“AÑO DE LA UNIVERZALICACIÓN DE LA SALUD”

DOCENTE : CHIROQUE SUAREZ, CARLO

CICLO :V

CURSO : MECÁNICA RACIONAL II

ALUMNOS : LEYVA BARTOLO, MIGUEL NÍCOLAS

VERA GONZALES, EDWIN YORDI
IBAÑEZ VELASQUEZ, JULIO ENRIQUE
SAAVEDRA VALLE, JOSÉ

TRUJILLO - PERÚ
2020
RESOLUCIÓN DEL EXAMEN I
PARTE 1: APLICACIÓN
1. La rotación de la barra OA alrededor de O está definida por la relación θ=2t 3−3 t ,
donde θ y t se expresan en radianes y segundos, respectivamente. El collar B se desliza a lo
largo de la barra de modo que su distancia de OB está dada por r =3 t 3−4 t 2, donde r y t se
expresan en pulgadas y segundos, respectivamente. Para un intervalo de tiempo t = 1 a 10
segundos, determine (a) la velocidad del collar, (b) la aceleración del collar, (c) el radio de
curvatura de la trayectoria del collar. Comente sus resultados

SOLUCIÓN
Hallamos las derivadas de θ y t
Si θ=2t 3−3 t
θ̇=6 t 2 −3
θ̈=12t
Si r =3 t 3−4 t 2
ṙ =9 t 2−8 t
r̈ =18t−8
Hacemos un breve análisis de las graficas θ−t, θ̇−t, θ̈−t,r −t, ṙ −t y r̈ −¿t
Veamos de la gráfica que el ángulo recorrido es cíclico para un parámetro de tiempo
aproximadamente de 4 segundos.
 Figura N°1.- Gráfica θ vs t

La velocidad angular tiene un comportamiento simétrico y está representado por la

siguiente gráfica.

Figura N°2.- Gráfica θ̇ vs t

La variación de la rapidez angular es constante representado por una recta.
 Figura N°3.- Gráfica θ̈ vs t

La distancia de su radio está dada por la siguiente curva.

Figura N°4.- Gráfica r vs t

La variación del radio está representada por la siguiente gráfica.
 Figura N°5.- Gráfica r̈ vs t

La variación de su variación de radio está representada por una recta lo que significa que su
variación es uniforme.
 Figura N°6.- Gráfica r̈ vs t
Tabulando para cada segundo de tiempo

a) Hallamos la velocidad usando l ecuación:

v ( t )=r e + r θ̇ e
r θ

v ( t )=3 t 3+ 4 t 2e + ( 3 t 3 + 4 t 2 ) ¿
r

v ( t )=3 t 3+ 4 t 2e +¿ r

Calculamos la velocidad para los diferentes instantes de tiempo:

Para t=1
v ( t=1 )=3 ¿
Su módulo es:
v ( t=1 )=7.62 m/s
Para t=2
v ( t=2 )=3¿
Su módulo es:
v ( t=2 )=172.70 m/ s
Para t=3
v ( t=3 ) =3 ¿
Su módulo es:
v ( t=3 ) =2297.98 m/s
Para t=4
v ( t=4 )=3¿
Su módulo es:
v ( t=4 )=11906.75 m/s
Para t =5
v ( t=5 ) =3 ¿
Su módulo es:
v ( t=5 ) =40427.79 m/s
Para t=6
v ( t=6 )=3 ¿
Su módulo es:
v ( t=6 )=107354.92m/ s
Para t=7
v ( t=7 )=3 ¿
Su módulo es:
v ( t=7 )=242406.10 m/s
Para t=8
v ( t=8 )=3 ¿
Su módulo es:
 v ( t=8 )=487683.29 m/ s
Para t=9
v ( t=9 )=3 ¿
Su módulo es:
v ( t=9 )=899832.50 m/s
Para t=10
v ( t=10 ) =3 ¿
Su módulo es:
v ( t=10 ) =1552203.72m/s
b) Hallamos la aceleración usando la ecuación:
a ( t )=r̈ −r θ̇ 2e +r θ̈+2 ṙ θ̇ e
r θ

a ( t )=(18t−8)−(3 t 2−4 t 2 )¿

a ( t )=108 t 5 −108 t 7 −27 t 3 +144 t 6−144 t 4 +36 t 2 +18 t−8e +144 t 4 −144 t 3−54 t 2+ 48e
r θ

Parat=1

a ( t=1 )=108 (1)5−108(1)7 −27(1)3+ 144(1)6−144 ( 1 )4 + 36 (1 )2 +18(1)−8e +144 (1)4 −144 (1)3−54 (1)2+ 48e
r θ

a ( t=1 )=19.93 m/ s2
Para t=2
5 7 3 6 4 2 4 3 2
a ( t=2 )=108(2) −108(2) −27(2) +144(2) −144 ( 2 ) +36 ( 2 ) +18(2)−8 e + 144(2) −144(2) −54 (2) + 48e
r θ

a ( t=2 )=3635.69m/ s2
Para t=3

a ( t=3 ) =108(3)5−108(3)7−27(3)3+ 144(3)6−144 ( 3 )4 +36 ( 3 )2 +18(3)−8e +144 (3)4−144 (3)3−54 (3)2+ 48e
r θ

2
a ( t=3 ) =222096.26 m/s
Para t=4
5 7 3 6 4 2 4 3 2
a ( t=4 )=108(4) −108(4 ) −27(4) +144 (4) −144 ( 4 ) +36 ( 4 ) +18( 4)−8 e +144( 4) −144(4) −54 ( 4) + 48e
r θ

a ( t=4 )=11.07 ¿ 105 m/s2

Para t =5

a ( t=5 ) =108(5)5−108(5)7−27 (5)3+144 (5)6−144 (5 )4 +36 ( 5 )2 +18(5)−8 e +144(5)4 −144 (5)3 −54(5)2 +48 e
r θ
 a ( t=5 ) =59.43∗105 m/s 2
Para t=6

a ( t=6 )=108(6)5−108 (6)7−27(6)3+144 (6)6−144 ( 6 )4 +36 ( 6 )2+18 (6)−8 e + 144(6) 4−144 (6)3−54 (6)2+ 48e
r θ

a ( t=6 )=22.87∗106 m/s2

Para t=7
5 7 3 6 4 2 4 3 2
a ( t=7 )=108(7) −108(7) −27(7) +144 (7) −144 ( 7 ) +36 ( 7 ) +18(7)−8e +144 (7) −144 (7) −54 (7) + 48e
r θ

6 2
a ( t=7 )=70.54∗10 m/s
Para t=8

a ( t=8 )=108(8)5−108 (8)7−27(8)3 +144 (8)6−144 ( 8 )4 +36 ( 8 )2 +18( 8)−8e +144 (8)4 −144( 8)3 −54(8)2 +48 e
r θ

a ( t=8 )=185.81∗106 m/s 2

Para t=9
5 7 3 6 4 2 4 3 2
a ( t=9 )=108(9) −108 (9) −27(9) +144 (9) −144 ( 9 ) +36 ( 9 ) +18 (9)−8 e + 144(9) −144 (9) −54 (9) + 48e
r θ

a ( t=9 )=434.62∗106 m/s2

Para t=10

a ( t=10 ) =108(10)5−108(10)7−27 (10)3+144 (10)6−144 ( 10 )4 +36 ( 10 )2+ 18(10)−8 e + 144(10)4 −144(10)3−5

r

6 2
a ( t=10 ) =926.66∗10 m/ s
Figura N°7.- Gráfica v vs t
 Figura N°8.- Gráfica a vs t

c) Ahora para hallar el radio de curvatura nos guiaremos del siguiente gráfico:

ρ ( t )=r ( t ) sen [ θ (t ) ]

ρ ( t )=( 3 t 3 −4 t 2 ) sen ( 2t 3−3 t )

Y su gráfico sería:
 Figura N°9.- Gráfica del radio de curvatura en función del tiempo

2. El movimiento de una partícula está definido por las ecuacionesr =3 asenθ;

θ=(bt 3) /3 donde a y b son constantes. Determine (a) las magnitudes de la velocidad y la
aceleración en cualquier instante, (b) el radio de curvatura de la trayectoria. ¿Qué
conclusiones obtienes respecto a la trayectoria de la partícula?
SOLUCIÓN:
Primero obtendremos ṙ y θ̇, derivando las ecuaciones que se nos brindan como datos.
bt3
r =3 asenθ θ=
3
3bt2
r =3 asenθ θ̇=
3
ṙ =3 a θ̇ cosθ θ̇=b t 2
Reemplazando ṙ en θ̇
ṙ =3 a(b t 2)cosθ
Luego, obtenemos r̈ y θ̈ derivando ṙ y θ̇ .
ṙ =3 a θ̇ cosθ θ̇=b t 2
r̈ =3 a θ̈ cosθ+3 a θ̇2 (−senθ) θ̈=2bt
r̈ =3 a ( θ̈ cosθ−θ̇2 senθ ) θ̈=2 bt
Reemplazando θ̈ en r̈.
2
r̈ =3 a(2 btcosθ−( b t 2 ) senθ)

r̈ =3 a ( 2 btcosθ−b2 t 4 senθ )
Teniendo estos nuevos datos, hallaremos v r y vθ .
v r=ṙ

v r=3 ab t 2 cosθ
vθ =r∗θ̇

vθ =3 ab t 2 senθ
Entonces, la velocidad v será igual a:
v=√ v r2 + v θ2

v=√ (3 ab t 2 cosθ)2+(3 ab t 2 senθ)2

v=√ (3 ab t 2)2∗(cos ¿ ¿ 2θ+ sen2 θ)¿

v=√ (3 ab t 2)2∗1
v=3 ab t 2
Ahora, hallamos a r y a θ para posteriormente hallar a
a r=r̈ −r θ̇2

a r=3 a ( 2 btcosθ−b2 t 4 senθ ) −3 asenθ(b t 2 )2

a r=3 abt [ ( 2 cosθ−b t 3 senθ ) −b t 3 senθ ]

a r=3 abt ( 2 cosθ−2b t 3 senθ )

a r=6 abt ( cosθ−b t 3 senθ )

a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇
a θ=(3 asenθ ) ( 2 bt )+ 2(3 ab t 2 cosθ)(b t 2)
a θ=( 6 abt ) (senθ )+(6 abt )(bt 3 cosθ)
a θ=6 abt (senθ +b t 3 cosθ )
Calculando a:
a=√ ar2 + aθ2
2
√
a= (6 abt ( cosθ−b t 3 senθ ) ) +( 6 abt( senθ+ b t 3 cosθ))2
a=√ (6 abt )2∗((cosθ−b t 3 senθ)¿¿ 2+(senθ+ b t 3 cosθ)2 )¿

a=6 abt √ cosθ 2 +¿ ¿

a=6 abt √ cosθ 2 +b2 t 6 sen2 θ−2 b t 3 senθcosθ+ senθ2 +b 2 t 6 cos2 θ +2 bt 3 senθcosθ
a=6 abt √ cosθ 2 +senθ 2 +b2 t 6 (sen 2 θ+cos 2 θ)+2 b t 3 senθcosθ−2b t 3 senθcosθ
a=6 abt √1+b 2 t 6 (1)

a=6 abt √ 1+b 2 t 6

a) Entonces las magnitudes v y a para cualquier instante estarán dadas por:
v ( t )=3 ab t 2 a (t)=6 abt √ 1+ b2 t 6
b) Con los datos obtenidos, hallaremos el radio de curvatura.
Para esto, usaremos la siguiente ecuación:
a 2=at 2+ an2 ,
donde at es la aceleración tangencial mientras que an es la aceleración norma l
 2
dv
( )
a t2=
dt
2 2
dv d
a =( ) =( 3 ab t ) =(6 abt )
2 2 2
t
dt dt
Entonces, tenemos:
a 2=(6 abt )2+ an2
2
( 6 abt √ 1+ b2 t 6 ) =(6 abt )2+ an2
( 6 abt )2 ( 1+ b2 t 6 )−(6 abt ¿¿ 2)=an2 ¿
( 6 abt )2 [1+ b2 t 6−1]=an2
( 6 abt )2 ( b2 t 6 ) =an2
( 6 abt ) ( b t 3 ) =an
a n=6 a b 2 t 4
Pero:
v2
a n= , ρ=radiode curvatura
ρ
(3 ab t 2)2
=6 a b 2 t 4
ρ
9 a2 b2 t 4
=ρ
6 a b2t 4
9
a=ρ
6
Conclusiones respecto a la trayectoria de la partícula:
Dado que el radio de curvatura resulta una constante, se deduce que la trayectoria descrita
por la partícula será semejante al de una circunferencia, además sus valores de velocidad y
aceleración variaran con el tiempo, y solo depende de éste.

3.- El pasador C es parte del eslabón BC y se desliza libremente por el canal del eslabón
OA el cual gira a una velocidad constante ω. Determine las componentes de velocidad y
aceleración* del pasador cuando β = 0° a 60°.
*En función de d y ω
SOLUCIÓN
Buscamos determinar
 v r=ṙ
 vθ =r θ̇
 a r=r̈ −r θ̇2
 a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇

Entonces, en primer lugar, debemos encontrar a r y θ expresados en función de d y ω. Con

este fin procedemos como sigue:
El triángulo OBC es isósceles, por lo tanto, tiene dos ángulos iguales ()

Figura N°10.- Representación geométrica del grafico del problema 3

Además ON =rcos()=OB+ BN =d + dcos() es decir

rcos( )=d+ dcos( )
d + dcos( )
r= …(1)
cos()
Asimismo, notamos que
2=…(2)
¿ ❑ …(3)
2
Reemplazamos (2) en (1)
d + dcos(2)
r=
cos()
d [1+cos ( 2 ) ]
r= …(4)
cos()

2 1+cos ( 2 )
sabemos que: cos () =
2
2 cos( )2=1+cos (2 ) …( ¿)
reemplazando (*) en (4):
2
d [2 cos() ]
r=
cos ()
r =2 d cos () …(5)

Ahora volvemos con (3). Según el enunciado del problema está cambiando de 0° a 60° con
una velocidad ω constante, entonces al derivar (3) tenemos:
˙ ω
θ̇= ❑ = …(6)
2 2
Con ω constante, de (6) deducimos que
θ̈=0 …(7)

De lo ya visto hasta ahora, solo nos faltaría derivar a r respecto de . Entonces trabajamos
con (5)
ṙ =−2 d sen( ) θ̇ …(8)
reemplazando (6) en (8)
ω
ṙ =−2 d sen( )( )
2
ṙ =−ω d sen () …( 9)
asimismo
r̈ =−ω d cos() …(10)

De (5), (6), (7), (9) y (10) determinamos las componentes radial y transversal de la
velocidad y la aceleración respectivamente:

 v r=−ω d sen( )
ω
 vθ =[ 2 d cos () ]
2
vθ =ω d cos( )
ω 2
 a r=[ −ω d cos () ] −[2 d cos()][ ]
2
−ωdcos( )
a r= (2+ ω)
2
 ω
 a θ=2 [−ω d sen () ] [ ]
2
a θ=−ω 2 d sen ()

Todas las expresiones obtenidas, aparte de lo que nos pide el problema, han quedado en
función de . Como sabemos está cambiando de 0° a 60° con una velocidad ω constante, y
por (3), podemos decir que está cambiando de 0° a 30° con una velocidad ω constante.
Entonces ahora analizaremos las gráficas para cada componente de la velocidad y la
aceleración respectivamente. Para ello asumiremos los valores, d=10 m y ω ¿ 2 rad /s:
 v r=−20 sen( )
 vθ =20 cos()
 a r=−40 cos( )
 a θ=−40 sen()

 Para v r vs (en radianes)

TABLA N°1.- Valores de la componente radial de la velocidad dependiendo de

los valores de .
θ (°) θ (rad) Vr=-20*seno (θ)
0 0 0.000000
1 0.017 -0.339984
2 0.035 -0.699857
3 0.052 -1.039531
4 0.07 -1.398857
5 0.087 -1.737806
6 0.105 -2.096143
7 0.122 -2.433952
8 0.14 -2.790862
9 0.157 -3.127116
10 0.175 -3.482163
11 0.192 -3.816450
12 0.209 -4.149635
13 0.227 -4.501110
14 0.244 -4.831721
15 0.262 -5.180256
16 0.279 -5.507889
17 0.297 -5.853057
18 0.314 -6.177310
19 0.332 -6.518689
20 0.349 -6.839165
21 0.367 -7.176337
 22 0.384 -7.492643
23 0.401 -7.806784
24 0.419 -8.136943
25 0.436 -8.446341
26 0.454 -8.771277
27 0.471 -9.075553
28 0.489 -9.394866
29 0.506 -9.693647
30 0.524 -10.006949

Vr vs θ
0.000000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-2.000000

-4.000000

-6.000000

-8.000000

-10.000000

-12.000000

Vr=-20*seno(θ )
Figura N°11.- Gráfica v r vs (en radianes)
De la gráfica observamos que la componente radial de la velocidad del pasador, esta
decayendo a medida que el ángulo aumenta. Además, esta componente tiene un valor
máximo para θ=0 ° y un valor mínimo para θ=30°.

 Para v❑ vs (en radianes)

TABLA N°2.- Valores de la componente transversal de la velocidad

dependiendo de los valores de .

θ (°) θ (rad) Vθ=20*cos (θ)

0 0 20.000000
1 0.017 19.997110
2 0.035 19.987751
3 0.052 19.972966
4 0.07 19.951020
5 0.087 19.924358
6 0.105 19.889851
 7 0.122 19.851345
8 0.14 19.804320
9 0.157 19.754016
10 0.175 19.694531
11 0.192 19.632491
12 0.209 19.564778
13 0.227 19.486919
14 0.244 19.407588
15 0.262 19.317478
16 0.279 19.226626
17 0.297 19.124375
18 0.314 19.022114
19 0.332 18.907847
20 0.349 18.794303
21 0.367 18.668160
22 0.384 18.543471
23 0.401 18.413422
24 0.419 18.269925
25 0.436 18.128964
26 0.454 17.974001
27 0.471 17.822299
28 0.489 17.656061
29 0.506 17.493805
30 0.524 17.316494

Vθ vs θ
20.500000
20.000000
19.500000
19.000000
18.500000
18.000000
17.500000
17.000000
16.500000
16.000000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

Figura N°12.- Gráfica v❑ vs (en radianes)

De la gráfica observamos que la componente transversal de la velocidad del pasador, está
decayendo a medida que el ángulo aumenta. Además, esta componente tiene un valor
máximo para θ=0 ° y un valor mínimo para θ=30°.

 Para a r vs (en radianes)

TABLA N°3.- Valores de la componente radial de la aceleración dependiendo

de los valores de .
θ (°) θ (rad) ar =-40*cos (θ)
0 0 -40.000000
1 0.017 -39.994220
2 0.035 -39.975503
3 0.052 -39.945932
4 0.07 -39.902040
5 0.087 -39.848715
6 0.105 -39.779703
7 0.122 -39.702689
8 0.14 -39.608640
9 0.157 -39.508032
10 0.175 -39.389062
11 0.192 -39.264982
12 0.209 -39.129555
13 0.227 -38.973838
14 0.244 -38.815176
15 0.262 -38.634955
16 0.279 -38.453253
17 0.297 -38.248750
18 0.314 -38.044229
19 0.332 -37.815695
20 0.349 -37.588606
21 0.367 -37.336320
22 0.384 -37.086941
23 0.401 -36.826845
24 0.419 -36.539850
25 0.436 -36.257927
26 0.454 -35.948002
27 0.471 -35.644598
28 0.489 -35.312122
29 0.506 -34.987609
30 0.524 -34.632989
 ar vs θ
-32.000000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-33.000000
-34.000000
-35.000000
-36.000000
-37.000000
-38.000000
-39.000000
-40.000000
-41.000000

ar =-40*cos (θ)
Figura N°13.- Gráfica a r vs (en radianes)
De la gráfica observamos que la componente radial de la aceleración del pasador, está
aumentando a medida que el ángulo aumenta. Además, esta componente tiene un valor
máximo para θ=30° y un valor mínimo para θ=0 °.

 Para a❑ vs (en radianes)

TABLA N°4.- Valores de la componente transversal de la aceleración

dependiendo de los valores de .

θ (°) θ (rad) aθ =-40*seno (θ)

0 0 0.000000
1 0.017 -0.679967
2 0.035 -1.399714
3 0.052 -2.079063
4 0.07 -2.797714
5 0.087 -3.475612
6 0.105 -4.192287
7 0.122 -4.867903
 8 0.14 -5.581725
9 0.157 -6.254232
10 0.175 -6.964326
11 0.192 -7.632901
12 0.209 -8.299271
13 0.227 -9.002220
14 0.244 -9.663443
15 0.262 -10.360513
16 0.279 -11.015778
17 0.297 -11.706115
18 0.314 -12.354621
19 0.332 -13.037379
20 0.349 -13.678331
21 0.367 -14.352673
22 0.384 -14.985286
23 0.401 -15.613568
24 0.419 -16.273886
25 0.436 -16.892682
26 0.454 -17.542553
27 0.471 -18.151105
28 0.489 -18.789733
29 0.506 -19.387295
30 0.524 -20.013897

aθ vs θ
0.000000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

-5.000000

-10.000000

-15.000000

-20.000000

-25.000000

aθ =-40*seno (θ)
Figura N°14.- Gráfica a❑ vs (en radianes)
De la gráfica observamos que la componente transversal de la aceleración del pasador, está
disminuyendo a medida que el ángulo aumenta. Además, esta componente tiene un valor
máximo para θ=0 ° y un valor mínimo para θ=30°.

4. El mecanismo de una máquina está construido de manera que durante un corto tiempo el
rodillo (seguidor) en A sigue la superficie de la leva descrita por la ecuación
r =0,3+0,2 cosθ. Si conocemos θ̇=0,5 rad /s y θ̈=0, determine las magnitudes de la
velocidad y aceleración del rodillo para θ=0 ° a 45 ° La varilla a la que está unido el rodillo
permanece vertical y puede deslizarse verticalmente a lo largo de las guías.

SOLUCIÓN
Primero hallaremos ṙ y r̈ en función del ángulo θ, esto es:
ṙ =−0,2 θ̇ senθ
r̈ =−0,2 θ̇ 2 cosθ−0,2 θ̈ senθ
Ahora hallaremos las componentes radial y transversal de la velocidad.
⃗v =ṙ ⃗ur +r θ̇ ⃗uθ
⃗v =[ −0,2 θ̇ senθ ] u⃗ r + ( 0,3+0,2 cosθ ) θ̇ ⃗uθ
⃗v =−0,1 senθ u⃗ r +( 0,15+0,1 cosθ) u⃗ θ
Calculamos luego su módulo y nos queda:
2
v=√ (−0,1 senθ ) +(0,15+0,1 cosθ)2
v=√ 0,01 sen2 θ+0,152 +0,03 cosθ +0,01 cos2 θ
v=√ 0,0325+0,03 cosθ
Ahora hallaremos las componentes radial y transversal de la aceleración.
a⃗ =( r̈ −r θ̇ 2 ) u⃗ r + ( r θ̈+2 ṙ θ̇ ) u⃗θ

a⃗ =[ (−0,2 θ̇2 cosθ−0,2 θ̈ senθ )−( 0,3+ 0,2 cosθ ) θ̇2 ] u⃗ r + [ ( 0,3+0,2 cosθ ) θ̈+ 2 (−0,2 θ̇ senθ ) θ̇ ] ⃗uθ
a⃗ =(−0,1 cosθ−0,075 ) ⃗ur + (−0,1 senθ ) ⃗uθ
Calculamos luego su módulo y nos queda:
2 2
a=√ (−0,1 cosθ−0,075 ) + (−0,1 senθ )
a=√ 0,015625+0,015 cosθ
Veamos ahora los gráficos correspondientes:
TABLA N°5.- Valores de la velocidad dependiendo los valores del ángulo.
θ (°) θ (rad) v=(0.0325+0.03cosθ)^(0.5)
1 0.017 0.249991
2 0.035 0.249963
3 0.052 0.249918
4 0.070 0.249854
5 0.087 0.249772
6 0.105 0.249671
7 0.122 0.249552
8 0.140 0.249415
9 0.157 0.249260
10 0.175 0.249087
11 0.192 0.248895
12 0.209 0.248685
13 0.227 0.248457
14 0.244 0.248211
15 0.262 0.247947
16 0.279 0.247665
17 0.297 0.247364
18 0.314 0.247046
19 0.332 0.246709
20 0.349 0.246355
21 0.367 0.245983
22 0.384 0.245592
23 0.401 0.245184
24 0.419 0.244758
25 0.436 0.244314
26 0.454 0.243852
27 0.471 0.243373
28 0.489 0.242875
 29 0.506 0.242360
30 0.524 0.241828
31 0.541 0.241278
32 0.559 0.240710
33 0.576 0.240125
34 0.593 0.239523
35 0.611 0.238903
36 0.628 0.238266
37 0.646 0.237611
38 0.663 0.236939
39 0.681 0.236251
40 0.698 0.235545
41 0.716 0.234822
42 0.733 0.234082
43 0.750 0.233325
44 0.768 0.232551
45 0.785 0.231761

Figura N°15.- Gráfica V vs θ

De la gráfica de la figura 1 podemos observar que la velocidad tiene una tendencia de
caída, cada vez que el ángulo en radianes va aumentando, la velocidad va disminuyendo.
Además su valor máximo viene a ser cuando el ángulo es 1 ° y su mínimo es cuando llega a
45 °.
TABLA N°6.- Valores de la aceleración dependiendo los valores del ángulo.
θ (°) θ (rad) a=(0.015625+0.015cosθ)^(0.5)
1 0.017 0.174993
2 0.035 0.174974
3 0.052 0.174941
4 0.070 0.174896
5 0.087 0.174837
6 0.105 0.174765
7 0.122 0.174680
8 0.140 0.174582
9 0.157 0.174472
10 0.175 0.174348
11 0.192 0.174211
12 0.209 0.174061
13 0.227 0.173898
14 0.244 0.173722
15 0.262 0.173534
16 0.279 0.173332
17 0.297 0.173117
18 0.314 0.172890
19 0.332 0.172649
20 0.349 0.172396
21 0.367 0.172130
22 0.384 0.171851
23 0.401 0.171559
24 0.419 0.171255
25 0.436 0.170937
26 0.454 0.170607
27 0.471 0.170265
28 0.489 0.169909
29 0.506 0.169541
30 0.524 0.169161
31 0.541 0.168768
32 0.559 0.168362
33 0.576 0.167944
34 0.593 0.167513
35 0.611 0.167070
36 0.628 0.166614
37 0.646 0.166146
38 0.663 0.165666
39 0.681 0.165173
40 0.698 0.164668
41 0.716 0.164151
42 0.733 0.163622
 43 0.750 0.163081
44 0.768 0.162527
45 0.785 0.161962

Figura N°16.- Gráfica a vs θ

De igual manera que en la figura 1 podemos observar en la figura 2 que la aceleración tiene
tendencia de caída, es decir, cada vez que el ángulo se hace más grande, la aceleración va
disminuyendo. Además su valor máximo viene a ser cuando el ángulo es 1 ° y su mínimo es
cuando llega a 45 °.
PARTE 2: INVESTIGACIÓN
Movimientos dependientes
En algunos tipos de problemas el movimiento de una partícula dependerá del movimiento
correspondiente de otra. Esta dependencia ocurre por lo común si las partículas, en este
caso representadas por bloques, están interconectadas por medio de cuerdas inextensibles,
las cuales están enrolladas alrededor de poleas. Por ejemplo, el movimiento de un bloque A
hacia abajo del plano inclinado en la figura 16 provocará un movimiento correspondiente
del bloque B hacia arriba del otro plano inclinado. Podemos demostrar esto
matemáticamente si primero especificamos la ubicación de los bloques por medio de
coordenadas de posición s A y s B.

Figura N°16.- Sistema con movimientos dependientes.

Observe que cada uno de los ejes coordenados está medido a partir de un punto fijo O o de
una línea de referencia fija, está medido a lo largo de cada plano inclinado en la dirección
del movimiento de cada bloque y tiene un sentido positivo de C a A y de D a B. Si la
longitud total de la cuerda es l T , las dos coordenadas de posición están relacionadas por la
ecuación:
 s A +l CD + s B=l T
En este caso, l CD es la longitud de la cuerda que pasa sobre el arco CD. Si tomamos la
derivada con respecto al tiempo de la expresión anterior y tenemos en cuenta que l CD y l T
permanecen constantes, en tanto que s A y s B miden los segmentos de la cuerda que cambian
de longitud, tenemos que:
d
( s +l +s =l )
dt A CD B T
d d d d
s A + l CD + s B = lT
dt dt dt dt
v A +0+ v B=0
v A =−v B
Ese signo negativo indica que cuando el bloque A tiene una velocidad dirigida hacia abajo,
es decir, A se mueve en la dirección de s A positiva, provoca una velocidad hacia arriba
correspondiente del bloque B, es decir, B se mueve en la direccion de s B negativa. Del
mismo modo, la diferenciación con respecto al tiempo de las velocidades tiene como
resultado la relación entre las aceleraciones, esto es:
d −d
v = v
dt A dt B
a A =−aB
En la figura 17 se muestra un ejemplo más complejo. En este caso, s A especifica la posición
del bloque A y s B define la posición del extremo de la cuerda del cual el bloque B está
suspendido. Como previamente, elegimos coordenadas de posición con su origen en puntos
fijos o líneas de referencia medidas en la dirección del movimiento de cada bloque y
positivas a la derecha de s A y positivas hacia abajo para s B.
Durante el movimiento, las longitudes de los segmentos de color azul de la cuerda
permanecen constantes. Si l representa la longitud total de la cuerda menos estos
segmentos, entonces las coordenadas de posición pueden relacionarse por medio de la
ecuación.
2 s B +h+ s A=l
Como l y h permanecen constantes durante el movimiento, las dos derivadas con respecto
al tiempo resultan.
2 v B =−v A
2 a B=−a A
Por consiguiente, cuando B se mueve hacia abajo ( s B), A lo hace a la izquierda (−s A ) con
dos veces el movimiento.
Ejemplo:
Dos manos están halando un sistema de cuerda, polea y masa desde los extremos donde
está sujeta la masa M y la cuerda C como se indica. La cuerda C se empieza a mover hacia
abajo con aceleración constante y sin velocidad inicial y la polea P baja a velocidad
constante de 10 cm/s. Si se sabe que la velocidad del cuerpo C es de 30 cm/scuando para
por el punto D que se encuentra 18 cm más abajo. Calcule la elevación, la velocidad y
aceleración de la masa M en el instante que la cuerda C para por el punto D.
SOLUCIÓN
Veamos gráficamente lo que nos menciona el problema.

Las velocidades de la polea ( v P ) y la velocidad final de la cuerda C ( v FC ) así como el

desplazamiento de la cuerda C ( ∆ yC ), van con signo negativo debido a que se desplazan

hacia el eje y negativo (hacia abajo).
Bien, ahora analizamos el movimiento de la cuerda C usando las ecuaciones de la
cinemática.
v FC 2=v IC2 +2 aC ∆ y C
(−30 )2=02 +2 aC (−18 cm)
a C =−25 cm/s 2
Ahora con esta aceleración calcularemos el tiempo en que la cuerda C se demora bajando el
cual será igual al tiempo en que la polea se demora bajando.
Para ello usaremos la siguiente ecuación de la cinemática.
v FC −v IC
a=
t
−30−0
−25=
t
t=1,2 s
Ahora analizamos el movimiento de la polea, el cual es un movimiento no acelerado porque
su velocidad es constante.
Luego:
∆ y P=v P . t
∆ y P=(−10)(1,2)
∆ y P=−12 cm
Finalmente analizamos el movimiento de la masa M , sabiendo que la longitud de toda la
cuerda en el transcurso del tiempo se mantiene constante.
Veamos cómo se ve inicialmente (cuerda roja) y finalmente (cuerda verde).
Luego al ser constante la longitud de la cuerda nos queda:
y ℑ+2 y IP + y IC= y FM +2 y FP + y FC
Podemos afirmar que lo que la longitud final de la masa M se calcula restando su longitud
inicial con su desplazamiento, la longitud final de la polea P se calcula sumando su
longitud inicial con su desplazamiento y finalmente la longitud final de la cuerda C se
calcula sumando su longitud inicial con su desplazamiento. Además, por ser distancias de
una cuerda, trabajaremos con sus valores absolutos, luego reemplazando nos queda:
y ℑ+2 y IP + y IC= ( y ℑ−∆ y M ) +2 ( y IP + ∆ y P ) + ( y IC + ∆ y C )
y ℑ+2 y IP + y IC= y ℑ−∆ y M +2 y IP +2 ∆ y P+ y IC + ∆ y C
0=−∆ y M +2 ∆ y P + ∆ y C
∆ y M =2 ∆ y P +∆ y C
Ahora para hallar el desplazamiento de la masa M , reemplazamos y nos queda:
∆ y M =2(12)+18
∆ y M =42 cm
Para hallar la velocidad final de la masa M , consideraremos que la longitud total de la
cuerda es L y es constante.
Luego:
L= y M +2 y P + y C
Derivamos con respecto al tiempo.
d d d d
L= y M +2 y P + y C
dt dt dt dt
0=v M +2 v P + v C
Ahora para hallar la velocidad final de la masa M , reemplazamos las velocidades finales de
la polea y la cuerda C, luego nos queda:
0=v M +2(−10)+(−30)
v M =50 cm/ s
Volvemos a derivar con respecto al tiempo.
d d d d
0= v M +2 v P + v C
dt dt dt dt
0=a M +2 aP + aC
Ahora para hallar la aceleración de la masa M , reemplazamos las aceleraciones de la polea
y la cuerda C, luego nos queda:
0=a M +2(0)+(−25)
a M =25 cm/ s2
Finalmente concluimos que: La masa M ha ascendido 42 cm donde su velocidad final es de
50 cm/s y su aceleración de 25 cm/s 2, mientras que la polea P desciende con una velocidad
constante y cuando la cuerda C se encuentra en el punto D.

Bibliografía
Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica Dinámica. México (Monterrey): Pearson.