PASO 3 – PLANIFICAR MÉTODOS Y HERRAMIENTAS PARA EL DISEÑO DE

FILTROS DIGITALES.
ESCUELA CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍAS E INGENIERÍA
JUAN CARLOS MAESTRE MEJIA
jucamame2008@hotmail.com
(octubre2020)

Abstrac  Hallar la ecuación de

In this activity everything related to
Transformed Z will be studied,
Filters described by difference
equations, Transfer function,
Frequency response.
Introducción
En esta actividad se estudiará todo
lo relacionado a: Transformada Z,
Filtros descritos mediante
ecuaciones en diferencia, Función
de transferencia, Respuesta en
frecuencia.
Además, se Planificará métodos y
herramientas para el diseño de
filtros digitales.
Se creara el diseño de un filtro
digital para implementar el efecto
reverberación a un audio de una
guitarra eléctrica.
OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
 Investigar u estudiar todo lo
relacionado a transformada z
y su aplicación Así como todo
lo relacionado con filtros
digitales.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Realizar el diagrama de
bloques de una ecuación
diferencial
 Hallar la transformada z de
una ecuación diferencial
transferencia de una ecuación
diferencial discreta
 Hallar la respuesta en
frecuencia de una ecuación
de transferencia
Actividades a desarrollar
 Cada estudiante escogerá
una (1) ecuación de
diferencia de las expuestas a
continuación, luego reportará
en el foro su decisión, esto
con el fin de que cada
estudiante tenga una
ecuación diferente.
Ecuaciones de diferencia:
1)
y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] −a1 y [ n−1 ] +a2 y
NOTA: Tener mucho cuidado con
los signos, recuerden la ley de
signos; menos por menos es más y
más por menos es menos
Cada estudiante realizará el
diagrama de bloques de su ecuación
de diferencia en la página de
internet:https://www.draw.io/
Para ingresar a la aplicación, deben
dar click donde aparece: “Decide
Later”. Una vez realicen el
diagrama, pueden tomar pantallazo
y copiarlo al informe.
NOTA: También puede realizarlo en
otro software que permita
realización de diagramas de flujo,
no se tendrán en cuenta diagramas
encontrados y/o copiados de [2+ 4 z−1 +3 z−2]
internét. H (z )=
[1+ 2 z−1−5 z−2 ]
Una vez se tenga la función de
y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] −a1 y [transferencia,
n−1 ] +a2 y [n−2] se hallará la
respuesta en frecuencia del sistema,
remplazando:
RESPUESTA EN FRECUENCIA

Z=e jw
y [ e jw ] [b¿¿ 0+ b1 e− jw + b2 e−2 jw ]
= ¿
x [ z e jw ] [1+a1 e− jw −a 2 e−2 jw ]
Una vez se cuente con la respuesta
Cada estudiante realizará la
en frecuencia del sistema, se hallará
transformada Z de la ecuación de
la magnitud de la respuesta en
diferencias. Esta debe realizarse en
frecuencia, para ello se aplicará la
el editor de ecuaciones de Word. No
identidad de Euler, que según el
se aceptan pantallazos.
caso se podría utilizar cualquiera de
las
y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] −a1 y [ n−1 ] +asiguientes
2 y [n−2]
ecuaciones:
jw
y [ z ] =b0 x [ z ] +b 1 z−1 . x [ z ] +b2 z−2 . x [ z ] −a1 z−1 . y [ z e] +a=co −2 s ( w ) + jsin (w)
2 z . y[ z]

e− jw=co s ( w )− jsin( w)

Una vez se tenga la transformada Z y [ e jw ] [b ¿ ¿ 0+ b1 (co s ( w )− jsin (w))+ b2 (co s ( 2 w )− jsin(

de la ecuación de diferencia, cada
=
x [ z e jw ] [1+ a1 ( co s ( w )− jsin ( w ) )−a 2(co s ( 2 w )− jsin ( 2 w
estudiante hallará la función de
transferencia del sistema H(Z). Esto Para hallar la función de magnitud,
también se realizará con el editor de recordar utilizar la siguiente
ecuaciones de Word. Recordar que ecuación:
la función de transferencia es:
Donde a y b son los coeficientes del
Y (Z ) número imaginario ( a+ bj )
H ( Z )=
X (z)
2 2
y [ z ] =b0 x [ z ] +b 1 z−1 . x [ z ] +b2 z−2 . x [ z ] −a1 z−1 . y [ z ] +a2⃓z−2
a+ [ z ] =√ a +b
. ybj⃓

y [ z ] +a1 z−1 . y [ z ] −a2 z−2 . y [z ]=b0 x [ z ] + b1 z−1 .¿x¿[¿z ¿] +b 2 z−2 . x [ z ]

a=b0 + b1 co s ( w ) +b2 cos ⁡(2 w)
y [ z ] .[1+ a1 z −1−a2 z −2]=x [ z ] .[b¿ ¿ 0+b1 z−1+ b2 z −2 ] ¿
b=−b 1 jsin ( w )−b 2 jsin(2 w)
−1
y [ z ] [b ¿¿ 0+b 1 z +b2 z ]
−2
c=a1 co s ( w )−a2 cos ⁡(2 w)
= ¿
x [z] −1
[1+ a1 z −a2 z ] −2 d=−a1 jsin ( w )+ a2 jsin(2 w)
a+bj
Agregamos valores a los H ( z) =
c+ dj
coeficientes de la función de
trasferencia:
 a+ bj sencilla, pueden guiarse de la web o
∗c+ dj
c +dj de los recursos bibliográficos:
H ( z) =
c+ dj y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x ¿]
ac+ jda+ jbc +bd
H ( z) =
c2 +d 2 Diagrama de bloques
ac +bd jda+ jdb
(
H ( z) = 2 2 +
c +b )( )
c 2 +d 2
ac +bd
( )
a= 2 2 =parte real
c +b
jda+ jdb
b=
( c 2 +d 2 ) = p .imaginaria

⃓ a+ bj ⃓ =√ a2 +b 2 Diagrama de flujo
ac +bd jda+ jdb 2
⃓ a+ bj⃓ =
√( c 2+b 2 ) (
=¿
2
+
)
c 2+ d 2
¿

Se hallará la función que represente

la respuesta en Fase del sistema,
recordar utilizar la siguiente
ecuación:
y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x ¿]
Ɵ ( a+bj ) =arcta n ( ba ) y [ z ] =b0 x [ z ] +b 1 z−1 . x [ z ] +b2 z−2 . x ¿ ]
Transformada z
jda+ jdb
( c +d )
y [ z ] =x [ z ] .¿ ¿ ]
¿ arcta n
( ) 2

ac +bd
( c +b )
2
2

2
y[ z]
x [z]
RESPUESTA EN FRECUENCIA
=¿ ¿]

y[ z]
=[b¿¿ 0+ b1 e− jw +b 2 e−2 jw ]¿
Donde a y b son los coeficientes del x [z]
número imaginario (a+ bj)
Magnitud de la respuesta en
Una vez hayan terminado con lo frecuencia
anterior, todos los estudiantes
deben realizar el mismo H (z )=¿ ¿]
procedimiento (diagrama de bloque, H ( z ) =(b ¿ ¿ 0+b1 co s ( w )+ b2 co s ( 2 w ))−b1 jsin ( w )−b 2 jsin (2
TZ, H(Z), respuesta en frecuencia,
ecuación de fase y ecuación de a=( b 0+ b1 co s ( w ) +b 2 co s ( 2 w ))
2

magnitud en frecuencia), pero con

la ecuación FIR que están a b=(−b 1 jsin ( w )−b2 jsin(2 w) )
2

continuación, la cual es mucho más

⃓ a+ bj⃓ =√ a2 +b 2
 ¿ √ ¿ ¿ ¿ ¿¿

Ɵ ( a+bj ) =arcta n ( ba )
(−b 1 jsin ( w )−b2 jsin(2 w))
¿ arcta n
( (b0 +b 1 co s ( w ) +b2 co s ( 2 w ) ) )
Respuesta al impulso del sistema
NOTA: Para los sistemas recursivos
(retrasos en salida) y no recursivos
(retrasos en entrada), deben
separar los términos reales de los
imaginarios, con el fin de hallar las
funciones de magnitud y fase. En el
caso de los sistemas recursivos,
deben multiplicar el numerador y
denominador de la función racional,
por el complejo conjugado del
denominador. Recordar realizar
todas las ecuaciones en el editor
de Word (No se aceptan
imágenes)
Diagrama de polos y ceros
Para las dos ecuaciones (la escogida
(IIR) y la obligatoria (FIR)) Realizar
simulación en Matlab (Simulink),
para hallar los siguientes
diagramas:

Respuesta al impulso del sistema

Diagrama de polos y ceros
Diagrama de Bode
Solución para la función de
transferencia:
−1 −2
Diagrama de Bode
y [ z ] [b ¿¿ 0+b 1 z +b2 z ]
= ¿
x [z] −1 −2
[1−a1 z + a2 z ]

[2+ 4 z−1 +3 z−2]

H (z )= −1 −2
[1−2 z +5 z ]
Función de transferencia 2
H (z )=¿ ¿]
H ( z ) =¿]
Respuesta al impulso del sistema
Diagrama de polos y ceros
 Diagrama de Bode
Cada estudiante realizará de
manera individual, aportes teóricos
(incluir ecuaciones con editor de
word) sobre los siguientes temas:
1) ¿Qué es la transformada
Z?
En matemáticas y en el
procesamiento de señales, la
transformada Z convierte una señal
real o compleja definida en el
dominio del tiempo discreto en una
representación en el dominio de la
frecuencia compleja.
El nombre de transformada Z
procede de la variable del dominio,
al igual que se podría llamar
"Transformada S" a la Transformada
de Laplace. Un nombre más Donde A es el módulo de z, y w es
adecuado para la TZ podría haber el argumento de ese complejo que
sido "Transformada de Laurent", ya bien podría r4epresentar la
que está basada en la serie de frecuencia angular (Pulsación) en
Laurent. La TZ es a las señales de radianes por segundos.
tiempo discreto lo mismo que
Laplace a las señales de tiempo Para la Transformada Z unilateral
continuo. De forma alternativa, en los casos
2) ¿Qué representa Z en una en que x[n] está definida
función? únicamente para n ≥ 0, la
transformada Z unilateral se define
El motivo principal para tratar con la como:
transformada Z consiste en que la ∞

+ ¿ { x [ n ]}= ∑ x [ n] z ¿
−1

transformada de Fourier no X +¿ ( z) =Z n=0

¿

converge para todas las secuencias;

lo que hace necesario plantear una
transformación que cubra una más
amplia gama de señales.
Adicionalmente, la transformada Z
presenta la ventaja de que, en
problemas analíticos, el manejo de
su notación, expresiones y álgebra
es con frecuencia más conveniente.
El empleo de la transformada Z en
señales discretas tiene su
equivalente en la transformada de
Laplace para señales continuas y
cada una de ellas mantiene su
relación correspondiente con la
transformada de Fourier.
3) ¿Cuál es la diferencia
entre la transformada Z
bilateral y la unilateral?
La TZ bilateral de una señal definida
en el dominio del tiempo discreto
x[n] es una función X(z) que se
define
∞ Gracias al teorema fundamental del
X ( z )=Z { x [ n ] }= ∑ x [ n ] z−n
n=−∞
Donde n es un entero y z es, en
general un numero complejo de la
forma
En el procesamiento de señales, se
usa esta definición cuando la señal
es causal. En este caso, la
Transformada Z resulta una serie de
Laurent, con ROC del tipo ¿ z∨¿ R |
es decir que converge "hacia
afuera".
Un ejemplo interesante de la TZ
unilateral es la función de
generación de probabilidades,
donde x[n] es la probabilidad que
toma una variable discreta aleatoria
en el instante n, y la función X(z)
suele escribirse como X(s), ya que s
= z−1. Las propiedades de las
transformadas Z son útiles en la
teoría de la probabilidad.
4) ¿Cómo se calcula los polos
y ceros de una
transformada Z?
álgebra sabemos que el numerador
tiene M raíces (llamadas ceros) y el
denominador tiene N raíces
(llamadas polos). Factorizando la
función de transferencia

Z=A e jw ( 1−q1 z −1 )(1−q 2 z−1 ) …(1−q M z −1 )

H ( z) =
( 1− p1 z −1)( 1− p2 z −1) …(1− p N z−1)
donde q k es el k-ésimo cero y pk es
el k-ésimo polo. Los ceros y polos
son por lo general complejos, y por
tanto se pueden dibujar en el plano
complejo.
En definitiva, los ceros son las
soluciones de la ecuación obtenida
de igualar el numerador a cero,
mientras que los polos son las de la
ecuación que se obtiene al igualar a
cero el denominador.
Se puede factorizar el denominador
mediante la descomposición en
fracciones simples, las cuales
pueden ser transformadas de nuevo
al dominio del tiempo. Haciendo
esto obtenemos la respuesta al
impulso y la ecuación diferencial de
coeficientes lineales constantes del
sistema.
5) ¿Qué es la respuesta en
frecuencia de un sistema?
El diagrama de magnitud de Bode
dibuja el módulo de la función de
transferencia (ganancia) en
decibelios en función de la
frecuencia (o la frecuencia angular)
en escala logarítmica. Se suele
emplear en procesado de señal para
mostrar la respuesta en frecuencia
de un sistema lineal e invariante en
el tiempo.
 Cada estudiante realizará el
diagrama de bloque de uno
de los efectos de audio del
proyecto, cabe resaltar que
cada procesador es diferente
para cada estudiante. Cada
estudiante escogerá el efecto
(procesador de audio) de su
preferencia.
Para esta parte de la actividad se
utilizó un audio de una guitarra
eléctrica, el archivo lleva por
nombre “Guitarra.mp3”

La respuesta en frecuencia o Analizamos el espectro de

respuesta frecuencial es un frecuencia de nuestro audio sin
parámetro que indica la variación de efectos con el siguiente diagrama
la salida a un estímulo de entrada de bloques.
con respecto a la frecuencia.
6) ¿Qué es la respuesta en
fase o ecuación de fase de
un sistema?
Es una representación gráfica que
sirve para caracterizar la respuesta
en frecuencia de un sistema.
Normalmente consta de dos gráficas
separadas, una que corresponde
con la magnitud de dicha función y
otra que corresponde con la fase.
Es una herramienta muy utilizada
en el análisis de circuitos en
electrónica, siendo fundamental
para el diseño y análisis de filtros y
amplificadores.
Realizamos el diagrama de bloques
Aplicando el efecto Reverberación
en Simulink de Matlab.
Se elaboró el sistema de reflexiones
tardías, para lo cual se requirió Utilizamos el analizador de espectro
diseñar los filtros de peine (que para observar la señal de audio en
actúan como reverbera dores frecuencia
individuales), eligiendo sus
atenuaciones y retardos, la
variación de estos parámetros
simulan la superficie de reflexión del
sonido, así como el tiempo de
recorrido de la fuente a las
superficies y su retorno, de tal
forma que se simula una gran sala
de concierto. Se utilizaron en total
cuatro filtros de peine cuyas
características se muestran en
captura de pantalla.
Los valores mostrados en la tabla 1, CONCLUSIONES
fueron elegidos de manera
La apreciación de efectos de sonido
heurística, a criterio de los autores,
es subjetiva y depende del “oído” de
debido a que la percepción de los
cada usuario, por ello existe una
efectos de sonido es subjetiva, y
gran variedad de pedales. Una
con ellos se lograr percibir el efecto
alternativa al uso de pedales
adecuadamente, cabe destacar, que
analógicos de efectos, es la
en los dispositivos comerciales la
implementación de filtros y efectos
configuración de retardos y
de sonido en señales de audio en
atenuaciones es resguardada
tiempo real digitalmente, gracias a
mediante patentes o la no
los DSP’s. Las características
divulgación de dichos parámetros.
propias de los DSP (arquitectura y
Reverberador Atenuación Retardo recursos) son determinantes en el
1 0.9 2 posible acondicionamiento a realizar
2 0.4 5 en las señales de audio. En este
3 0.14 6 trabajo, se muestra que, para el
4 0.08 8 efecto de reverberación, se
requieren diferentes retardos de
tiempo aplicados a la señal de
entrada. Lo anterior afecta la
obtención de la señal de salida,
provocando en algunos casos una
distorsión, por lo que según el tipo
de audio, será conveniente
reajustar los parámetros
involucrados en su diseño.
BIBLIOGRAFÍA

 [1]http://prof.usb.ve/tperez/
docencia/2422/contenido/mu
estreo/muestreo.htm
 [2] Electrónica General y
Aplicada – Facultad de
Ingeniería – Universidad
Nacional de Cuyo
 [3]http://es.wikipedia.org/wi
ki/Aliasing#Criterio_de_Nyqui
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 [4]http://commons.wikimedia
.org/wiki/Aliasing
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 [6] STREMLER, Ferrel G.
Sistemas de
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Educativo Interaméricano,
S.A de C.V. 1989, pp.127 -
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 [7] RODRIGUEZ V, Luis
Alfonso. Muestreo de señales
pasabanda. Revista Scientia
et Technica, No 12, Abril