Maquinaria pesquera Universidad del Magdalena

CÁLCULOS DE LA POTENCIA REQUERIDA PARA ACCIONAR UNA

MÁQUINA PESQUERA “COBRA-LÍNEAS”

Integrantes
Andrea Costa
Omar Sobrino
Junior Rodríguez

Docente
Harley Zúñiga Clavijo

Asignatura
Maquinaria pesquera

Grupo
01

Universidad del Magdalena

Facultad de Ingeniería
Ingeniería pesquera
Santa Marta
D.T.C.H
2019

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TABLA DE CONTENIDO

 ----------------------------------------------------------------------- Pg

1. INTRODUCCIÓN ---------------------------------------------------
4
2. OBJETIVOS ----------------------------------------------------------
4
2.1 Objetivo General -----------------------------------------------------
4
2.2 Objetivos Específicos ------------------------------------------------
4
3. MÁQUINA COMO UNA VISTA AUXILIAR DEL PLANO DE PLANTA DE LA
EMBARCACIÓN ------------------------------------------------------ 5
4. ESQUEMA CINEMÁTICO ----------------------------------------- 6
5. PLAN TÉCNICO ------------------------------------------------------ 7
6. CÁLCULOS ------------------------------------------------------------ 7
6.1 Cálculo de la velocidad de virado (n2) ----------------------------- 7
6.2 Cálculo del momento de torsión de órgano de trabajo Mot --- 8
6.3 Potencia necesaria para accionar el órgano de trabajo (O. T) -- 8
6.4 Cálculo de la relación de transmisión total (it) --------------------- 8
7. CUADRO PARA EL CÁLCULO DE LOS RENDIMIENTOS TOTALES (ΉT) --
9
7.1 Rendimiento total (ƞt) ---------------------------------------------------- 9
7.2 Tabla. 1. Rendimiento de los elementos de la máquina pesquera (Cobra-líneas) ---- 10
7.3 Cálculo del movimiento de torsión en el eje del motor ------------- 10
7.4 Cálculo de la potencia a tomar de la máquina (Nm) ---------------- 10
8. DETERMINACIÓN DE LA POTENCIA DE CALCULO (Nc) -- 10

9. DETERMINACIÓN DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN --- 11

10. SELECCIÓN DEL NÚMERO DE DIENTES ------------------------- 11
11. NÚMERO DE DIENTES DE LA RUEDA CONDUCIDA ---------- 11

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12. PRECISADO DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN ----------- 11

13. DETERMINACIÓN DEL PASO ---------------------------------------- 12
14. CÁLCULO DE LA VELOCIDAD DE LA CADENA (Vcad) ------ 13
15. VERIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD DE LA CADENA PARA SABER SI
ESTA DENTRO DEL RANGO ------------------------------------------------ 13
16. ESFUERZO PERIFÉRICO DE CÁLCULO (Pc) ----------------- 13
17. DETERMINACIÓN DE ESFUERZOS DEBIDO A LA FUERZA CENTRÍFUGA
(Sv)---------------------------------------------------------------------------- 14
18. ESFUERZO POR EL PANDEO DE LA CADENA (Pp) --------- 14
19. ESFUERZO TOTAL (Po) ----------------------------------------------- 14
20. VERIFICACIÓN DE LA RESERVA REAL DE LA RESISTENCIA A LA
RUPTURA DE LA CADENA ---------------------------------------------------------- 14
21. BIBLIOGRAFÍA ---------------------------------------------------------- 15

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1. INTRODUCCIÓN
En el Caribe colombiano existe una flota de embarcaciones artesanales denominadas
“pargueras”, consideradas las más desarrolladas de la región; no obstante, las operaciones
de pesca se realizan manualmente, lo que implica mayor esfuerzo físico y restricción de las
zonas de pesca, haciendo de esta una actividad poco productiva; en este sentido, la
incorporación de maquinaría a la flota “parguera” artesanal, contribuye a mejorar la
eficiencia. En consecuencia, se diseñaron, se calcularon, se construyeron y se instalaron en
una embarcación dos máquinas hidráulicas: una cobra-líneas, para virar palangres y nasas.
Se realizó un seguimiento de las operaciones de pesca de la embarcación con las
innovaciones y la flota tradicional, para comparar tiempos y movimientos, y a partir de las
capturas desembarcadas, se realizó un análisis económico comparativo. Los resultados
indicaron que la unidad con las máquinas disminuyó los tiempos de calado e izado de las
artes de pesca y, consecuentemente, la tripulación evidenció reducción del esfuerzo físico.
El incremento de las capturas demostró que las utilidades de la embarcación innovada
triplicaron a las tradicionales (229% más); sin embargo, se identificaron actos inseguros,
que obligan implementar normas de seguridad, para evitar accidentes. En conclusión, la
mecanización de la flota facilitó las operaciones de pesca, mejoró la posición ergonómica,
aumentó el tiempo efectivo de pesca, incrementó las capturas y permitió acceder a otros
caladeros para disminuir la presión que soportan los tradicionales.

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General

 Seleccionar o diseñar una máquina pesquera cobra-líneas

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2.2. Objetivos Específicos

 Elaborar un diseño del plano de la máquina
 Elaborar un esquema cinemático del accionamiento
 Realizar un cuadro de cálculos por rendimientos

Parámetros

 Tiro del arte de peca: 320 Kg

 Velocidad de virado: 0.9m/s

 Diámetro del órgano de trabajo: En este caso, use el diámetro que encuentre en el
cobra-líneas seleccionado de un catálogo o de internet.

 Condiciones de trabajo:
Condiciones de trabajo: Sacudidas bruscas y trabajo interrumpido

Elementos del esquema cinemático.

 Nueve (9) cojinetes de contacto rodante

 Tres (3) transmisiones por cadena

 Dos (2) órgano de trabajo (Tambor del palangre atunero)

3. MÁQUINA COMO UNA VISTA AUXILIAR DEL PLANO DE PLANTA DE

LA EMBARCACIÓN

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Figura 1.

Figura 2.

4. ESQUEMA CINEMÁTICO

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5. PLAN TÉCNICO
Seleccionar o diseñar una máquina pesquera cobralíneas (pot hauler fishing) para el
cobrado de trenes de nasas que supuestamente sería la que Usted colocaría en una
embarcación tipo parguera con motor interno de 120 H.P. 1600 R.P.M. y que debe estar
colocada a babor de la embarcación

6. CÁLCULOS
Para la realización de los cálculos se tuvieron en cuenta los siguientes parámetros de
trabajo:

 Tiro del arte de peca: 320 Kg

 Velocidad de virado: 0.9m/s
 Diámetro del órgano de trabajo:210mm

6.1. Cálculo del número de revoluciones del órgano de trabajo (N2)

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π∗D∗N 2
Vv=
60

Donde:

Vv: Velocidad de virado

N2: Velocidad angular

Do: Diámetro del órgano de trabajo

Despejamos N2:

Vv∗60
N 2=
π∗D

0,9 m/ s∗60 s
N 2=
π∗0,21 m

N 2=81,85 Rpm

6.2. Cálculo del momento de torsión del órgano de trabajo (Mot)

P∗Do
MOT =
2

Donde:

Mt: Momento de torción

P: Fuerza de tiro o fuerza requerida para levantar un arte de pesca

Do: Diámetro del órgano de trabajo

320 Kg∗0,21m
MOT =
2

MOT =34 Kg/m

6.3. Potencia necesaria para el accionamiento del órgano de trabajo (Not)

Mt∗N 2
NoT =
726,1

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Donde:

Nt: Potencia de accionamiento del órgano de trabajo

Mt: Momento de torción

N2: Velocidad angular

34∗81,85
NoT = [Hp]
726,1

NoT =3,83 Hp

6.4. Cálculo de la relación de transmisión total (it).

1600
N 1=
4

N 1=400r . p .m

N1: generalmente se establece de la maquina principal.

N1
IT =
N2

IT: Relación de transmisión total

N1: Velocidad angular

N2: Velocidad angular

400
IT =
81,85

IT =4,88

√ 4,88=¿ i1=1,70 ; i 2=1,70 ; i3=1,70

n1 n1 30
i1= =¿ n ´ = = =17,65 HP
n´ i 1 1,70

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7. CUADRO PARA EL CÁLCULO DE LOS RENDIMIENTOS TOTALES (ΉT)

7.1. Rendimiento total (ƞt)
Tabla. 1. Rendimiento de los elementos de la máquina pesquera:

Elemento Numero de elemento Rendimiento Rendimiento Total

Órgano de trabajo 1 0,94 0,941
Cadenas 3 0,93 0,933
Cojinete rodante 9 0,99 0,994.5
Total 0,722

7.2. Cálculo del momento de torsión en el eje del motor (Mm)

Mt
Meje motor=
It∗Nt

34 kg/m
Meje motor=
4,88∗0,72

Meje motor=9,67 kg /m

Nota: es importante resaltar que no fue calculado con la tabla de rendimiento que se
encuentra en el punto tres.

7.3. Cálculo de la potencia a tomar de la maquina

Meje∗N 1
Nm=
726,1

9,67∗400
Nm=
726,1

Nm=5,33 Hp

8. DETERMINACIÓN DE LA POTENCIA DE CALCULO (Nc)

Ke=Kt∗Kl∗Kv

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Donde:

Kt: Coeficiente de trabajo

Kl: Coeficiente de lubricación

Kv: Coeficiente de lubricación

Ahora reemplazamos:

Nc=Ke∗Nm

Ke=Kt∗Kl∗Kv

Ke=1,3∗1,3∗1,3=2,19

Nc=2,19∗5,33 HP=11,7 HP

9. DETERMINACIÓN DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

z 2 43
i= = =1,70
z 1 25

10. SELECCIÓN DEL NÚMERO DE DIENTES

Z1 = 25 (teniendo en cuenta la tabla para 3 cadenas)

11. NÚMERO DE DIENTES DE LA RUEDA CONDUCIDA

z2
i= ; z 2=i1∗z 1=1,70∗25=42.5=¿ 43
z1

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12. PRECISADO DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

z 2 43
= =1,70(i precisado)
z 1 25

13. DETERMINACIÓN DEL PASO

- Paso máximo recomendable
- Cadena de rodillos >>

4760 4760
Tmáx= 3 =3 =29,98 mm
√ n 1 ∗z 1 √ 4002∗25
2

Tmáx = 29,98 mm

En la tabla (6 -10) se recomienda el menor, aunque es preciso tener en cuenta el coeficiente

a la ruptura paso elegido t = 1´ (No 80) 25,4 mm; Qrup = 6600 Kg; q = 2,515 Kg/m

Tomando como referencia la tabla 1.2 se realizó el siguiente procedimiento:

Rpm coeficiente
400 9,35

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450 X
600 10,3

200 --- 0,95 X = 10,3 – 0,7125

150 – Z X = 9,59

Tabla 1.2

14. CÁLCULO DE LA VELOCIDAD DE LA CADENA (Vcad)

z 1∗t ∗n 1 25∗0,0254∗400
Vcad= = =4,23 m/s
60 60

15. VERIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD DE LA CADENA PARA SABER SI

ESTA DENTRO DEL RANGO
z1 25
C. rodillos Vmáx=7,3 =7,3 =7,24 m/s
t 25,4

Esta dentro del rango

16. ESFUERZO PERIFÉRICO DE CÁLCULO (Pc)

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76∗Nc 76∗11,7
Pc= = =210,21 Kgf
Vcad 4,23

17. DETERMINACIÓN DE ESFUERZOS DEBIDO A LA FUERZA

CENTRÍFUGA (Sv)

2
Vcad 2 ( 4,23 ) Kgf
Sv= ∗q= ∗2,515 =4,59 Kgf
g 9,81 m

18. ESFUERZO POR EL PANDEO DE LA CADENA (Pp)

Pp=Kp∗q∗A Kp = 4,0 Transmisiones horizontales

Pp=4,0∗2,515∗1,524 m=15,33 Kgf

19. ESFUERZO TOTAL (Po)

Po=Pc +Sv + Pp

Po=210,21+ 4,59+15,33=230,13 Kg

20. VERIFICACIÓN DE LA RESERVA REAL DE LA RESISTENCIA A LA

RUPTURA DE LA CADENA

Qrup 6600 Kg
Ks ’= = =28,68
Po 230,13 Kg

En la tabla (24) (interpolando)

Para t = 25,4 KS = 9,59 (KS, Tabulado)

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Ks’ ≥ Ks Si Ks’ es mayor que KS, significa que la cadena es correcta

28,68 ≥ 9,59 y no se debe escoger una cadena mayor.

21. BIBLIOGRAFÍA

 ARÉVALO, J.C.; MELO, G.; MANJARRÉS, L. 2004. Inventario y caracterización

general de la flota de lanchas ''pargueras'' de Taganga, Mar Caribe de Colombia. En:
Manjarrés, L. (ed.) Pesquerías demersales del área norte del Mar Caribe de
Colombia y parámetros biológico-pesqueros y poblacionales del recurso pargo.
INPA, COLCIENCIAS, Unimagdalena. (Santa Marta). p.37-44

 ZÚÑIGA, H.; ALTAMAR, J.; HINCAPÍE, L.; BLANCO, Y.; FERNÁNDEZ, A.

2009. Mecanización de la flota de embarcaciones pargueras del Caribe colombiano
como innovación para mejorar su eficiencia. Reunión Nac. y Expoingeniería
ACOFI. (Santa Marta).

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