INFORME PRACTICA No 1

APLICACIÓN TEQC EN ARCHIVOS RINEX

PRESENTADO POR:

Catherine Andrea Camacho 20182732005

Edgar Andrés González Ruiz 20121032030

PRESENTADO A:

Evelio Luis Madera

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad de medio ambiente y recursos naturales
Ingeniería topográfica
Topografía Automatizada
Bogotá, D.C.

2020
 OBJETIVO

Emplear las herramientas TEQC para la extracción y edición de datos RINEX con el fin de
generar reportes de calidad y esquemas que permitan la interpretación de los datos
recopilados por los equipos.

DESARROLLO PRACTICA

1. TIEMPO DE RASTREO Y REMUESTREO DEL INTERVALO DE

OBSERVACIÓN:
Partimos de la obtención de los RINEX descargados de la plataforma IGAC en el área
“Geodesia – Archivos en formato Rinex estaciones red MAGNA-ECO”.
Para la práctica se seleccionó la estación de BOGA, con la cual se creó una carpeta que
contiene los datos rinex (boga2870.20o, boga2870.20n y boga2870.20g), la aplicación
teqc.exe y teqcplot.py.
Posteriormente desplegamos la ventana cmd, en donde digitamos la ruta de acceso del
archivo que manejamos e ingresamos la siguiente línea de código:

Teqc -st 2020_10_07:06:00:00 -e 2020_10_07:18:00:00 -o.dec 5 +nav tmp.gps

"C:\Users\CATHERINE\Documents\UNIVERSIDAD\2020-II\TOPOGRAFIA
AUTOMATIZADA\PRACTICA No 1 - ENTREGABLE\boga2870.20o" > bogav2.20o

En donde:
• -st <fecha> <hora> : Describe la fecha y hora en que se desea comenzar a generar
las épocas.
• 2020_10_07:06:00:00 : Establece la fecha y hora de inicio del tiempo de rastreo.
• -e <fecha> <hora> : Describe la fecha y hora en que se desea tener o dejar de generar
épocas.
• 2020_10_07:18:00:00 : Establece la fecha y hora final del tiempo de rastreo.
 • -o.dec 5 <intervalo> : Permite asignar el intervalo de observación en segundos, en
este caso se remuestreamos a 5 segundos.
• >bogav2.20o : Es el nombre que tomará el archivo de salida con las especificaciones
ingresadas.
EL anterior código nos permitió establecer un tiempo de rastreo desde las 6:00:00 hasta las
18:00:00 con intervalo de observación de 5 segundos.

2. GENERACIÓN REPORTE CALIDAD RINEX:

Ilustración 1. Generación reportes de calidad. Fuente propia

3. INTERPRETACIÓN REPORTE CALIDAD RINEX:

A continuación, se hace una interpretación del reporte de calidad generado de los archivos
RINEX (Receiver Independent Exchange) de la estación GPS BOGA ubicada en la ciudad
de Bogotá.

Los datos extraídos son del día trece de octubre de 2020 entre las seis de la mañana y las seis
de la tarde con un intervalo de observación de cinco segundos. El archivo se identifica como
bogav2.20S.

El gráfico de tiempo muestra indicadores de calidad de señal por tiempo para cada satélite
SV en el archivo de datos (SV por sus siglas en inglés, Space Vehicle).

Ilustración 2. Contenido reporte de calidad remuestreado. Fuente propia

La parte superior del reporte muestra las divisiones del tiempo, y en columna podemos ver
el número del SV

Una escala de tiempo correspondiente, con valores de tiempo de inicio y fin, está en la parte
inferior de la gráfica:

Este gráfico tiene una escala de tiempo con 4 intervalos de 3 horas. Cada intervalo termina
con una marca " l " en la escala de tiempo y cada " - " representa 10 min. Esta escala de
tiempo puede cambiar de acuerdo con la duración del procesamiento.

Dentro del reporte encontramos diferentes símbolos como los que se exponen a continuación:

_ : Significa que el SV calculado, utilizando efemérides suministradas (archivo de

navegación), está por debajo de la máscara de elevación (ángulo de baja elevación) y
no hay observables utilizables en este rango de tiempo.

- : Significa que el SV se calculó utilizando las efemérides suministrados para estar

por encima de la máscara de elevación, y no había datos de observación utilizables
para este SV en este rango de tiempo.

+ : Significa que el SV se calculó utilizando las efemérides suministrados para estar

por debajo de la máscara de elevación (bajo ángulo de elevación) y hay observables
utilizables.

^ : Significa datos SV parciales debajo de la máscara de elevación.

I : Significa que una o más fases ionosféricas se deslizan en este rango de tiempo.

Siguiendo el reporte está el informe de resumen con más información sobre los datos de
observación de RINEX.
Las primeras líneas muestran los nombres de todos los archivos de datos procesados,
bogav2.20o, el ID de 4 caracteres de la estación receptora, el tipo de receptor, la antena, los
tiempos de inicio y final para los observables, y la duración del tiempo.

El intervalo de observación es el intervalo de tiempo entre observables en este archivo.

Las líneas anteriores muestran el número total de satélites con cualquier tipo de observación,
seguido de una lista de números PRN (Pseudorandom Noise) para SVs con obs faltante (w/o
obs), y números PRN de SVs que no tenían información efeméride (w/o nav). En este caso
todos los SVs GPS, GLONASS y Galileo tienen información de navegación.

Estas tres líneas muestran:

- Cuántos SVs este receptor puede rastrear a la vez. = 44

- Cuántas épocas de observación están en la ventana de tiempo (un archivo de 12 horas
con 05 segundos pasos de tiempo tiene 8641 épocas de obs).
 - Cuántas épocas que realmente tenían "observaciones completas" de al menos un SV.
= 2881

Esta parte del reporte muestra:

- Epochs repeated: Cuántas épocas aparecen más de una vez en el archivo observado.
Cero es perfectamente aceptable.
- Complete obs: Cuántas "observaciones completas" están en este archivo observado,
por encima del ángulo de la máscara de elevación.
- Delete obs: Cuántas observaciones eliminadas, esto se limita a las observaciones por
encima de la máscara de elevación.
- Obs w/ SV duplicatión: Cuántos casos en los que un SV tiene dos o más observables
en una época (“SV duplicados").

Los valores MP12, MP21 etc., son los valores calculados de los valores medios móviles RMS
(Root Mean Square) de las "combinaciones multipath", en metros. Los valores multipath son
sólo para las observaciones por encima de la máscara de elevación.

Si se utilizó una ventana media móvil (que se utiliza por defecto), la longitud media de la
ventana se da como un número de puntos (puntos en MP avg móvil, el número de
observaciones en el moving average).
S1, S2, S5, S7 y S8 son la media de la relación señal-ruido. Las unidades dependen del
receptor, aunque muchos nuevos receptores utilizan dB-Hz (decibel –Hertz). También
muestra la desviación estándar (sd=, en las mismas unidades), y el número de valores (n=)
utilizados para calcular S1, S2, S5, S7 y S8.

Estas cuatro líneas muestran:

- El número de receptores detectados en milisegundos.

- La desviación total del reloj receptor.
- Una estimación de la desviación media del reloj receptor.
- Tiempo medio entre reinicios en minutos.

El primer valor en la primera línea (5 en este caso) es cuántas frecuencias están disponibles.
(El resto de esta línea, como 14891 07ffc0, es para uso de la Interfaz de Archivo de Datos.
Se informa del intervalo de tiempo necesario antes de encontrar una brecha de datos, se da
un máximo.

Si se detecta movimientos en n- milisegunos, se informa del número de épocas con n-

milisegundos deslizados. Esto ocurre cuando todos los SVs con observables multipath tienen
deslizamientos multipath del mismo tamaño dentro de una tolerancia específica (fracción de
milisegundo).
 La primera línea IOD muestra el valor límite para la tasa observable de retardo ionosférico;
más que esto se considera como un deslizamiento ionosférico. Si se calculó la derivada del
retardo ionosférico observable (+iod) o multipath (+mp), se da un recuento del número de
deslizamientos IOD y/o multipath (MP). Esto se desglosa aún más de acuerdo a la máscara
de elevación.

La línea SUM muestra los tiempos de inicio y fin de la ventana (el formato de tiempo es año
mes día hora min), la longitud de la ventana de tiempo en horas (hrs), el intervalo de
observación en segundos (dt), el número de observaciones posibles (#expt) por encima de la
máscara de elevación, el número de observaciones completas (#have), la relación entre
observaciones completas y posibles como porcentaje (%), los valores de RMS
"combinaciones multipath" MP1 y MP2 en metros, limitado por la máscara de elevación y
redondeado a dos decimales y, por último, las "observaciones por deslizamiento" (o/slps).
Los valores MP de las líneas SUM se redondean al centímetro más próximo.

"Observaciones por deslizamiento" (o/slps) combina "observaciones" que significa

"observaciones completas" (por encima de la máscara de elevación), con el número de
"deslizamientos." Un "slip" significa un slip de IOD y/o ambos slips de MP1 y MP2
ocurrieron durante una época que tenía una observación completa para este SV. la relación
de este reporte es muy buena de 522.

4. INTERPRETACIÓN ARCHIVOS DE PLOTEO:

Al momento de generar el reporte se ingresa la opción +plot la que permite generar varios
archivos de trazado , entre los cuales encontramos :
 NOMBRE ARCHIVO FORMATO CONTENIDO
Contiene la lista de azimutth de cada satelite, lo que permite obtener la dirección a un satelite (visto desde el
bogav2.azi .azi
receptor,como azimuth en el sentido de las agujas del reloj desde el norte)
bogav2.ele .ele Contiene información sobre a elevación con respecto al horizonte.
bogav2.d12 .d12
bogav2.d15 .d15
bogav2.d17 .d17
Se encuentran las listas del retardo ionosférico (en metros) y la derivada del retardo ionosférico (en metros /
bogav2.d18 .d18
minuto).Las condiciones ionosféricas son variables y afectan la velocidad de las señales de radio GNSS, cambiando
bogav2.i12 .i12
los rangos de los satélites.
bogav2.i15 .i15
bogav2.i17 .i17
bogav2.i18 .i18
bogav2.m12 .m12
bogav2.m15 .m15
bogav2.m21 .m21 • Contienen los valores de las combinaciones de múltiples rutas.
bogav2.m51 .m51 • M12 y M21 son combinaciones lineales de las observaciones de L1 y L2.
bogav2.m71 .m71
bogav2.m81 .m81
bogav2.sn1 .sn1
boav2.sn2 .sn2 • Contienen las relaciones de señal a ruido (SNR), un informe observable por la mayoría de los receptores GNSS.
boav2.sn5 .sn5 • Se utiliza para comparar la intensidad de la señal entre canales y entre satélites, y para evaluar interferencia.
boav2.sn7 .sn7 • sn1 y sn2 se utilizan pasa las señales L1 y L2.
boav2.sn8. .sn8

Tabla 1. Contenido de los archivos de ploteo. Fuente propia

5. GRAFICA OBTENIDAS POR TEQCPLOT:

- Skyplot: Este código permite generar una máscara de elevación con los datos
contenidos en bogav2.azi y bogav2.ele. Posteriormente pasa visualizar mejor cada
uno de los satélites se adiciona el código +G (rango de satélites) +tcl=n (número de
satélites) y la respectiva legenda de lo que se está presentando.

Ilustración 3. Graficas skyplot. Fuente propia

- Azimuth-elevation: Este código permite graficar un diagrama de cada satélite, el
cual relación el azimuth y elevación de cada uno. Se elabora con los archivos
bogav2.azi y bogav2.ele. Con el fin de presentar el contenido, se adiciona el código
+G (rango de satélites) +tcl=n (número de satélites) y la respectiva legenda de lo que
se está presentando.

Ilustración 4. Graficas azimuth-elevation. Fuente

propia

- Time-elevation: Este código

grafica un diagrama con la
hora en el eje x y la elevación
en el eje y de cada satélite. Se
elabora con los archivos
bogav2.azi y bogav2.ele.
Para presentar los esquemas
se adiciona el código +G
(rango de satélites) +tcl=n
(número de satélites) y la
respectiva legenda de lo que
se está presentando.
Ilustración 5. Grafica Time-elevation G1-10. Fuente propia
Ilustración 6. Grafica Time-elevation G10-20. Fuente propia

Ilustración 7. Grafica Time-elevation G21-32. Fuente propia