1.0. Informe Topografico y Fotogrametrico ERP PDF

Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos Doc.
LIN-102019
no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno Cod. Pr. 008-19
regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método

Rev. 0
ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua
INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Fecha 07/10/2019
Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Página 1 de 52
INFORME TOPOGRAFICO y GEODESICO
OCTUBRE 2019
CONTROL DE EMISIÓN Y CAMBIOS
Rev. Fecha Descripción Elaborado Revisado Aprobado
A 07/10/2019 Revisión interna J.A.R.L E.R.P E.R.P
Firmas de la Revisión Vigente:

Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos Doc. LIN-102019

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INDICE:
1. INTRODUCCION ............................................................................................................................. 3
2. OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 3
3. DESCRIPCION DEL PROYECTO ................................................................................................... 3
3.1 UBICACION ..................................................................................................................3
3.2 DESCRIPCION DE LA ZONA DE TRABAJO .........................................................4
3.3 METODOLOGIA DE TRABAJO ................................................................................4
3.4 TRABAJOS GENERAL. ..............................................................................................4
3.4.1 TRABAJOS PRELIMINARES .............................................................................4
3.4.2 TRABAJOS DE CAMPO .....................................................................................4
3.4.3 TRABAJOS DE GABINETE ................................................................................5
4. EQUIPOS UTILIZADOS Y TRABAJOS EFECTUADOS ................................................................ 6
4.1 ASPECTOS PRELIMINARES ...................................................................................6
4.2 DESARROLLO DEL TRABAJO ................................................................................6
5. CONCLUSIONES: ........................................................................................................................... 8
6. ANEXOS .......................................................................................................................................... 8

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1. INTRODUCCION
En la actualidad los trabajos de topografía son de gran importancia para todo proyecto de
ingeniería que requiera posteriores diseños de obras de Infraestructura. La topografía son
los puntos de partida para cualquier obra civil, militar, agrícola, etc., uno de los factores
más importantes está basado en la precisión y exactitud con la que trabajan sus equipos,
como son los GPS Diferenciales y drones. El presente trabajo fue realizado con los
equipos mencionados, pertenecientes a la empresa EDWIN RIOS PACHECO a Solicitud
del GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA
2. OBJETIVOS
 El objetivo del presente informe es el de describir y mostrar los resultados de los

trabajos topográficos, correspondientes al Levantamiento Fotogramétrico - y el
establecimiento de 01 punto de Orden C y 01 punto geodésico, ubicada en el distrito
de Ilo, provincia de Ilo – departamento de Moquegua.
3. DESCRIPCION DEL PROYECTO
3.1 UBICACIÓN
Fotografía N° 01: UBICACIÓN

Ubicación
Distrito : ILO
Provincia : ILO
Departamento : MOQUEGUA

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3.2 DESCRIPCION DE LA ZONA DE TRABAJO
Las zonas de trabajo se encuentran dentro de una topografía plana, está ubicado en el
Alto Calienta Negro en la provincia de Ilo en el departamento de Moquegua.
3.3 METODOLOGIA DE TRABAJO

El presente trabajo se organizó de la siguiente manera:
3.4 TRABAJOS GENERAL.
3.4.1 TRABAJOS PRELIMINARES

Consistió en la recopilación de toda la información posible como son, imágenes
satelitales, coordenadas de los puntos de partida para la base geodésica, así como la
preparación de los equipos, personal y apoyo logístico a utilizar.
3.4.2 TRABAJOS DE CAMPO

Para la ejecución del trabajo en campo se realizará lo siguiente.
Trabajos Geodésicos.
 Se solicitó al IGN (Instituto Geográfico del Perú) los códigos para la fabricación de las
placas para establecer 01 punto de orden C en el área del proyecto, los cuales fueron
el MOQ03043.
 Se procedió a la monumentación de los 02 puntos de Orden C uno con placa y el otro
con fierro de ½ pulgada, ubicados estratégicamente en la zona llamada Alto Calienta
Negro.
 Se procedió a la lectura de los 02 puntos de Orden C, se lectura 02 puntos en
simultáneo, por un tiempo de 3 horas aproximadamente.
 Una vez procesado los puntos de ORDEN C, se procedió a leer 08 puntos de fotocontrol
para los trabajos de fotogrametría.
Levantamiento Fotogramétrico.
 Se realizó el levantamiento Fotogramétrico con el drone VTOL NIMBUS del área de

2 551,576.07 M2, para obtener una ortofoto de alta resolución, Nube de puntos, MDS,
Malla 3D georreferenciado a los puntos de Orden C.

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3.4.3 TRABAJOS DE GABINETE
De la memoria de los GPS se extrajo la data. Dicha información incluye, la información

de los 02 puntos de orden C.
 Una vez obtenido los datos de GPS, estas son procesadas según las normas del
IGN para certificación de puntos de orden C, en el programa TBC de trimble.
 Verificados los datos en el Excel. Estos son ploteados en el Programa de Dibujo
AutoCAD Civil 3D 2013.
 Con ayuda del AutoCAD se procede a dibujar los detalles medidos en campo
(accesos, canales, delimitación de manzanas, etc.)
 Una vez procesados los datos se procede a la generación de curvas de nivel y
posteriormente a la edición de la superficie topográfica con ayuda de las
herramientas del AutoCAD Civil 3D.
 El paso siguiente es la Elaboración de los Planos Topográficos requeridos por el
cliente.
 Se procedió a realizar el procesamiento fotogramétrico para la obtención de una
ortofoto, nube de puntos, modelo digital de terreno en el programa PIX4D.

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4. EQUIPOS UTILIZADOS Y TRABAJOS EFECTUADOS
4.1 ASPECTOS PRELIMINARES

Para la realización del trabajo se necesitará lo siguiente:
- Equipo
 01 GPS diferencial TRIMBLE (BASE Y ROVER)

 01 Drone VTOL NIMBUS RTK/PPK.
 02 Tripodes
 02 Base Nivelante
 01 Base GPS (GPS DRONE)
 03 Radios
- Personal
 01 Supervisor
 01 Topógrafo
 01 Asistente
 01 Conductor
- Materiales de Dibujo y de Oficina
 01 Laptop Core I7 Dell.

 01 PC Workstation Dell (fotogrametría)
o 01 trimble business center
4.2 DESARROLLO DEL TRABAJO
Las actividades de topografía se desarrollaron de la siguiente forma:
A. Se realizó un reconocimiento de campo y recorrido de las zonas donde se efectuará

el levantamiento topográfico.
B. Se procedió a realizar la monumentación de los puntos a establecer, siguiendo las

indicaciones para certificar por el IGN.
C. Se procedió a la toma de datos de los 02 puntos de Orden C, en coordinación del

Instituto Geográfico nacional y los parámetros exigidos.
D. Una vez realizado los trabajos de geodesia, se procedió a realizar los vuelos
Fotogramétricos.

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A continuación, se adjunta el cuadro de la Red Geodésica
COLOCACIÓN DE PUNTOS GEODESICOS DE ORDEN “C”
RED GEODESICA PUNTOS ORDEN C

COORDENADAS UTM WGS84
ITEM ESTE NORTE ELEVACION CODIGO
1 250992.682 8045268.096 168.269 MOQ03043
2 250903.145 8045144.027 167.898 MQ01
Fotografía N° 02: PUNTOS DE ORDEN C


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5. CONCLUSIONES:
 Se estableció 02 puntos Geodésicos.
6. ANEXOS
N°01: PANEL FOTOGRAFICO

N°02: CERTIFICADOS
N°03: FORMULARIO DE INFORMACIÓN DE BASES GPS PERMANENTE LIM03
N°04: INFORME DE PROCESAMIENTO DE PUNTOS DE ORDEN C MOQ03043
(DIGITAL)
N°05: FICHA DESCRIPTIVA DE PUNTOS DE ORDEN C MOQ03043.
N°06: INFORME DE FOTOGRAMETRIA.

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ANEXO N°1: PANEL FOTOGRAFICO


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Fotografía 03: Drone VTOL
Fotografía 04: Equipo Geodésico Trimble R8S


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Fotografía 05: Trabajo de Monumentacion de Punto de Orden C, MOQ03043
Fotografía 06: Placa de Orden C, MOQ03043


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Fotografía 07: Trabajo de Lectura de Puntos de Orden C, MOQ03043
Fotografía 08: Trabajo de Lectura de punto de Orden C, MQ01


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Fotografía 09: Fotografía tomada por el drone
Fotografía 10: Fotografía tomada por el drone


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ANEXO N°2: CERTIFICADOS


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GPS TRIMBLE R8S BASE:


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GPS TRIMBLE R8S ROVER:


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ANEXO N°3: FORMULARIO DE INFORMACIÓN DE

BASES GPS PERMANENTE MQ02

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ANEXO N°4: INFORME DE PROCESAMIENTO DE

PUNTO DE ORDEN C, MOQ03043.

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ANEXO N°5: FICHAS DESCRIPTIVAS DE PUNTO DE

ORDEN C, MOQ03043.

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ANEXO N°6: INFORME DE FOTOGRAMETRIA


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INFORME DE TRABAJOS DE FOTOGRAMETRIA
Fotografía 11: DRONE VTOL RTK/PPK
PRESENTADO A:
GOBIENRO REGIONAL DE MOQUEGUA
TRABAJO ELABORADO POR:
EDWIN RIOS PACHECO
2019

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1.0 INTRODUCCIÓN
La fotogrametría es una técnica para la obtención de cartografía de los elementos que nos
rodea, sobrevolar una extensión determinada para la toma de fotografías aéreas y en
gabinete poder recomponer el modelo para obtener la geometría y los elementos de dicha
extensión, hace que esta técnica sea muy potente.
No obstante, en determinados proyectos, los presupuestos onerosos que supone el

despegue de un avión para la realización de la toma fotográfica hacían descartar esta
técnica. Una alternativa para viabilizar el uso de la fotogrametría ha llegado con la aparición
de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT).
Los vuelos con VANT permiten emplear instrumental de costo razonable, para capturar las
imágenes y pos proceso en gabinete; alcanzando precisiones de pocos centímetros,
debido principalmente a los vuelos a muy baja altura y modelos matemáticos
fotogramétricos contrastados en el mercado para la corrección de posibles distorsiones
geométricas de la cámara.
Los trabajos se efectuaron por encargo del GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA, que
comprendieron trabajos fotogramétricos como: planeamiento de vuelo, apoyo
fotogramétrico de campo, toma de fotografías aéreas, aérea triangulación, elaboración de
orto imágenes y planos topográficos a escala 1/1,000, de 2 551,576.07 M2 correspondiente
al “ALTO CALIENTA NEGROS”, en el Distrito ILO, Provincia de ILO, Departamento
MOQUEGUA.
Etapas del procedimiento de levantamiento de información cartográfica:
 Proceso de Planeamiento y análisis de gabinete

 Proceso levantamiento geodésico (Orden C y puntos verificación de precisión).
 Proceso de vuelo con el Vehículo Aéreo No Tripulado-VANT.
 Procesamiento cartográfico de la información registrada con el Vehículo Aéreo No
Tripulado-VANT.

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2.0 UBICACIÓN
El proyecto está ubicado el distrito de ILO, Provincia ILO, Departamento MOQUEGUA.
Fotografía 12: Ubicación de Proyecto
3.0 OBJETIVO
Realizar el levantamiento topográfico de 2 551,576.07 M2, usando métodos indirectos de

fotogrametría digital con Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT).
Elaborar los planos topográficos a escala 1/1000 con curvas cada 1 metro; así mismo las
ortofoto generado a partir de modelos digitales de superficie.

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4.0 EQUIPOS FOTOGRAMÉTRICOS Y SOFTWARE
4.1 DRONE VTOL RTK/PPK.
El DRONE VTOL es un vehículo aéreo no tripulado diseñado para cartografía

profesional, vuela sin tripulación, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y
sostenible, propulsado por un motor eléctrico, posee un gps de alta precisión.

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4.2 SOFTWARE DE PLANEAMIENTO MISSION PLANNER
Mission Planner es el planeador de rutas que te permitirá mediante tecnología GPS

trazar los trayectos de tu drone antes de volarlo.
Fotografía 13: Software de planificación de vuelos.
4.3 SOFTWARE DE PROCESAMIENTO FOTOGRAMETRICO
Es un software de origen suizo contrastado largamente en el mercado, posee la gran

capacidad de absorción de datos e interpretarlo simultáneamente para la creación
de orto mosaicos, nube de puntos, curvas de nivel y modelos digitales de superficie.
Fotografía 14: Software de procesamiento


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Fotografía 15: Software de procesamiento
5.0 DESARROLLO DEL TRABAJO
5.1 PLANEAMIENTO DE VUELO.

Con el polígono proporcionado por el cliente se procedió a densificar los planes de
vuelos para el proyecto.
Se ha denominado al área de trabajo ALTO CALIENTA NEGROS se densificó
plan de vuelo.
Los vuelos en general se planificaron con pasadas longitudinales y con las
características específicas, para cada una de ellas como se detalla a continuación:
POLIGONO GRM
CARACTERISTICAS DEL PLAN DE VUELO 30/09/2019
Camera model : ARI

Mission area : poligonal
Groung resolution : 4.0 cm/px
Deisred altitude : 105.00 m/ATO
Lateral overlap : 70%
Longitudinal overlap : 80%
Wind estimate : 180° - 5.0 m/s
Max flight time : 24x00:20 min
Number of flights : 22
Flight time : 1x00:20 min
Total flight distance : 260 km
Total ground coverage : 255ha
Number of flight lines : 77 + 0
Flight lines spacing : 97.9 m
Distance between potos : 36.1 m
Single image coverage : 244.8 x 180.5 m
Elevation data sources : Improved SRTM

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5.2 PUNTOS GPS PARA VUELO.
Con la planificación de los vuelos en gabinete, se procede a determinar los puntos a usar
para colocar la base GPS de apoyo de campo, tomando como base:
Los puntos base que se usaron para colocar el GPS es el MOQ03043.

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5.3 TOMA DE IMÁGENES CON VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO.
Según el plan de vuelo obtenido en la fase de planificación se ejecutó 5 vuelos,

distribuidos de la siguiente manera:
- Vuelo 1:
El vuelo se realizó en condiciones favorables, teniendo como características la siguiente

información:
Fecha: 30-09-2019
Hora: 06:30 am
Fotos: 500
Área: 50 hectáreas aproximado.
- Vuelo 2:

información:
Fecha: 30-09-2019
Hora: 07:30 pm
Fotos: 502
- Vuelo 3:

información:
Fecha: 30-09-2019
Hora: 08:30 am
Fotos: 504
- Vuelo 4:

información:
Fecha: 30-09-2019
Hora: 09:30 pm
Fotos: 500
- Vuelo 5:

información:
Fecha: 30-09-2019
Hora: 10:30 am
Fotos: 506

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Se eligió la zona apropiada tomando en cuenta la pista de despegue y la de aterrizaje,

así como las obstrucciones naturales y culturales circundantes, con especial cuidado en
la prevención de accidentes con obstáculos de árboles, postes de alta tensión, cerros
montañosos, depresiones y vehículos que transitan en zona.
Fotografía 15: Proceso de trabajo de campo.
5.4 AEROTRIANGULACIÓN.
Es uno de los procesos que se lleva a cabo en gabinete, en esta etapa se centraliza
la información de campo, como son: las fotografías aéreas tomadas con el Vehículo
Aéreo No Tripulado, las coordenadas UTM WGS84, correspondiente a los puntos
de fotocontrol y a las fotografías tomadas en esos puntos.
El proceso de cálculo se denomina Aerotriangulación, donde se modela

matemáticamente basado en ecuaciones de colinealidad que incorpora gran
cantidad de redundancia al proceso para poder dar consistencia al sistema y obtener
resultados de RMS con alta fiabilidad.
En los cuadros siguientes se muestras los parámetros de aerotriangulación de los

fotogramas aéreos, en coordenadas geodésicas WGS84 y ángulos que
reconstruyen el momento de la captura de la toma aérea.

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5.5 ELABORACIÓN DE PLANOS TOPOGRÁFICOS.
Es la segunda fase de los trabajos en gabinete; para lo cual se procede a seleccionar la

información proveniente del software PIX4D.
Las Ortofotos por vuelo y las curvas de nivel son los insumos necesarios para la
elaboración de planos topográficos.
Esta información es llevada a un entorno CAD a fin de extraer de forma manual la

información planimetría como son: elementos culturales, elementos hidrográficos,
elementos de vías de comunicación, etc.
La información planimetría se procede a editar, apoyado en los ortofotos, tomando en

cuenta los principios de las entidades geográficas y sus atributos.
Los planos topográficos preparados en formatos A1 (841X594 mm), para representar a

escala 1/1000, El Proyecto ALTO CALIENTA NEGROS con curvas de nivel intermedia
cada 1.00 metros y curvas de nivel maestra cada 5.00 metros

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 El objetivo del presente informe es el de describir y mostrar los resultados de los

Fotografía N° 01: UBICACIÓN

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3.2 DESCRIPCION DE LA ZONA DE TRABAJO

3.3 METODOLOGIA DE TRABAJO

3.4 TRABAJOS GENERAL.

3.4.1 TRABAJOS PRELIMINARES

3.4.2 TRABAJOS DE CAMPO

 Se realizó el levantamiento Fotogramétrico con el drone VTOL NIMBUS del área de

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3.4.3 TRABAJOS DE GABINETE

De la memoria de los GPS se extrajo la data. Dicha información incluye, la información

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4. EQUIPOS UTILIZADOS Y TRABAJOS EFECTUADOS

4.1 ASPECTOS PRELIMINARES

 01 GPS diferencial TRIMBLE (BASE Y ROVER)

- Materiales de Dibujo y de Oficina

 01 Laptop Core I7 Dell.

4.2 DESARROLLO DEL TRABAJO

Las actividades de topografía se desarrollaron de la siguiente forma:

A. Se realizó un reconocimiento de campo y recorrido de las zonas donde se efectuará

B. Se procedió a realizar la monumentación de los puntos a establecer, siguiendo las

C. Se procedió a la toma de datos de los 02 puntos de Orden C, en coordinación del

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A continuación, se adjunta el cuadro de la Red Geodésica

COLOCACIÓN DE PUNTOS GEODESICOS DE ORDEN “C”

RED GEODESICA PUNTOS ORDEN C

Fotografía N° 02: PUNTOS DE ORDEN C

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 Se estableció 02 puntos Geodésicos.

N°01: PANEL FOTOGRAFICO

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ANEXO N°1: PANEL FOTOGRAFICO

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Fotografía 03: Drone VTOL

Fotografía 04: Equipo Geodésico Trimble R8S

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