜏𝐶 𝑠 + 1
Luego, se puede reemplazar la ecuación recién obtenida en el laplaciano de la T3’:
ℒ𝑇3′
𝑔 [𝑔 ℒ𝐶 ′ + 𝑔7 ℒ𝑇3 ′] 𝑔3 [𝑔8 ℒ𝐶𝐵2 ′
+ 𝑔9 ℒ𝑇3 ′] 𝑔4 ℒ𝑇3′ + 𝑔5 ℒℎ′
𝑔10 ∗ ℒ𝐹𝑤′ + 𝑔11 ∗ ℒℎ′ + 𝑔12 { 2 6 𝐴1 + + }
(𝜏𝐴 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1) (𝜏𝐶 𝑠 + 1)(𝜏𝐵 𝑠 + 1) 𝜏𝐶 𝑠 + 1
=
𝜏𝑇 ∗ 𝑠 + 1
Reordenando:
1
ℒ𝑇3′ =
𝜏𝑇 𝑠 + 1
′
𝑔12 𝑔5 𝑔12 𝑔2 𝑔6 ℒ𝐶𝐴1
∗ [𝑔10 ℒ𝐹𝑤′ + ℒℎ′ ∗ (𝑔11 + )+
𝜏𝐶 𝑠 + 1 (𝜏𝐴 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1)
′
𝑔12 𝑔3 𝑔8 ℒ𝐶𝐵2
+
(𝜏𝐵 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1)
𝑔12 𝑔2 𝑔7 𝑔12 𝑔3 𝑔9 𝑔4
+ ℒ𝑇3′ { + + }]
(𝜏𝐴 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1) (𝜏𝐵 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1) 𝜏𝐶 𝑠 + 1
Posteriormente, se puede reemplazar el laplaciano de h’:
1
ℒ𝑇3′ =
𝜏𝑇 𝑠 + 1
′
𝑔1 𝑔12 𝑔5 𝑔12 𝑔2 𝑔6 ℒ𝐶𝐴1
∗ [𝑔10 ℒ𝐹𝑤′ + ∗ (𝑔11 + )+
𝜏ℎ 𝑠 + 1 𝜏𝐶 𝑠 + 1 (𝜏𝐴 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1)
′
𝑔12 𝑔3 𝑔8 ℒ𝐶𝐵2
+
(𝜏𝐵 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1)
𝑔12 𝑔2 𝑔7 𝑔12 𝑔3 𝑔9 𝑔4
+ ℒ𝑇3′ { + + }]
(𝜏𝐴 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1) (𝜏𝐵 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1) 𝜏𝐶 𝑠 + 1

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Factorizando el laplaciano de T3’:

1 𝑔12 𝑔2 𝑔7 𝑔12 𝑔3 𝑔9 𝑔4
ℒ𝑇3′ [1 − ∗{ + + }]
𝜏 𝑇 𝑠 + 1 (𝜏𝐴 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1) (𝜏𝐵 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1) 𝜏𝐶 𝑠 + 1
1
=
𝜏𝑇 𝑠 + 1
′
′
𝑔1 𝑔12 𝑔5 𝑔12 𝑔2 𝑔6 ℒ𝐶𝐴1
∗ [𝑔10 ℒ𝐹𝑤 + ∗ (𝑔11 + )+
𝜏ℎ 𝑠 + 1 𝜏𝐶 𝑠 + 1 (𝜏𝐴 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1)
′
𝑔12 𝑔3 𝑔8 ℒ𝐶𝐵2
+ ]
(𝜏𝐵 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1)
Finalmente:
1
ℒ𝑇3′ =
Φ(𝜏 𝑇 𝑠 + 1)
′
𝑔1 𝑔12 𝑔5 𝑔12 𝑔2 𝑔6 ℒ𝐶𝐴1
∗ [𝑔10 ℒ𝐹𝑤′+ ∗ (𝑔11 + )+
𝜏ℎ 𝑠 + 1 𝜏𝐶 𝑠 + 1 (𝜏𝐴 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1)
′
𝑔12 𝑔3 𝑔8 ℒ𝐶𝐵2
+ ]
(𝜏𝐵 𝑠 + 1)(𝜏𝐶 𝑠 + 1)
Donde
1 𝑔12 𝑔2 𝑔7 𝑔12 𝑔3 𝑔9 𝑔4
• 𝚽=1−𝜏 ∗ {(𝜏 + (𝜏 +𝜏 }
𝑇 𝑠+1 𝐴 𝑠+1)(𝜏𝐶 𝑠+1) 𝐵 𝑠+1)(𝜏𝐶 𝑠+1) 𝐶 𝑠+1

Problema 2
1. Plantee todas las ecuaciones diferenciales, en estado estacionario y transciente, que
describan la dinámica del proceso. Sea claro y utilice la nomenclatura descrita en el
enunciado del problema. Además, establezca claramente todas las suposiciones y
consideraciones que sean necesarias para el correcto desarrollo de un modelo físico.

Supuestos:
• Mezclado perfecto
• Energía cinética despreciable
• Sin pérdidas de energía al ambiente
• Densidad de pulpa constante
• F1 constante

Balances de Materia
Mezclador
Transciente:
𝑑
𝐹 ∙ 𝜌𝑤 + 𝑆𝑠 − 𝐹1 ∙ 𝜌 = (𝑉 ∙ 𝜌)
𝑑𝑡 𝑀

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Estacionario:
𝐹𝑠 ∙ 𝜌𝑤 + 𝑆𝑆 − 𝐹1𝑠 ∙ 𝜌 = 0
Componente A Mezclador
Transciente
𝑑
𝑆𝑠 − 𝐶𝐴0 ∗ 𝐹1 = (𝑉 ∗ 𝐶 )
𝑑𝑡 𝑀 𝐴0
Estacionario
𝑆𝑠 − 𝐶𝐴0𝑠 𝐹1𝑠 = 0
Componente A Reactor
Transciente
𝐸 𝑑
𝐹1 𝐶𝐴0 − 𝐹1 𝐶𝐴 − 𝑘 exp (− ) 𝐶𝐴 ∗ 𝑉𝑅 = (𝑉𝑅 ∗ 𝐶𝐴 )
𝑅 ∗ 𝑇2 𝑑𝑡
Estacionario
𝐸
𝐹1 ∗ 𝐶𝐴0𝑆 − 𝐹1 ∗ 𝐶𝐴𝑠 − 𝑘 exp (− )𝐶 ∗ 𝑉 = 0
𝑅 ∗ 𝑇2𝑠 𝐴𝑠 𝑅
E=energía de activación
R=Constante de los gases ideales
Componente B Reactor
Transciente
𝐸 𝑑
𝑘 exp (− ) 𝐶𝐴 − 𝐹1 𝐶𝐵 = (𝑉𝑅 𝐶𝐵 )
𝑅 ∗ 𝑇2 𝑑𝑡
Estacionario
𝐸
𝑘 exp (− ) 𝐶 − 𝐹1 ∗ 𝐶𝐵𝑠 = 0
𝑅 ∗ 𝑇2 𝐴𝑠
Balance de Energía
Transciente
𝐹1 𝜌𝑐𝑝 (𝑇1 − 𝑇𝑟𝑒𝑓) − 𝐹1𝜌𝑐𝑝 (𝑇2 − 𝑇𝑟𝑒𝑓) − 𝐹𝑊 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 (𝑇𝑊1 − 𝑇𝑤0 )
𝐸 𝑑
− 𝑘 exp (− ̂𝑅 = (𝑉𝑅 𝜌𝑐𝑝 𝑇2 )
) 𝐶𝐴 ∗ 𝑉𝑅 ∗ Δ𝐻
𝑅 ∗ 𝑇2 𝑑𝑡
Estacionario
𝐹1 𝜌𝑐𝑝 (𝑇1 − 𝑇𝑟𝑒𝑓) − 𝐹1𝜌𝑐𝑝 (𝑇2𝑠 − 𝑇𝑟𝑒𝑓) − 𝐹𝑊𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 (𝑇𝑊1𝑠 − 𝑇𝑤0 )
𝐸
− 𝑘 exp (− ) 𝐶 𝑠 ∗ 𝑉𝑅 ∗ Δ𝐻̂𝑅 = 0
𝑅 ∗ 𝑇2 𝑠 𝐴
Donde:
𝐽
̂𝑅 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 [
Δ𝐻 ]
𝑘𝑔 𝑑𝑒 𝐴
2. Encontrar la función de transferencia entre cambios en el flujo de agua Fw y cambios
en la concebntración 𝐶𝑎𝑜 bajo el supuesto que el sp del LIC del mezclador es constante.
Dado que la perturbación ocurre en el reactor no es necesario modelar lo que ocurre en el
mezclador, dado que todos los parámetros se mantienen constante.

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Balance de A en
Reactor:
Primero se debe linealizar la expresión de consumo de a:
𝐸
𝑘 exp (− )𝐶 𝑉
𝑅𝑇2 𝐴
𝐸 𝐸 𝐸 ′
𝐸
= 𝑘𝑉𝑅 [exp (− ) 𝐶𝐴𝑠 + exp (− ) 𝑇 + exp (− ) 𝐶 ′]
𝑅𝑇2𝑠 𝑅(𝑇2𝑠 )2 𝑅𝑇2𝑠 2
𝑅𝑇2 𝐴
Luego, restando la ecuación transciente menos la ecuación estacionaria ya linealizados los
términos, resulta:
′
𝐸 𝑘𝑉𝑅 𝐸 𝐸 𝑑 ′
𝐹1 𝐶𝐴0 + (−𝐹1 − 𝑘𝑉𝑅 exp (− )) 𝐶𝐴′ − exp (− ) ∗ 𝑇 ′
= 𝑉𝑅 ∗ 𝐶
𝑅𝑇2𝑠 𝑅(𝑇2𝑠 )2 𝑅𝑇2𝑠 2
𝑑𝑡 𝑎
Luego, si se dividiendo toda la expresión por el término que acompaña a CA’, se obtiene:
𝜏1 𝑑 ′
𝐶𝐴 − 𝐶𝐴′ = 𝑔1 ∗ 𝑇2′ + 𝑔2 ∗ 𝐶𝐴0
′
𝑑𝑡
Donde:
𝑉𝑅
• 𝜏1 = 𝐸
𝐹1 −𝑘𝑉𝑅 exp(− )
𝑅𝑇2𝑠
𝑘𝑉𝑅 𝐸 𝐸
− exp(− )
𝑅(𝑇2𝑠 )2 𝑅𝑇2𝑠
• 𝑔1 = 𝐸
𝐹1 −𝑘𝑉𝑅 exp(− )
𝑅𝑇2𝑠
𝐹1
• 𝑔2 = 𝐸
𝐹1 +𝑘𝑉𝑅 exp(− )
𝑅𝑇2𝑠

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial:

ℒ𝐶𝐴′ (𝜏 ∗ 𝑠 + 1) = 𝑔1 ℒ𝑇2′ + 𝑔2 ℒ𝐶𝐴0 ′

𝑔1ℒ𝑇2′ + 𝑔2 ℒ𝐶𝐴0 ′
ℒ𝐶𝐴′ =
𝜏1 ∗ 𝑠 + 1
Balance de Energía
Primero se deben linealizar las expresiones no lineales:
𝐹𝑤 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 𝑇𝑤1 = 𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 𝑇𝑤1𝑠 + 𝐹𝑤′ 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 𝑇𝑤1𝑠 + 𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 𝑇𝑤1 ′
𝐸
𝑘 exp (− ) 𝐶 𝑉Δ𝐻̂𝑅
𝑅𝑇2 𝐴
𝐸 𝐸 𝐸
= 𝑘𝑉𝑅 Δ𝐻̂𝑅 [exp (− ) 𝐶𝐴𝑠 + exp (− ) 𝑇2′
𝑅𝑇2𝑠 𝑅(𝑇2𝑠 ) 2 𝑅𝑇2𝑠
𝐸
+ exp (− ) 𝐶 ′]
𝑅𝑇2 𝐴
Luego se restan las ecuaciones en estado transciente y estacionario:
Δ𝐻̂𝑅 𝐸 𝐸
−𝐹1 𝜌𝑐𝑝 𝑇2′ − 𝐹𝑤′ 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 𝑇𝑤1𝑠 + 𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 𝑇𝑤1 ′
− 𝑘𝑉𝑟 exp (− ) 𝑇′
𝑅(𝑇2𝑠 ) 2 𝑅𝑇2𝑠 2
𝐸 𝑑
− 𝑘𝑉𝑅 Δ𝐻 ̂𝑅 exp (− ) 𝐶𝐴 ′ = 𝑉𝑅 𝜌𝑐𝑝 ∗ (𝑇2′ )
𝑅𝑇2𝑠 𝑑𝑡

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Departamento de Ingeniería Química y Ambiental

Además, sabemos
que el calor que recibe el serpentín está dado por:
𝑇2 − 𝑇𝑤0
𝑄 = 𝐹𝑊 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 (𝑇𝑤1 − 𝑇𝑤0 ) = 𝑈 ∗ 𝐴 ∗
𝑇 −𝑇
ln (𝑇2 − 𝑇𝑤0 )
2 𝑤1
Luego se puede despejar:
𝑇2 − 𝑇𝑤0
𝑇𝑤1 = 𝑇2 −
𝑈𝐴
exp (𝐹 𝜌 𝑐 )
𝑤 𝑊 𝑝𝑤
Y se puede expresar
′
𝑇2 − 𝑇𝑤0 𝑇2𝑠 − 𝑇𝑤0
𝑇𝑤1 = 𝑇𝑤1 − 𝑇𝑤1𝑠 = 𝑇2 − − 𝑇2𝑆 +
𝑈𝐴 𝑈𝐴
exp (𝐹 𝜌 𝑐 ) exp (𝐹 𝜌 𝑐 )
𝑤 𝑊 𝑝𝑤 𝑤𝑠 𝑊 𝑝𝑤
Se debe linealizar el segundo término de la expresión anterior:
𝑇2 − 𝑇𝑤0 𝑇2𝑠 − 𝑇𝑤0 𝑇2′ (𝑇2𝑠 − 𝑇𝑤0 )𝑈𝐴𝐹𝑊′
= + −
𝑈𝐴 𝑈𝐴 𝑈𝐴 𝑈𝐴
exp (𝐹 𝜌 𝑐 ) exp(𝐹 𝜌 𝑐 ) exp(𝐹 𝜌 𝑐 ) (𝑇2𝑠 )2 𝜌𝑊 𝑐𝑝𝑤 exp(𝐹 𝜌 𝑐 )
𝑤 𝑊 𝑝𝑤 𝑤𝑠 𝑤 𝑝𝑤 𝑤𝑠 𝑤 𝑝𝑤 𝑤𝑠 𝑤 𝑝𝑤
Así el término de desviación de Tw1 queda:
′ ′
𝑇2′ (𝑇2𝑠 − 𝑇𝑤0 )𝑈𝐴𝐹𝑊 ′
𝑇𝑤1 = 𝑇2 − +
exp(𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 ) (𝑇2𝑠 )2 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 exp(𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 )
Se puede reemplazar Tw1 en el balance de energía que se desarrolló anteriormente:
𝑇2′
𝐹1 𝜌𝑐𝑝 𝑇2′ − 𝐹𝑤′ 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 𝑇𝑤1𝑠 + 𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 [𝑇2′ −
exp(𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 )
(𝑇2𝑠 − 𝑇𝑤0 )𝑈𝐴𝐹𝑊 ′
Δ𝐻̂𝑅 𝐸 𝐸
+ ] − 𝑘𝑉 𝑟 exp (− ) 𝑇2′
(𝑇2𝑠 )2 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 exp(𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 ) 𝑅(𝑇2𝑠 ) 2 𝑅𝑇2𝑠
𝐸 𝑑
− 𝑘𝑉𝑅 Δ𝐻̂𝑅 exp (− ) 𝐶𝐴 ′ = 𝑉𝑅 𝜌𝑐𝑝 ∗ (𝑇2′ )
𝑅𝑇2𝑠 𝑑𝑡
Reordenando y agrupando, la ecuación queda:
𝑑 𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 Δ𝐻 ̂𝑅 𝐸 𝐸
𝑉𝑅 𝜌𝑐𝑝 ∗ (𝑇2′ ) + [ − 𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 − 𝐹1 𝜌𝑐𝑝 + 𝑘𝑉𝑟 2
exp (− )] 𝑇2′
𝑑𝑡 exp(𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 ) 𝑅(𝑇 2𝑠 ) 𝑅𝑇 2𝑠
(𝑇2𝑠 − 𝑇𝑤0 )𝑈𝐴𝐹𝑊 ′
𝐸
= 𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 ∗ − 𝑘𝑉𝑅 Δ𝐻 ̂𝑅 exp (− )𝐶 ′
2
(𝑇2𝑠 ) 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 exp(𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 ) 𝑅𝑇2𝑠 𝐴
Diviendo la ecuación por los términos constantes que acompañan a 𝑇2′ , la ecuación queda:
𝑑
𝜏2 ∗ 𝑇2′ + 𝑇2′ = 𝑔3 𝐹𝑤′ − 𝑔4 𝐶𝐴′
𝑑𝑡
Donde:
𝑉𝑅 𝜌𝑐𝑝
• 𝜏2 = 𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 Δ𝐻̂𝑅 𝐸 𝐸
[ −𝐹 𝜌 𝑐 −𝐹1 𝜌𝑐𝑝 +𝑘𝑉𝑟 exp(− )]
exp(𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 ) 𝑤𝑠 𝑤 𝑝𝑤 𝑅(𝑇2𝑠 )2 𝑅𝑇2𝑠

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(𝑇2𝑠 −𝑇𝑤0 )𝑈𝐴𝐹′𝑊

[𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 ∗ 2 ]
(𝑇2𝑠 ) 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 exp(𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 )
• 𝑔3 = 𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 Δ𝐻̂𝑅 𝐸 𝐸
[ −𝐹 𝜌 𝑐 −𝐹1 𝜌𝑐𝑝 +𝑘𝑉𝑟 exp(− )]
exp(𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 ) 𝑤𝑠 𝑤 𝑝𝑤 𝑅(𝑇2𝑠 )2 𝑅𝑇2𝑠

𝑘𝑉𝑅 Δ𝐻 ̂𝑅 exp(− 𝐸 )
•
𝑅𝑇2𝑠
𝑔4 = 𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 Δ𝐻̂𝑅 𝐸 𝐸
[ −𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 −𝐹1 𝜌𝑐𝑝 +𝑘𝑉𝑟 exp(− )]
exp(𝐹𝑤𝑠 𝜌𝑤 𝑐𝑝𝑤 ) 𝑅(𝑇2𝑠 )2 𝑅𝑇2𝑠

Usando la transformada de Laplace en el balance de energía:

′
𝑔3 ℒ𝐹𝑤′ − 𝑔4 ℒ𝐶𝐴′
ℒ𝑇2 =
𝜏2 ∗ 𝑠 + 1
Finalmente, del balance de masa de A, se puede despejar el valor de la transformada de T2:
′
(𝜏1 ∗ 𝑠 + 𝑎)ℒ𝐶𝐴′ − 𝑔2 ℒ𝐶𝐴0 ′
ℒ𝑇2 =
𝑔1
Igualando las transformadas de T2:
𝑔3 ℒ𝐹𝑤′ − 𝑔4 ℒ𝐶𝐴′ (𝜏1 ∗ 𝑠 + 𝑎)ℒ𝐶𝐴′ − 𝑔2 ℒ𝐶𝐴0 ′
=
𝜏2 ∗ 𝑠 + 1 𝑔1
′
𝒈𝟏 𝒈𝟑 𝓛𝑭𝒘 + 𝒈𝟐 𝓛𝑪𝑨𝟎 ′
𝓛𝑪′𝑨 =
(𝝉𝟏 ∗ 𝒔 + 𝟏)(𝝉𝟐 ∗ 𝒔 + 𝟏) + 𝒈𝟏 ∗ 𝒈𝟒

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