MANUAL DE PRÁCTICAS DE

TALLERES Y LABORATORIOS
FO-205P11200-07

DIVISIÓN: INGENIERIA MECATRÓNICA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: DISEÑO DE ELEMENTOS MECÁNICOS

NO. DE PRÁCTICA: #4

NOMBRE DE LA PRÁCTICA: ANÁLISIS CINÉTICO

GRUPO: 972-M EQUIPO:

ALUMNOS: Blancas Guzmán Mauricio

FECHA: (DD)_04_/(MM)_11_/(AAAA)_2020_
OBJETIVO DE LA PRÁCTICA

Usando el software de diseño SolidWorks, el estudiante realizará un análisis

cinemático dentro de un ensamblaje.
 Realizará gráficos de velocidad.
 Realizará gráficos de aceleración.
 Observará en tiempo real el análisis.
 Determinará los puntos de interés dentro de la pieza.

MARCO TEÓRICO

El análisis cinemático se utiliza para evaluar el movimiento del mecanismo gobernado

por motores cinemáticos. Se puede utilizar cualquier motor cinemático de eje de
movimiento con un perfil, lo que producirá una aceleración finita.
La cinemática es una rama de la dinámica que se ocupa de aspectos del movimiento
aparte de considerar masa y fuerza. Un análisis cinemático simula el movimiento del
mecanismo, por lo que cumple los requisitos de los perfiles de los motores cinemáticos
y de cualquier conexión de unión, por leva, en ranura o por engranajes. Este tipo de
análisis no tiene en cuenta las fuerzas. Por tanto, no se pueden utilizar motores
dinámicos y tampoco es necesario especificar propiedades de masa para el
mecanismo. Las entidades dinámicas del modelo, como muelles, amortiguadores,
gravedad, fuerzas/torsiones y motores dinámicos no afectan al análisis cinemático.
Si el motor dinámico tiene un perfil discontinuo, se intentará convertir el perfil en
continuo antes de ejecutar un análisis cinemático.

Los análisis cinemáticos se pueden utilizar para obtener información sobre:

• La posición, velocidad y aceleración de entidades geométricas y conexiones.
• La interferencia entre componentes.
• Las curvas trazadas del movimiento del mecanismo.
• Los envolventes de movimiento que capturan el movimiento del mecanismo como
una pieza.

MATERIAL O HERRAMIENTA A UTILIZAR

 Laptop o PC
 Software de diseño SolidWorks

PROCEDIMIENTO

Realizar las graficas correspondientes a velocidad y aceleración lineal, así como

velocidad y aceleración angular.

En esta práctica se realizará una grúa hidráulica, que consta de las piezas: Brazo,
cilindro interno y externo, soporte, columna, base y gancho

Una vez hechas las piezas de la grúa, abrimos un documento como ensamblaje.

Practica No. 4
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Ensamblamos las piezas de modo que este definido adecuadamente, donde logremos
el movimiento deseado.

Ahora activaremos el complemento que necesitamos; “SOLIDWORKS Motion”.

Hacemos clic en “complementos de SOLIDWORKS” y después en “SOLIDWORKS
Motion”

Practica No. 4
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Seleccionamos la pestaña de estudio de movimiento y en la nueva barra desplegada
seleccionamos “análisis de movimiento”.

En esta ocasión se debe colocar gravedad al estudio de movimiento para

obtener un análisis mas real de acuerdo al movimiento empleado.

Colocamos un motor oscilante en nuestro ensamblaje.

Seleccionando la pestaña de ensamble trasera del brazo de la grúa.

Practica No. 4
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Colocamos las siguientes opciones en las propiedades del motor. Aceptamos

NOTA: Colocar el motor en sentido antihorario en referencia al movimiento del brazo

de la grúa.

Practica No. 4
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 Ajustando estas características, los demás
quedarán por default.

Para tener un movimiento mas realista sin saturar los recursos de nuestro equipo,
seleccionamos “Propiedades del estudio de movimiento”, en el recuadro de
propiedades que saldrá, seleccionamos 60 tramas por segundo. Aceptar.

Practica No. 4
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Calculamos el movimiento, esperamos a que finalice la animación.

Ahora es posible hacer el análisis cinemático de forma más cómoda, seleccionamos

“Resultados y trazados”

Para este análisis usaremos velocidades y aceleraciones lineales y angulares,

despreciando la gravedad, de modo que en la primera pestaña siempre se
seleccionará la opción de “Desplazamiento/Velocidad/Aceleración“

Practica No. 4
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Para empezar, en la siguiente pestaña seleccionamos velocidad lineal.

En la tercera pestaña de <seleccionar componente>

corresponde al eje que se determinará la velocidad o
aceleración, por lo que este depende de cómo
acomodemos y ensamblemos nuestra figura, en el
siguiente recuadro se selecciona la cara de la pieza a
hacer el cálculo, y finalmente la pestaña siguiente muestra
en que ejes se encuentra la figura, de igual forma se
selecciona la cara para ver esos ejes.

EN LA PESTAÑA DE “RESULTADO FRENTE A “

SIEMPRE SELECCIONAREMOS “TIEMPO”

El análisis es posible hacerlo en casi todas las piezas, solo hay que saber aplicar las
opciones de velocidad y aceleración lineal y angular.

NOTA: LOS GRÁFICOS PUEDEN VARIAR SEGÚN EL ENSAMBLE HECHO, LA

DEFINICIÓN DE LOS EJES, POSICIÓN INICIAL DE LAS PIEZAS Y EL MOTOR EN
DIFERENTES RPM, AUNQUE LOS RESULTADOS DEBERÍAN SER SIMILARES.

PIEZA BRAZO

Siendo una de las piezas mas importantes de la grúa, se realiza un análisis.

Practica No. 4
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Seleccionamos “resultados y trazados”, desplegándose el cuadro de opciones,
seleccionamos de la siguiente manera.

Hecho esto, dejamos en blanco <seleccionar componente> aún

no sabemos de qué eje se va tratar, por lo que brincamos al
recuadro que esta seleccionado en azul, y seleccionaremos la
cruceta en una de sus caras.

En el recuadro aparecerá la cara seleccionada.

Practica No. 4
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De igual forma, seleccionamos el recuadro faltante “Componente para definir
direcciones” de la pieza amarilla, y seleccionamos nuevamente la misma cara de la
pieza a estudiar. Aparecerán sus ejes en los que el brazo está definida,
automáticamente selecciona toda la pieza.

Practica No. 4
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En este caso se selecciona el eje X o Z en la pestaña <seleccionar componente>,
según el eje de referencia para hacer el análisis los resultados son similares en ambos
casos influyendo el movimiento de la pieza y/o ensamble. NO SE SELECCIONA EL
EJE Y POR QUE LA PIEZA GIRA SOBRE ESE EJE Y LA GRAFICA DARÁ UN
RESULTADO DE 0.
Aceptamos en la palomita verde y desplegará la gráfica de velocidad lineal.
En este caso, el componente base es el eje X.

Practica No. 4
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Podemos cambiar el nombre, en el cuadro inferior derecho, seleccionamos
“resultados” y se abrirán las gráficas hechas, seleccionamos “Cambiar nombre del
elemento de árbol”. Damos enter y cambiará el nombre.

La gráfica muestra el tiempo, y la velocidad angular en deg/sec, estas unidades

pueden cambiar según la configuración del documento del SolidWorks.

Practica No. 4
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Haciendo el análisis de aceleración lineal, se siguen los primeros, solo cambiando
“velocidad lineal” por “aceleración lineal”.

El “componente” será el mismo que seleccionemos, en este caso será X, que fue el
que se basó en la velocidad lineal.
Podemos hacer otra gráfica diferente de la aceleración, peor conviene mas incluirla
con la de la velocidad para comparar fácilmente. En el siguiente recuadro, siendo la
parte de debajo de donde trabajamos.

Seleccionamos “Agregar a existente” como en prácticas anteriores y seleccionamos el

nombre de nuestra gráfica a complementar.

Aceptamos estas configuraciones y se desplegará la gráfica complementada.

Practica No. 4
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Aparecerán los gráficos de la velocidad lineal (azul) y aceleración lineal (rojo). EN
CASO DE QUE NO APAREZCA AUTOMATICAMENTE LA GRÁFICA, LA PODEMOS
ABRIR DESDE LA CARPETA DE “RESULTADOS”.

CILINDRO

Haciendo el análisis lineal en la misma pieza, se siguen exactamente los mismos

pasos, solo seleccionamos si se trata de una velocidad o aceleración angular.

Para crear un nuevo análisis, seleccionamos en “Resultados de trazados” “Crear uno

nuevo”.

Practica No. 4
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Desplegada la gráfica de análisis angular, vemos que cambian las unidades de m/s a
deg/s (grados/segundo).

De igual forma para la aceleración angular, podemos agregar el nuevo gráfico al ya

existente de velocidad angular.

La gráfica de aceleración angular se complementará mostrando velocidad y

aceleración angular.

Practica No. 4
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Estos análisis se pueden hacer de acuerdo a las piezas (formas regulares o
irregulares) y su movimiento permitido, en el caso de eje de transmisión solo se
puede hacer un análisis angular, al tratarse de un cilindro, su velocidad y
aceleración son angulares, es decir, solo se determina a cuantos RPM o deg/s
gira.

CONCLUSIONES

Elabore un resumen que muestre las conclusiones a las que haya llegado después de realizar todas las
actividades de esta práctica.

Para concluir, e aprendido a realizar el análisis de movimiento cinético de un mecanismo un poco más
avanzado, así también e visto el funcionamiento de dicha maquina la cual es una pequeña grúa y el cómo
diseñar y realizar diferentes tipos de estilos de esta, asimismo e visto su movimiento y sus graficas en
tiempo de simulación para una respuesta más certera en el caso de llevarlo al ámbito laboral

Practica No. 4
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Analisis de movimiento angular de brazo en grua
 Analisis de movimiento lineal de cilindro interno (piston)

Practica No. 4
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