Modelo Causal Modelo Anticipativo

Concepto “Un sistema Causal es Es crear un controlador

aquel cuya salida es una auxiliar en el lazo
consecuencia del valor cerrado de control que
actual y pasado de la permita atenuar o
señal de entrada” eliminar el ingreso de
son modelos perturbaciones medidas
matemáticos que o conocidas al lazo de
representan relaciones control, es por eso que
causales dentro de un se llama control
sistema individual o un anticipativo, porque trata
población de anticiparse a las
perturbaciones que van a
afectar mi sistema.
Aplicación Un modelo causal hace Este método de control
predicciones sobre el permite prever las
comportamiento de un modificaciones que va a
sistema. sufrir el sistema y las
compensa antes de que
la salida del sistema
cambie.
Ventajas  No añade
inestabilidad al
sistema.
 Responde a las
perturbaciones
antes de que se
modifique la salida
del sistema.
 Ayuda a hacer
más estables
sistemas no
lineales

Desventajas  No responde a las

perturbaciones
que no se pueden
medir.
 El efecto de las
perturbaciones en
el sistema debe
ser conocido.
 Puede presentar
error porque no se
mide ni se
compensa la
 salida real del
sistema.

Diferencias
Ejemplos de Modelo Causal
1)
Esta primera grafica es un modelo causal simple, donde una sola causa esta
ocasionando un efecto.

2) Esta según grafica es de un modelo causal mas complejo donde multiples

causas, llevan al mismo efecto.
Ejemplos de Modelo Anticipativo
1) Se mide la temperatura de entrada del agua y se compensa el efecto en la
salida regulando el gas

El agua se calentara a través de una entrada de gas y una de aire, donde se

genera una combustión que calentara el agua del interior de la tubería.
La perturbación ocurriría cuando el agua que entra sea demasiado fría, entonces
la temperatura de salida empieza a variar debido a esta perturbación ocurrida,
entonces al aplicar el modelo anticipativo al aplicar un sensor de temperatura en la
entrada, así saber cuánto gas y aire debe liberar para que la temperatura de salida
del agua no varié

2) Se mide la presion de un suministro de entrada al tanque, y se compensa el

efecto regulando la valvula de entrada
Se tiene una válvula de entrada, y una perturbación que será la válvula de salida,
el nivel de agua del tanque es fijo es porque lo que entra es igual a lo que sale, el
problema es cuando el suministro de fluido aumenta o disminuye (perturbación),
pese a que se tenga regulada una medida para la válvula de entrada, si existe
mayor o menor presión de flujo, saldrá más o menos fluido, convirtiéndose esto en
una perturbación extra, entonces para solucionar esto al añadir un modelo
anticipativo se debe poner un sensor de presión en la entrada para medir el
suministro del fluido, así se actúa sobre la válvula de entrada para sobrellevar la
perturbación y que el controlador del nivel del tanque no note un cambio brusco en
el proceso de medición.
Bibliografía
Anonimo. (2019). Modelos causales. https://ccc.inaoep.mx/~esucar/Clases-
mgc/Presentaciones/Causal_Models_Stanford_Encyclopedia_of_Philosoph
y.pdf
Campoy, P. (s.f). Control de Procesos Industriales.
Pacheco, M. (Julio de 2008). Epidemiologia basica.
https://www.monografias.com/trabajos65/epidemiologia-
basica/epidemiologia-basica2.shtml