10.

2- Si se sabe que el resorte en A es de constante k y que la barra AB es rígida,

determine la carga crítica Pcr.

Sea ө el cambio de ángulo de la barra AB.

F=kx =kLsenө
∑MB=0
FLcosө – Px = 0
kL2sen(ө)cos(ө) – PLsen(ө) = 0

Referenciamos el sen(ө)= ө y cos(ө)=1

La ecuación queda, kL2(ө) – PL(ө) = 0

ө (kL2 – PL) = 0

 Por lo tanto, Pcr = kL.

10.3-Dos barras rígidas AC y BC están conectadas a un resorte de constante k como se
muestra en la figura. Si se sabe que el resorte puede actuar a tensión o a compresión,
determine la carga crítica Pcr para el sistema.

Definimos S como la deflexión del punto C.

Usando AC de cuerpo libre y ∑Mc=0

1
- LRA + PS = 0
3
3PS
RA =
L
Usando CB de cuerpo libre y ∑Mc=0
2
LRB - PS = 0
3
3PS
RB =
2L

Al unir los dos cuerpos libres

∑Fx = 0
RA + RB – kS = 0
3PS 3PS
+ 2L – kS = 0
L

9P
( − k) S = 0
2L

2
 Pcr= kL
9
10.4-Dos barras rígidas AC y BC están conectadas por un pasador en C, como se muestra en la
figura. Si el resorte de torsión en B es de constante K ,determine la carga crítica Pcr para el
sistema.

Sea ө el cambio de ángulo de cada barra.

MB = 0
kө - FAL = 0
kө
FA =
L
Barra AC
MC = 0
1 1
Pcr( Lө) - LFA = 0
2 2
FA
Pcr =
θ

k
Pcr = L

10.5- La barra rígida AB está unida a una bisagra en A y a dos resortes, cada uno de
constante k = 2 kips/in, que pueden actuar a tensión o a compresión. Si se sabe que h=2
ft, determine la carga crítica.

XB y XC sean las defecciones de los puntos

B y C, Positivo Entonces FB = -kXB y FC = -kXC

∑Fx = 0
-FB - FC = 0
FC = -FB
XC = -XB ; FB y FC forman una pareja.
1
Que ө sea el cambio de ángulo yB = - yC = a senө
2

𝛿 = Lsenө

P y P´ forman una pareja P𝛿

1
∑M = 0; k( a senө) acosө - PLsenө = 0
2

𝑘𝑎2 cosө
P=
2𝐿

𝑘𝑎2
Let ө 0 Pcn =
2𝐿
10.6- La barra rígida AD está unida a dos resortes de constante k y está en equilibrio en la
posición mostrada en la figura. Si se sabe que las fuerzas iguales y opuestas P y P’
permanecen horizontales, determine la magnitud Pcr de la carga crítica para el sistema.

h = 700mm = 700 *10-3 m

Dejamos que ө sea la pequeña notación de AB

x = dө; F = kx = kdө

∑MA = 0
2Fd – mghө = 0
2kd2ө – mgh = 0
mgh
d2cr =
2k

mgh (125)(9.81)(700∗10−3 )
dcr = √ = √
k (2)(2.8∗103)

dcr= 0.392m = 392mm

d > 392mm para la estabilidad.
10.7- La barra rígida AB está unida a la bisagra en A y a dos resortes, cada uno de
constante k. Si h=450 mm, d=300 mm y m=200 kg, determine el rango de valores de k
para el cual el equilibrio de la barra rígida AB es establa en la posición que se muestra en
la figura. Cada resorte puede actuar a tensión o a compresión.

La malla de torsión BC
 𝑇𝐿 𝐺𝐽
𝜑 = 𝐺𝐽 𝑇= 𝜑 = 𝑘𝜑
𝐿

G = 11.2 *106 psi

𝜋 𝜋 𝑑 4 𝜋 1 4
𝐽 = 2 𝐶 4 = 2 (2 ) = 2 (4) = 6.1359 ∗ 10−3 in4

L= 20in

𝐺𝐽 (11.2∗106 )(6.1359∗10−3 ) 𝑖𝑛
K= = = 3436.1𝑙𝑏 −
𝐿 20 𝑚𝑑

𝛿 = 𝑙𝑠𝑒𝑛𝜑 = 15𝑠𝑒𝑛𝜑

∑MB = 0
-P𝛿 + T = 0
𝑇 𝐾𝜑 3436.1𝜑 𝜑
P= = = = 229 𝐿ℎ
𝑆 𝐿𝑠𝑒𝑛𝜑 15𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑠𝑒𝑛𝜑

Let 𝜑 0 Pcn = 229lb

10.8-Un marco se compone de cuatro elementos en L conectados por cuatro resortes de

torsión, cada uno de los cuales tiene una constante K. Si se aplican car-gas de igual
magnitud P en los puntos A y D, como se muestra en la figura, calcule el valor crítico Pcr
de las cargas que se aplican al marco.

mira la malla de torsión BC

𝑇𝐿 𝐺𝐽
𝜑= 𝑇= 𝜑 = 𝑘𝜑
𝐺𝐽 𝐿

G = 11.2 *106 psi

𝜋 4 𝜋 𝑑 4 𝜋𝑑 4
𝐽= 𝐶 = ( ) =
2 2 2 32
L= 20in
(11.2∗106 )𝜋𝑑4
K= = 54978𝑑4
(20)(32)

∑MB = 0;
T – PLsen𝜑 = 0

K𝜑 - PLsen𝜑 = 0
𝐾𝜑 𝑘
𝑃 = Lsen𝜑 Pcr =
𝑙

K = 54978d4 = Pcr = (80)(15) = 1200

4 1200
d=√ = 0.384𝑖𝑛
54978

10.9- Determine la carga crítica de una tabla de madera con 1 m de largo, la cual tiene una
sección transversal rectangular de 7 x 24 mm. Utilice E=12Gpa.
1 1
I=
12
bh3 = (24)(73 ) = 686 mm4 = 686*10-12 m4
12

π2 EI π2 (12∗109 )(686∗10−12 )
Pcr = =
L2 12
Pcr = 81,2
10.10- Determine la carga crítica de una pieza redonda de madera con longitud de 0.9 m y
diámetro de a) 10mm, b) 15mm. Utilice E=12Gpa.

1
a) c = d = 5mm
2
π π
I = c 4 = (5)4 = 490,87 mm4 = 490,87*10-12 mm4
4 4

π2 EI π2 (12∗109 )(490,87∗10−12 )
Pcr = =
L2 0,92

Pcr = 71,8 N
1
b) c = d = 7,5mm
2
π π
I = c 4 = 4 (7,5)4 = 2,485*103 mm4 = 2,485*10-9 m4
4

π2 EI π2 (12∗109 )(490,87∗10−12 )
Pcr = =
L2 0,92

Pcr = 71,8 N

10.11- Determine la dimensión d tal que las barras de aluminio y acero tengan el mismo
peso, y calcule la carga crítica para cada barra.

1 4
a) Ia = 𝑑
12

𝜋2 𝐸𝐼 𝜋2 𝐸𝑑 4
Pcr,a = =
𝐿𝑒 2 12𝐿𝑒 2

1 𝑑 1 𝑑 3 1 𝑑 19 4
b) Imin = Iy = ( ) (𝑑 3 ) + (𝑑) ( ) + ( ) (𝑑 3 ) = 𝑑
12 3 12 3 12 3 324

𝜋2 𝐸𝐼 19𝜋2 𝐸𝑑 4
Pcr,b = =
𝐿𝑒 2 324𝐿𝑒 2

Pcr, a 1 19 27
= = = = 1.421
Pcr, b 12 324 19

10.12- Determine a) la carga crítica para la barra de acero, b) la dimensión d tal que la
barra de aluminio tenga la misma carga crítica, c) exprese el peso de la pieza de aluminio
como un porcentaje del peso de la barra de acero.
a) Barra de acero
1 4 1
I= ds = (0.012m)4 = 1728*10-12 m4
12 12

π2 EI π2 (200∗109 )(1728∗10−12 )
Pcr = = = 1516 N
L2 1.52
Ws = ƴsLds2 = 7860(9.81)(1.5)(0.012)2 = 16.655N

b) Puntal de aluminio

Pcr L2 1516(1.5)2
I= = = 3960 mm4
π2 E 𝜋2 (70∗109 )
1 4
I= d d= 4√12(I) = 4√12 (3960)
12

d = 14.1 mm
W a = ƴaLd2 = 2800(9.81)(1.5)(0.0141)2 = 8.191N
 c) Relación de peso como porcentaje

Wa 8.191 N
*100% = *100% =49,2%
Ws 16.655 N

10.13-Un elemento a compresión de 1.5 m de longitud efectiva consta de una barra de

latón de 30 mm de diámetro. Para reducir el peso 25%,se reemplaza por una barra hueca
con la sección transversal mostrada en la figura. Determine a) la reducción porcentual en
la carga crítica, b) el valor de la carga crítica para la barra hueca. Considere E = 105GPa.

π2 EImin
a) Pcr = ; Pcr es proporcional a I
L2

Para varilla maciza

1 1
c = d = (30) = 15mm
2 2

Para varilla hueca

1 1
ci = 2 di Ih = (c 4 − Ci 4 )
4

(Pcr )h Ih (c4 −Ci 4 ) C d 15 4 1 15

= = = 1 - ( i )4 = 1 - ( i )4 = 1 - ( ) = 1 - =
(Pcr )s Is c4 C d 30 16 16

1
El porcentaje de reducción es *100 = 6,25%
16

15 π2 EIs 15 π2 (105∗109 )(39,761∗10−9)

b) Pcr = =
16 L2 16 1,52

Pcr = 17,17 kN
10.14- Una columna de longitud efectiva L puede construirse pegando tablas idénticas en
cada uno de los arreglos que se muestran en la figura. Determine a) la relación entre la
carga crítica que se obtiene con el arreglo, b) la carga crítica que se logra con el arreglo.
 1 4
a) Ia = d
12

π2 EIa π2 Ed4
Pcr, a = =
Le2 12Le2
1 d 1 d 1 d 19
b) Imin = Iy = [ (d3 )] + [d( )3 ] + [ (d3 )] = d4
12 3 12 3 12 3 324

π2 EIa 19π2 Ed4

Pcr, b = =
Le2 324Le2
Pcr,a 1 324 27
= ∗ = = 1.421
Pcr,b 12 19 19

10.15- Se desea construir una columna de 6 m de longitud efectiva, para ello se usarán
tres placas como se muestra en la figura. Utilice E=200 GPa para determinar el factor de
seguridad respecto del pandeo para una carga céntrica de 16 kN.

El momento de inercia es menor alrededor del eje centroide vertical.

1 1
Imin = 2[ (9.5)(80)3 ]+ (120)(9.5)3
12 12

Imin = 819,24*103 mm4 = 819,24*10-9 m4

π2 EImin π2 (200∗109 )(819,24∗10−9 )
Pcr = = = 44,92 kN
L2 (6)2

Pcr 44,92 kN
F.S = =
P 16 kN
F.S = 2,8

10.16 y 10.17- Un elemento a compresión de 3.6m de longitud efectiva se construyó

soldando dos ángulos de acero de 102 x 76 x 6.4 mm, como se muestra en la figura. Si
E = 200 GPa, determine la carga céntrica permisible para el elemento si el factor de
seguridad requerido es de 2.5.

10.16 – Primera forma

Para 102 x 76 x 6.4 mm

A = 1100 mm2
̅ = 1,17*106 mm4
Ix x̅ = 18,6 mm
̅ = 0,563*106 mm4
Iy y̅ = 31,6 mm
̅ = 2 (1,17*106 + 1100(31,6)2) = 4,5368*106 mm4
Ix
̅ = 2 (0,563*106 ) = 1,126*106 mm4
Iy

π2 EImin π2 (200∗109 )(1,126∗106 )

Pcr = = = 171500 N
L2 (3,6)2
Pcr 171500 N
P=
F.S
= 2.5
P = 68.6 kN

10.17 – Segunda forma

Para 102 x 76 x 6.4 mm

A = 1100 mm2
̅ = 1,17*106 mm4
Ix x̅ = 18,6 mm
̅
Iy = 0,563*106 mm4 y̅ = 31,6 mm
̅ = 2 (1,17*106 ) = 2,4*106 mm4
Ix
̅ = 2 (0,563*106 + 1100(18,6)2) = 1,887*106 mm4
Iy

π2 EImin π2 (200∗109 )(1,887∗106 )

Pcr = = = 287407 N
L2 (3,6)2
Pcr 287407 N
P= =
F.S 2.5
P = 115 kN