“AÑO DE LA UNIVERZALICACIÓN DE LA SALUD”

DOCENTE : CHIROQUE SUAREZ, CARLO

CICLO :V

CURSO : MECÁNICA RACIONAL II

ALUMNOS : LEYVA BARTOLO, MIGUEL NÍCOLAS

VERA GONZALES, EDWIN YORDI
IBAÑEZ VELASQUEZ, JULIO ENRIQUE
SAAVEDRA VALLE, JOSÉ
 ÍNDICE
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS ......................................................................................... 3
PROBLEMA 1 ................................................................................................................... 3
SOLUCIÓN .................................................................................................................... 3
PROBLEMA 2 ................................................................................................................... 6
SOLUCIÓN .................................................................................................................... 6
PROBLEMA 3 ................................................................................................................... 9
SOLUCIÓN .................................................................................................................. 10

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 RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS
PROBLEMA 1

Los dos bloques se liberan del reposo cuando r=0,8m y θ=30°. Despreciando la masa de la
polea y el efecto de la fricción en la polea y entre el bloque A con la superficie horizontal,
determine (a) la tensión inicial en el cable, (b) la aceleración inicial del bloque A, (c) la
aceleración inicial del bloque B.

SOLUCIÓN

- DCL:

En A

3
 En B

- Resolución de Ecuaciones:
En el bloque B, existe movimiento rectilíneo además si este se mueve el cable no
cambiara de tamaño entonces:
𝑟 + 𝑦𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑟̇ + 𝑣𝐵 = 0
𝑟̈ + 𝑎𝐵 = 0 … (1)
En el bloque A:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴

𝑡 cos 𝜃 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝑇= … (2)
cos 𝜃
Para el bloque B tenemos un movimiento rectilíneo

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

𝑚𝐵 𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝐵 𝑎 𝐵
𝑚𝐵 𝑔 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 + 𝑇 … (3)
Remplazando la ecuación (2) en (3) para eliminar t.
𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝑚𝐵 𝑔 = 𝑚𝐵 𝑎 𝐵 + … . (4)
cos 𝜃
Además, sabemos que:

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 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = 𝑎𝑟
Pero:

Entonces:
𝑎𝑟 = −𝑎𝐴 cos 𝜃
𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −𝑎𝐴 cos 𝜃
Como A parte del reposo:
𝜃̇ = 0
−𝑎𝐴 cos 𝜃 = 𝑟̈
Pero, por (1):
−𝑎𝐴 cos 𝜃 = −𝑎𝐵
𝑎𝐴 cos 𝜃 = 𝑎𝐵 … (5)
Reemplazando (5) en (4):
𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝑚𝐵 𝑔 = 𝑚𝐵 𝑎𝐴 cos 𝜃 +
cos 𝜃
Reemplazando los datos:
20𝑎𝐴
25(9.81) = 25𝑎𝐴 cos 30 +
cos 30
Despejando 𝑎𝐴 :
25(9.81) cos 30
𝑎𝐴 =
20 + 25 cos 30
𝑎𝐴 = 5.48𝑚/𝑠 2 … 𝑅𝑝𝑡𝑎(𝑏)
5.48 cos 30 = 𝑎𝐵
4.75𝑚/𝑠 2 = 𝑎𝐵 … 𝑅𝑝𝑡𝑎(𝑐)

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 a) La tensión inicial en el cable:
Reemplazando datos en (2)
(25)(5.48)
𝑇=
cos 30
𝑇 = 126.6𝑁
PROBLEMA 2

La corredera C tiene un peso de 0.5lb y se desplaza en la ranura del eslabón AB que gira a
una velocidad angular constante rad/s en un plano horizontal. La corredera está unida a un
resorte de rigidez constante k= 2.5lb/ft, que no está estirado cuando r=0. Sabiendo que la
corredera se libera desde el reposo sin velocidad radial en la posición r=18 pulgadas y
despreciando la fricción, determine para la posición r=12 pulgadas lo siguiente (a) las
componentes radial y transversal de la velocidad de corredera, (b) las componentes radial y
transversal de su aceleración, (c) la fuerza horizontal ejercida sobre el deslizador por el brazo
AB.

SOLUCIÓN

Datos:
𝑊 = 0.5𝑙𝑏
𝜃̇ = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑘 = 2.5 𝑙𝑏/𝑓𝑡

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 𝑟̇0 = 0
𝑟 = 12 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑟0 = 18 𝑝𝑢𝑙𝑔

El valor de la masa:
0.5
𝑚= = 0.01553 𝑙𝑏.
32.2
𝑚 = 0.01553 𝑙𝑏
Y convertimos los valores de pulgadas a pies:
𝑟 = 1 𝑝𝑖𝑒
𝑟0 = 1.5 𝑝𝑖𝑒𝑠
Sea 𝑥0 la coordenada radial cuando el resorte esta sin estirar
𝐹𝑟 = −𝑘(𝑟 − 𝑥0 ) … (1)
Pero:
𝐹𝑟 = 𝑚. 𝑎𝑟
𝐹𝑟 = 𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) … (2)
Reemplazando (1) en (2):
−𝑘(𝑟 − 𝑥0 ) = 𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )
Despejando 𝑟̈ :
𝑘 𝑘𝑥0
𝑟̈ = (𝜃̇ 2 − )𝑟 + … (3)
𝑚 𝑚
Pero, se sabe que:
𝑑(𝑟̇ )
𝑟̈ =
𝑑𝑡
Por regla de la cadena:
𝑑𝜃̇ 𝑑𝑟
𝑟̈ =
𝑑𝑟 𝑑𝑡
𝑑𝑟̇
𝑟̈ = 𝑟̇
𝑑𝑟
𝑟̈ 𝑑𝑟 = 𝑟̇ 𝑑 𝑟̇
𝑟̇ 𝑑𝑟̇ = 𝑟̈ 𝑑𝑟
Por (3):

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 𝑘 𝑘𝑥0
𝑟̇ 𝑑 𝑟̇ = [(𝜃̇ 2 − )𝑟 + ] 𝑑𝑟
𝑚 𝑚
Integramos:
𝑟̇ 𝑟
𝑘 𝑘𝑥0
∫ 𝑟̇ 𝑑 𝑟̇ = ∫ [(𝜃̇ 2 − )𝑟 + ] 𝑑𝑟
𝑟̇0 𝑟0 𝑚 𝑚
𝑟̇ 2 𝑟̇ 𝑘 𝑟2 𝑟 𝑘𝑥0
̇ 2
[𝑟̇0 = (𝜃 − ) [𝑟0 + ( ) 𝑟[𝑟𝑟0
2 𝑚 2 𝑚
𝑟̇ 2 𝑟̇0 2 𝑘 (𝑟 2 − 𝑟0 2 ) 𝑘𝑥0
− ̇
= (𝜃 − ) 2
+( ) (𝑟 − 𝑟0 )
2 2 𝑚 2 𝑚
𝑘 𝑘𝑥0
𝑟̇ 2 = 𝑟̇0 2 + (𝜃̇ 2 − ) (𝑟 2 − 𝑟0 2 ) + 2 ( ) (𝑟 − 𝑟0 )
𝑚 𝑚
Pero 𝑥0 = 0
𝑘
𝑟̇ 2 = 𝑟̇0 2 + (𝜃̇ 2 − ) (𝑟 2 − 𝑟0 2 )
𝑚
a) 𝑣𝑟 y 𝑣𝜃
𝑣𝑟= 𝑟̇
2.5
𝑟̇ 2 = 0 + (102 − ) (12 − 1.52 )
𝑚
𝑟̇ 2 = 76.223
𝑟̇ = 8.73
Pero, como r disminuye, 𝑟̇ debe ser negativo
𝑟̇ = −8.73
𝑣𝑟 = −8.73 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇
𝑣𝜃 = 1(10)
𝑣𝜃 = 10 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
b) 𝑎𝑟 y 𝑎𝜃

𝐹𝑟
𝑎𝑟 =
𝑚
Reemplazando datos en 𝐹𝑟 :
𝐹𝑟 = −𝑘(𝑟 − 𝑥0 )
𝐹𝑟 = −2.5(1 − 0)
𝐹𝑟 = −2.5 𝑙𝑏
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 −2.5
𝑎𝑟 =
0.01553
𝑎𝑟 = 161 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇
Reemplazando datos:
𝑎𝜃 = 0 + 2(−8.7306)(10)
𝑎𝜃 = −174.6 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
c) La fuerza horizontal ejercida sobre el deslizador por el brazo AB.

𝐹𝜃 = 𝑚. 𝑎𝜃
Reemplazando datos:
𝐹𝜃 = (0.01553)(−174.6)
𝐹𝜃 = −2.71 𝑙𝑏
PROBLEMA 3

La partícula de peso W se guía a lo largo de la trayectoria circular utilizando la guía del brazo
ranurado. Si el brazo tiene velocidad angular 𝜃̇ y aceleración angular 𝜃̈ en el instante 𝜃 = 𝜃1 .
Determine la fuerza de la guía sobre la partícula. El movimiento ocurre en el plano horizontal.

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SOLUCIÓN

Datos del problema:

Peso=𝑤
Para un instante donde 𝜃 = 𝜃1
Velocidad angular=𝜃̇
Aceleración angular=𝜃̈
Hallar F (fuerza de la guía sobre la partícula)
Proceso:
Obtenemos una expresión de r usando el siguiente triangulo:

𝑟 = (𝑎 + 𝑏) cos 𝜃
𝑟̇ = (𝑎 + 𝑏)(− sin 𝜃) ∗ 𝜃̇
𝑟̈ = −(𝑎 + 𝑏)(cos 𝜃 ∗ 𝜃̇ 2 + sin 𝜃 ∗ 𝜃̈)
Hacemos el diagrama de cuerpo libre de la partícula:

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Con los resultados obtenidos y los datos del problema obtenemos la aceleración en la
dirección r y 𝜃
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2
𝑎𝑟 = −(𝑎 + 𝑏)(cos 𝜃 ∗ 𝜃̇ 2 + sin 𝜃 ∗ 𝜃̈) − (𝑎 + 𝑏) cos 𝜃 𝜃̇ 2
𝑎𝑟 = −(𝑎 + 𝑏)(sin 𝜃) ∗ 𝜃̈
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇
𝑎𝜃 = (𝑎 + 𝑏) cos 𝜃 𝜃̈ + 2 ∗ (𝑎 + 𝑏)(− sin 𝜃) ∗ 𝜃̇ ∗ 𝜃̇
𝑎𝜃 = (𝑎 + 𝑏)(cos 𝜃 𝜃̈ − 2(sin 𝜃)𝜃̇ 2 )
Aplicando la segunda ley en la dirección de r. tenemos:

∑ 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟

−𝑁 cos 𝜃 = 𝑚(−(𝑎 + 𝑏)(sin 𝜃) ∗ 𝜃̈)

𝑁 = 𝑚(𝑎 + 𝑏) tan 𝜃1 𝜃̈

∑ 𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃

𝐹 − 𝑁 sin 𝜃 = 𝑚(𝑎 + 𝑏)(cos 𝜃 𝜃̈ − 2(sin 𝜃)𝜃̇ 2 )

𝐹 = 𝑚(𝑎 + 𝑏)(cos 𝜃1 𝜃̈ − 2(sin 𝜃1 )𝜃̇ 2 ) + 𝑁 sin 𝜃1

Arbitrariamente damos valor: a=1 y b=1; m=0.5kg; 𝜃̇ = 2; 𝜃̈ = 1

𝑁 = tan 𝜃1
𝐹 = (cos 𝜃1 − 8(sin 𝜃1 )) + 𝑁 sin 𝜃1
𝐹 = (cos 𝜃1 − 8(sin 𝜃1 )) + (tan 𝜃1 ) sin 𝜃1
𝐹 = (cos 𝜃1 − 8(sin 𝜃1 )) + (sin 𝜃1 )2 sec 𝜃1

Análisis de sensibilidad:
Relacionando la gráfica con el hecho físico de la partícula cuando recorre la canaleta la fuerza
normal tiene el valor mínimo donde la partícula inicio su movimiento en un ángulo cero.
Conforme la partícula y el brazo tienen un recorrido angular es notorio que la fuerza normal
es creciente. En realidad, claramente la fuerza normal puede tomar valores máximos
dependiendo cuanto ángulo recorre en el sentido positivo como el brazo no tiene un giro de
360 grados solamente 180 grados, en algún momento la barra y la partícula tiene que

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detenerse para volverse en el sentido contrario y para ello la fuerza tiene que ser cero e ir
aumentando, pero en el sentido contario algo curioso en este caso porque la fuerza normal
toma valores idénticos tanto en un sentido como en el sentido contrario.

la fuerza F claramente no tiene el mismo comportamiento sobre la partícula como la fuerza

normal su curva está representada por una curva más compleja para un ángulo de -30 grados
tiene una fuerza máxima 4.75 N. podemos ver que para ángulos positivos no tiene un único
valor máximo de fuerza. La variación de sus valores está afectada claramente por la magnitud
de la fuerza normal. como podemos ver en la gráfica que nos presenta el problema la
trayectoria que recorre la partícula no es circunferencial total solo una parte luego se hace
rectilínea ese hecho claramente tiene un efecto sobre el valor de la fuerza F y a esto se añade
que la fuerza normal en la trayectoria rectilínea no contrarresta a la fuerza F entonces es ahí
donde la fuerza F es máxima.

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13