INSTITUTO PRIVADO NUEVO PACHACUTEC

Electrotecnia Industrial
Unidad didáctica:
ELECTRONICA DE POTENCIA
CICLO: IV

TEMA: VARIADOR DE VELOCIDAD CA

Semana 16
Logro de la sesión
OBJETIVO GENERAL.
• Identificar las principales etapas que componen el
variador de velocidad de motor AC.
OBJETIVO ESPECIFICO.
• Identificar los principales parámetros que
gobiernan el funcionamiento del variador y
comprobar, mediante sencillas pruebas su estado
operativo.
Contenidos
1. Introducción

2. Motor de inducción asíncrono

3. Velocidad síncrona.

4. Frecuencia Variable

5. Voltaje variable

6. Voltaje y corriente de salida

7. Conceptos de control
 Introducción
La permanente búsqueda de nuevos y mejores dispositivos, y
el incremento de la rapidez en el cálculo de los
microcontroladores, han permitido el desarrollo de la
electrónica de potencia. Gracias a estos avances Se han podido
fabricar equipos eficientes para la generación de ondas de
corriente alterna con frecuencia y tensión controladas qué,
suministradas al motor AC, funcionan de manera muy versátil
en el control del torque y la velocidad.
1. Motor de inducción asíncrono
• Denominado motor jaula de
ardilla debido a la forma de
construcción del rotor.
• A continuación se muestra la
característica de torque
desarrollada por el motor
cuando se alimenta con voltaje
y frecuencias nominales.
 1.1. Inducción de movimiento
La velocidad síncrona(Ns) a la página el campo magnético creado en el
estator depende de la frecuencia de voltaje eléctrico y del número de
polos del motor.
𝑓
𝑁𝑠 = 120
𝑝

Deslizamiento.
• El motor se persigue el campo magnético giratorio.
• El rotor gira a velocidad (Nr)
• Se define el término deslizamiento (s)

𝑁𝑠−𝑁𝑟
𝑆= 𝑁𝑠
 2. Velocidad síncrona
Variación de velocidad
En las fórmulas anteriores se deduce
que para controlar la velocidad del
motor AC, se debe cambiar el
número de polos o variar la
frecuencia el voltaje de alimentación.
La siguiente figura representa los
cambios en las características torque-
velocidad del motor AC a
frecuencia variable.
 3. Frecuencia variable
La figura anterior nos muestran que al variar únicamente la frecuencia el
rango de control de velocidad qué se puede conseguir es estrecho
(tramo A-B).

Observe y tú dicha forma de control en la práctica sólo es usada para

velocidades mayores al valor nominal.

Torque

El Torque depende de la corriente de magnetización (IM), De la corriente

de rotor (I1) y del ángulo "gamma".

Te=K2IMI2Cosy
 4. Voltaje variable

Si solamente se varían El voltaje de

alimentación (frecuencia
constante) al motor, se tiene control
sobre las corrientes IM e I2.
Por lo tanto, como se observa en la
siguiente figura el torque es variable.
El rango de variación de velocidad
(tramo A-B) es muy pequeño.
4. Voltaje variable
Si el motor es alimentado con voltaje y
frecuencia variables, manteniendo la
relación V/f constantes e igual a sus
valores de placa, se consigue desplazar
la curva de torque tal como se muestra
en el siguiente gráfico. obsérvese que el
rango de velocidad conseguido (tramo
A-B) es el que estamos buscando para
aplicaciones prácticas.
5. Etapas de potencia y control
El variador de velocidad del motor AC se puede
dividir en dos partes principales
5.1. Etapa de potencia
• Rectificador
• Filtro
• Inversor
5.2. Etapa de control
El cerebro de la etapa de control es un chip
microcontrolador especialmente diseñado para
aplicaciones en variadores de velocidad de motor AC
mediante estrategias de control Seno-PWM.
A continuación, se muestra el diagrama de bloques
de unos de estos chips en aplicación especial en
inversores.
 5.2. Etapa de control: Generación de la señal

Observamos que la comparación de 2 señales: onda Seno extraída de la toma ROM del chip y onda triangular a
frecuencia 10 veces mayor. La frecuencia de la onda Seno es igual al valor de comando dado por el usuario.
5.3. enlace entre potencia y control
6. Voltaje y corriente de salida
7. Conceptos de control
7.1. Control V/f
7.2. Control Vectorial VC
7.3 Control Sensorless Vector SVC
8. Prestaciones dinámicas
9. Ahorro de energía
Resumen : Mapa conceptual
Glosario
Preguntas de repaso
1. ¿Cuántas etapas tiene el variador de velocidad de motor AC?
a. Tres etapas
b. Dos etapas
c. Una etapa
d. Cuatro etapas

2. ¿Qué nombres tienen las etapas del Variador de velocidad Motor AC?
a. Etapas de control, disparo y potencia
b. Etapas de control y potencia
c. Etapa de potencia y disparo
d. Etapa de rectificación y control

3. ¿ Cual tipo de control tiene la mejor respuesta dinámica?

a. V/f
b. SVC
c. VC
d. Ninguna de las anteriores

4. Una bomba de agua conectada con un variador es un ejemplo de:

a. Ahorro de energía.
b. Conexión estrella / triangulo
c. Conexión 220 V /380 V
d. Ninguna de las anteriores

5. La etapa de control de los variadores de velocidad para motor AC tiene la posibilidad de trabajar con los siguientes tipos de control:
a. Control tensión-frecuencia (V/f), control Vectorial (VC) y control sensorless vector (SVC)
b. Control dinámico, control absoluto y control relativo
c. Control p, control i y control d
d. Ninguna de las anteriores
Verificamos el logro de la sesión

¿Qué hemos visto hoy?

¿Para qué nos sirve lo aprendido?

¿Tenemos dudas?

Retroalimentamos…..
FIN