INSTITUTO PÓLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA UNIDAD TICOMÁN

SISTEMAS ELECTRÓNICOS DIGITALES

INFORME

SENSORES ÓPTICOS
ALUMNOS 6AV2
Brigada Rodríguez Sergio Alain
Cárdenas Contreras David Alejandro
Juárez Pérez Guillermo Donaldo
López Ojeda Erick Abraham

Montoya Zamudio Ramón

Ingeniería en Aeronáutica, especialidad en Diseño y Construcción

Profr. Hernández Bárcenas Raymundo

06/NOV/2020
Contenido
Definición ............................................................................................................................................ 3
PARTES .................................................................................................................................................. 3
FUENTE ............................................................................................................................................. 3
RECEPTOR .......................................................................................................................................... 4
LENTES .............................................................................................................................................. 4
CIRCUITO DE SALIDA ........................................................................................................................... 5
Modo de detección. ............................................................................................................................ 6
A TRAVÉS DEL HAZ. ............................................................................................................................. 6
REFLEXIVO . ........................................................................................................................................ 7
DIFUSO O DE PROXIMIDAD. ................................................................................................................. 7
Fibras ................................................................................................................................................... 8
Especificaciones de sensores ópticos.................................................................................................. 8
Operación luz/oscuridad ................................................................................................................. 8
Distancia mínima de detección ....................................................................................................... 9
Curva de respuesta típica ................................................................................................................ 9
Tiempo de respuesta. ...................................................................................................................... 9
Campo de visión. ........................................................................................................................... 10
Histéresis ....................................................................................................................................... 10
Ventajas y desventajas ...................................................................................................................... 10
Clasificación de los sensores ópticos. ............................................................................................... 11
EN FUNCIÓN DE LA NATURALEZA DEL PARÁMETRO A CUANTIFICAR . ........................................................ 11
EN FUNCIÓN DEL TIPO DE INTERACCIÓN CON EL ANALITO . ..................................................................... 12
EN FUNCIÓN DE LA PROPIEDAD ÓPTICA MEDIDA ................................................................................... 12
SEGÚN LA FUNCIÓN QUE OFRECE LA FIBRA ÓPTICA . .............................................................................. 12
Tipos de sensores ópticos ................................................................................................................. 12
FOTORRESISTENCIAS ..................................................................................................................... 12
FOTODIODOS................................................................................................................................. 13
FOTOTRANSISTORES ..................................................................................................................... 14
FOTOCELDAS ................................................................................................................................. 15
SENSORES DE FIBRA ÓPTICA ......................................................................................................... 15
Aplicaciones....................................................................................................................................... 16
Encapsulado ...................................................................................................................................... 20

2
Bibliografía....................................................................................................................................... 23

Definición
Los detectores ópticos son aquellos que basan su funcionamiento en la emisión de
un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Es decir, son
sensores cuyos elementos de emisión y recepción están yuxtapuestos en el mismo
conjunto óptico. Los rayos emitidos por el transmisor se reflejan en la superficie del
objeto detectado y retornan al elemento receptor.

PARTES
Los sensores ópticos se encuentran conformados por las siguientes partes:
- Fuente
- Receptor
- Lentes
- Circuito de salida

FUENTE
La fuente origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener un
amplio rango en el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja). Para la mayoría de
las aplicaciones se prefiere utilizar las radiaciones infrarrojas, pues son las que
mayor porcentaje de luz emiten al tiempo que disipan menos calor.

3
El haz con frecuencia es modulado con pulsos de voltaje, ya que presenta ventajas
como son: mayor luminosidad en el haz, mayor vida útil del LED, inmunidad del
sensor a otras fuentes de luz que puedan interferir con la señal. Presenta la
desventaja de reducir la respuesta en frecuencia del detector óptico. La figura 2
presenta los pulsos de alimentación para la modulación de un emisor.

RECEPTOR
Recibe el haz luminoso de
la fuente, usualmente es
un fotodiodo o un
fototransistor. El
fotosensor debe estar
acoplado espectralmente
con el emisor, esto
significa que el fotodiodo o
el fototransistor que se
encuentra en el detector
debe permitir mayor
circulación de corriente
cuando la longitud de
onda recibida sea igual a
la del LED en el emisor. El
receptor recibe los pulsos de luz en sincronía con el emisor, esto permite ignorar
radiaciones provenientes de otras fuentes. Este tipo de recepción sincrónica sólo es
posible cuando la fuente y el receptor están en el mismo encapsulado. En el
receptor, además, existe un circuito asociado que acondiciona la señal antes de
llegar al dispositivo de salida. En la figura 3 se observa una gráfica que muestra
cómo el LED infrarrojo tiene mayor eficacia que el LED visible rojo.

LENTES
Tienen la función de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor para
restringir el campo de visión, esto trae como consecuencia aumentar la distancia de
detección. El área de la base del cono de haz emitido por el LED y el lente aumenta
a mayor distancia. Utilizando un lente se puede generar un cono muy estrecho, lo
que permitiría darle más alcance al sensor con el inconveniente de presentar mayor
dificultad en el momento de alinearlo. Algunos detectores son diseñados para tener
un amplio campo de visión, esto permite detectar objetos grandes, pero a distancias

4
relativamente cortas. La figura 4 presenta como se propaga el campo de visón en
presencia y en ausencia del lente.

CIRCUITO DE SALIDA
Existen varios tipos de salidas discretas o digitales (se denominan así por tener
dos estados, las más comunes son: relé, NPN o PNP, TRIAC, MOSFET),
analógicas y seriales.
En la figura 5 se muestra un diagrama de bloque de un sensor fotoeléctrico con
todas sus partes.

5
La fuente de alimentación suministra la potencia necesaria para el funcionamiento
del detector, en el regulador de voltaje se ajustan y mantienen los niveles de tensión
utilizados por el resto de los bloques del sensor. El generador de pulsos suministra
al LED la señal modulada que permitirá la emisión de un haz de luz discontinuo que
al chocar con un objeto regresa al fotodetector. La salida del fotodetector es
amplificada (note que la ganancia del amplificador puede ser cambiada para ajustar
la sensibilidad) y luego es comparada con la frecuencia de pulsos para verificar que
la señal recibida provenga del LED del detector, esto se hace en el integrador. El
nivel de salida del integrador es controlado en el detector de nivel de tal forma que
la cantidad de luz recibida sea suficiente para activar o desactivar el sensor. En
algunos sensores se puede colocar una lógica de tiempo opcional que permite
introducir retardos para activar o retardos para desactivar la salida. Finalmente se
encuentra el dispositivo de salida, para el diagrama de bloque de la figura 5, que
corresponde a un sensor con salida discreta, este dispositivo puede ser un relé, un
transmisor NPN, un transistor PNP, un TRIAC, un FET, o un MOSFET. La salida
alimenta directamente a la carga que puede ser la entrada de un controlador lógico
programable, la bobina de un relé, de un arrancador o de una válvula solenoide, una
luz piloto, o cualquier otro dispositivo de salida.

Modo de detección.

A TRAVÉS DEL HAZ.

El transmisor y receptor se encuentran separados. El transmisor emite un haz de luz directo
hacia el receptor. Cuando algo se interpone en la trayectoria del haz, la salida del receptor
cambia de estado.
Cuenta con la mayor eficiencia que da como resultado rangos de detección más altos.

Fig. Through-beam Sensor.

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REFLEXIVO.
Un haz de luz se establece entre el sensor y un reflector. El haz de luz choca con el reflector
para ser registrado por el receptor. La detección ocurre cuando el objeto impide al haz de
luz llegar al receptor.

Fig. Retroreflective Sensor.

DIFUSO O DE PROXIMIDAD.
La luz del emisor incide en el objetivo, lo que hace que se difunda en ángulos arbitrarios.
Algo de luz regresa al receptor y el objetivo es detectado.
El haz de luz no se transmite en una sola dirección, sino que viaja en varias direcciones.

Fig. Difuse Mode Sensor.

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Fibras
A las configuraciones se les pueden instalar cables ópticos o fibras ópticas de tal forma de
lograr algunas mejoras ya que la fibra puede colocarse en espacios muy reducidos donde
no caben los sensores y además pueden soportar mayores temperaturas, hasta unos 500ºC.
Estos cables ópticos pueden ser de fibra de vidrio o de fibra de plástico.
Los cables ópticos de fibras de vidrio soportan mayor temperatura y son más duraderos,
generalmente vienen recubiertos de plástico o de acero inoxidable. Los cables ópticos de
fibra de plástico generalmente están hechos de un solo filamento de acrílico sin
recubrimiento lo que los hace más económicos, son muy flexibles y vienen en configuración
de espiral, lo que les da mayor flexibilidad. Tanto el cable óptico de fibra de vidrio como el
de fibra de plástico vienen en configuración individual (utilizada en la configuración barrera)
o bifurcada (utilizados para las configuraciones reflexiva y difusa). La fibra sirve tanto para
luz infrarroja como para luz visible y la detección reflexiva polarizada no es posible con
cables ópticos. La figura siguiente muestra los cables de fibra óptica utilizados con los
detectores ópticos.

Ilustración. - Cables de fibra

óptica

Especificaciones de sensores ópticos

Operación luz/oscuridad
La operación luz se refiere al modo de funcionamiento en el cual la salida del sensor se
activa cuando al receptor le llega suficiente luz. Para el caso de los sensores de transmisión
directa o reflexivos esto ocurre cuando el objeto a detectar está ausente y para los sensores
difusos esto ocurre cuando el objeto a detectar está presente.
La operación en oscuridad opera de forma totalmente opuesta, la salida se energiza cuando
al receptor no le llega suficiente luz, en el caso de los detectores en barrera o reflexivos esto
ocurre cuando el objeto está presente y en los difusos cuando el objeto está ausente.
Distancia máxima de detección
Este es un parámetro dado por el fabricante y se refiere a:

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 • La distancia entre el emisor y el receptor en los sensores de haz transmitido.
• La distancia entre el emisor/receptor y el reflector en los sensores reflexivo.
• La distancia entre el emisor/receptor y el objeto en los sensores difusos.
La distancia máxima viene dada para un margen de 1x y en la práctica es ligeramente mayor
a la que especifica el fabricante

Distancia mínima de detección

La mayoría de los sensores reflexivos y difusos
tienen un área ciega dentro del cual no pueden
detectar, como se puede observar en la imagen
existe una región entre el detector y la distancia
mínima de detección en la cual si un objeto se ubica
o bien el haz de luz no lo toca, o bien el haz
reflejado no llega al receptor.

Ilustración. -Distancia mínima de detección

Curva de respuesta típica
Muestra cuánto vale el margen según la
distancia de detección. La siguiente imagen
muestra una gráfica para un sensor reflexivo
que tiene como reflector papel blanco, el
margen operativo se obtiene interceptando
la distancia a la cual se encuentra el papel
blanco del detector con la curva, por ejemplo,
para una distancia de operación de 100 mm
Ilustración. - Curva de respuesta típica
se obtiene un margen de 80.

Tiempo de respuesta.
El tiempo de respuesta es el lapso de tiempo que transcurre desde que el objeto está
presente hasta que la salida se energiza o el tiempo desde que el objeto desaparece y la
salida se desactiva. Este va desde unos 30 µs hasta unos 30 ms dependiendo de qué tipo de
salida tenga el detector, las salidas en DC tienen tiempos de respuesta más cortos que las
salidas en AC.

9
Campo de visión.
En la mayoría de los sensores fotoeléctricos, el haz
de luz proveniente de la fuente de luz y el área de
detección al frente del receptor se proyecta en
dirección opuesta al sensor en una forma cónica. El
campo de visión es una medida (en grados) de esta
área cónica.
Ilustración. - Campo de visión para un sensor
retro reflectivo

Histéresis
La histéresis de un sensor fotoeléctrico es la diferencia entre la distancia en la que se puede
detectar un objeto a medida que se mueve hacia el sensor y la distancia que se tiene que
mover en dirección opuesta al sensor para que deje de ser detectado, tal como se observa
en la ilustración.

Ilustración. - Histéresis

Ventajas y desventajas
Modo de detección Ventajas Desventajas
-Ambientes contaminados. -Mayor coste
-Detección a gran distancia -El alineamiento es
Haz transmitido -No afectado por reflejos importante
-Mayor confiabilidad en -Evita detectar material
objetos altamente reflexivos transparente
-Menor costo -Menores distancias y margen
-Facilidad de alineamiento de detección
Retrorreflectivo
-Puede detectar reflejos
brillantes
-Ignora reflejos de primera -Menor distancia de detección
Polarizado retrorreflectivo
superficie

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 -Uso de haz rojo para
alineación
-No se requiere acceso a -Dificultad de aplicación si el
ambos lados del objeto, ni un fondo es muy reflexivo.
Difuso normal
reflector
-Fácil alineamiento
-No se requiere acceso a -Útil a distancias muy cortas
ambos lados -No se usa con fondos
Difuso de corte abrupto
-Protección contra la cercanos al objeto
detección de fondos cercanos
-No requiere acceso a ambos -Más costoso
lados -Distancia de detección
Supresión de fondo difuso
-Ignora fondos por encima de máxima limitada
la distancia nominal
-Detección precisa de objetos -Distancias muy cortas
Difuso de foco fijo pequeños -No tiene un uso general
-Posición precisa
-Ignora reflejos de fondo -Detección a distancias cortas
Difuso gran angular -Posición imprecisa
-Sin reflector
-Temperaturas ambientales -Precio elevado
elevadas -Detección a distancias cortas
-Resistente a choque y
vibración
Fibras ópticas -Óptimo en áreas de
movimiento continuo y
ambientes corrosivos
-Espacio limitado
-Inmunidad al ruido

Clasificación de los sensores ópticos.

La complejidad de los sensores ópticos dependerá de los requisitos que se necesiten,
generando una enorme variedad de dispositivos. A continuación, se exponen las más
utilizadas:
En función de la naturaleza del parámetro a cuantificar:

EN FUNCIÓN DE LA NATURALEZA DEL PARÁMETRO A CUANTIFICAR .

▪ Sensores químicos: Son los que responden a una especie química particular, como
pH, iones, gases, etc.
▪ Sensores físicos: Son aquellos que determinan parámetros físicos, como temperatura,
presión, espesor, tamaño de partícula, etc.

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EN FUNCIÓN DEL TIPO DE INTERACCIÓN CON EL ANALITO .
▪ Sensores reversibles: Los que no consumen reactivo al interaccionar con el analito,
ej., los sensores de pH.
▪ Sensores irreversibles: Los que consumen reactivos.

EN FUNCIÓN DE LA PROPIEDAD ÓPTICA MEDIDA .

▪ Sensor de absorbancia.
▪ Sensor de reflectancia.
▪ Sensor de luminiscencia.

SEGÚN LA FUNCIÓN QUE OFRECE LA FIBRA ÓPTICA .

▪ Optrodos extrínsecos: Estos dispositivos únicamente consisten en una guía de onda
que transporta la radiación electromagnética desde la fuente de radiación a la muestra
y posteriormente, la radiación transmitida, reflejada o emitida por la propia muestra, la
conducen al detector.

▪ Optrodos intrínsecos: Ejerce la doble función de actuar de transductor y de conducir

la radiación electromagnética.

Tipos de sensores ópticos

FOTORRESISTENCIAS
Estos sensores se basan en el efecto de fotoconducción y
cambian su resistencia cuando se los someten a la luz. Se los
denomina LDR’s por su acrónimo en inglés Light dependent
resistor. Su símbolo electrónico se detalla en la figura 1.
Figura 1. Símbolo LDR

Su resistencia disminuye con el aumento de la intensidad de luz incidente como lo

podemos observar en la figura 2.

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La variación de la resistencia de una
LDR con la radiación es casi
exponencial. Sus características
estáticas son:
• Sensibilidad alta y negativa
• Es no lineal.
• Una resistencia alta en la
oscuridad. Varía de cientos de
ohms a megaohmios. Figura 2. Curva característica para una LDR.
• Tiempo de respuesta: 0.1µs,
1-100ms
• Inconvenientes: respuesta espectral estrecha, histéresis, poca estabilidad
térmica.

Las aplicaciones de las LDR se dividen en las que se utilizan para medir
directamente luz, como en el control de brillo y contraste en receptores de tv, la
puesta en marcha automática de las luces de un automóvil en función de la luz
ambiente, el control de iluminación de vías públicas, etc. y las que emplean la luz
como radiación a modificar, como en detectores de posición o en medidas de nivel
de depósitos.

FOTODIODOS
Son semiconductores construidos con una unión PN, sensible a la incidencia de la
luz visible o a la infrarroja. Al incidir luz sobre este, se crea una fotocorriente que es
proporcional a la intensidad luz excitadora. Su símbolo electrónico se muestra en la
figura 3.
Usos:
• A diferencia de las LDR, el fotodiodo responde a
los cambios de oscuridad a iluminación y viceversa
con mucha mayor velocidad, y puede utilizarse en
circuitos con tiempo de respuesta más pequeño.
Figura 3. Símbolo electrónico fotodiodo. • Se usa en los lectores de CD, recuperando la
información grabada en el surco del Cd
transformando la luz del haz láser reflejada en el mismo en impulsos eléctricos
para ser procesados por el sistema y obtener como resultado los datos
grabados.
• Usados en fibra óptica.

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El comportamiento del fotodiodo en inversa se ve claramente influenciado por la
incidencia de luz. Entre mayor es la intensidad de luz mayor es el valor de la
corriente de fuga en inversa, tal y
como se muestra en la figura 4.

Figura 4. Curva característica para un fotodiodo.

En directa el fotodiodo se comporta como un fotodiodo normal. Si está fabricado en

silicio, la tensión que cae en el dispositivo será de 0.7V.
Los fotodiodos se emplean no solamente en comunicaciones ópticas y fotómetros,
sino también para control de iluminación y brillo, monitorización de llamas de gas y
petróleo, etc.

FOTOTRANSISTORES
Un fototransistor es una combinación integrada
de fotodiodo y transistor bipolar npn (sensible a la
luz) donde la base recibe la radiación óptica.
Existen transistores FET (de efecto de campo)
que son muy sensibles a la luz.
Figura 5. Símbolo electrónico fototransistor.
La luz incide sobre la región de base, generando
portadores en ella. Esta carga de base se lleva al
transistor al estado de conducción.
La sensibilidad de un fototransistor es superior a la del fotodiodo, ya que la pequeña
corriente fotogenerada se multiplica por la ganancia del transistor. Las curvas de
funcionamiento de un fototransistor son las que aparecen en la figura 6. Como se
puede observar, son curvas análogas a las del transistor BJT, sustituyendo la
intensidad de base por la potencia luminosa por unidad de área que incide en el
fototransistor.

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 Figura 6. Curva característica para un fototransistor.

El fototransistor es muy utilizado para aplicaciones donde la detección de

iluminación es muy importante.
Los fototransistores son los componentes más ampliamente usados como
receptores de luz, debido a que ofrecen la mejor relación entre la sensibilidad a la
luz y la velocidad de respuesta, comparado con los componentes fotorresistivos,
además responden bien ante luz visible e infrarroja.

FOTOCELDAS
Son pequeños dispositivos que producen una
variación eléctrica en respuesta a un cambio en
la intensidad de luz. Las fotoceldas se pueden
clasificar como fotovoltáicas o fotoconductivas.
Celda foto voltáica: es una fuente de energía cuyo
Figura 7. Símbolo electrónico fotocelda.
voltaje de salida varía en relación con la
intensidad de luz en su superficie.
Celda fotoconductiva: es un dispositivo pasivo, incapaz de producir energía. Su
resistencia varía en relación con la intensidad de luz en su superficie.
Algunas aplicaciones de las fotoceldas son:
• Detección de la presencia de un objeto opaco
• Detección del grado de translucidez (capacidad de pasar luz) e el grado de
luminiscencia (capacidad de generar luz) de un fluido o un sólido

SENSORES DE FIBRA ÓPTICA

La Fibra óptica tiene las siguientes características:
• Luz infrarroja o visible
• Guiada por una fibra de vidrio o polímero

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 • Insensible a interferencias electromagnéticas (IEM)
• Barata y de bajo peso
• Transmite gran cantidad de datos a cortas y largas distancias 2.5Gb/s –
1000Gb/s
• Abastece servicios: CATV, Datos, telefonía…
Las fibras ópticas se pueden
utilizar como sensores para medir
la tensión, la temperatura, la
presión y otros parámetros. El
tamaño pequeño y el hecho de
que por ellas no circula corriente
eléctrica le da ciertas ventajas
respecto al sensor eléctrico.
Figura 8. Esquema de una fibra óptica.
Las fibras ópticas están formadas
por un núcleo vidrio óptico de entre 10 y 100 um de diámetro, una corteza de vidrio
óptico de hasta 125 um y uno o dos revestimientos de hasta 250 um de plásticos y
metales como el cobre o el oro. Se puede observar en la figura 8.

Aplicaciones
Actualmente el uso de sensores es indispensable en la industria, principalmente
por el hecho de que la recopilación de los datos relevantes en el estado de un
proceso es fundamental para poder asegurar un buen resultado además da la
posibilidad de desarrollar estrategias para optimizar dicho proceso hasta los
niveles deseados.
Medición y monitoreo de ambientes con fuerte radiación electromagnética:
transformadores, alternadores, motores eléctricos, inducción y hornos de
microondas, líneas de suministro de energía eléctrica.
Áreas o espacios, y componentes en los que la radiación nuclear puede ser
peligrosa para la salud, como en las centrales nucleares
En biomedicina para la medición de signos vitales como la presión, monitoreo del
pH en la sangre o incluso en el campo de la radioterapia, debido a su inmunidad a
este campo.

Escáner 3D
Una aplicación muy común para los sensores ópticos es el escaneo 3d.
Con estos sensores ópticos se obtienen digitalizados 3D de alta precisión para
aplicaciones de ingeniería inversa, metrología virtual, inspección automatizada y
guiado de robots. Estos sensores sin contacto permiten trabajar sobre distintos

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tipos de superficies: brillantes o de colores oscuros y geometrías variadas.
Ofrecen una nueva forma de inspeccionar la calidad de sus productos mediante la
obtención de una copia digital, y la automatización tanto de mediciones
dimensionales como comparativas contra CAD. Consigue capturas de nubes de
puntos 3D de alta definición para las industrias de la automoción, aeronáutica,
ferrocarril, eólica, electrónica y de consumo.

Sensor de fibra óptica

Un sensor de fibra óptica es un dispositivo capaz de transformar la variación de
uno o varios parámetros de interés en la modificación de una o más propiedades
de la luz que se propaga por la fibra. La luz es detectada y procesada con el
objeto de obtener el valor del parámetro mencionado. Los sensores de fibra óptica
tienen grandes ventajas que los destacan sobre los sensores convencionales,
entre las que pueden mencionarse: pequeño tamaño y peso, inmunidad a
interferencias electromagnéticas, capacidad de sensado remoto y distribuido,
capacidad de multiplexación, gran ancho de banda, mayor sensibilidad, aislación
eléctrica, posibilidad de operación en ambientes explosivos, radioactivos,
corrosivos o químicamente agresivos y en general, bajo costo.
En cuanto a la aeronáutica, una problemática que ha intentado resolver mediante
la utilización de este tipo de sensores es la detección de formación de hielo sobre
las superficies del avión (egelamiento), el problema radica en que la presencia de
hielo en cualquier elemento aerodinámico de un avión o un helicóptero altera la
forma, el peso y la distribución de masas del mismo: cuando se inicia la formación
de hielo, generalmente en un borde de ataque, se produce una distorsión de flujo
laminar y se generan turbulencias, de modo que se incrementa la resistencia y
disminuye la sustentación. La formación de hielo supone por tanto un riesgo para
la seguridad, y de hecho ha tenido un papel importante en accidentes de aviación,
y además afecta el control de la aeronave y hace aumentar el consumo de
combustible.

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Para abordar este problema se han propuesto distintos tipos de sensores ópticos,
por ejemplo: sensores que comprenden una fibra óptica a lo largo de la cual se
propaga una onda electromagnética, configurados y montados de modo que la
propagación de la onda se vea afectada en alguna medida, por fenómenos de
reflexión, refracción y dispersión de la luz (scattering), por la presencia de agua o
hielo.

En la cara del tramo sensor que está expuesta, es decir, sobre la que se puede
depositar agua o hielo, hay un salto en el índice de refracción: si el índice de
refracción del medio exterior es mayor que el de la guía, puede surgir un
acoplamiento evanescente entre los modos electromagnéticos guiados y el medio
exterior, que se traduce en una pérdida de potencia de los modos guiados.

Debido a que la guía de ondas es apropiada para trabajar en la región espectral

donde se cumple la condición nagua ≤ nmaterial < nhielo, en presencia de hielo
habrá acoplamiento evanescente y se producirá la pérdida de señal óptica,
mientras que en presencia de agua o aire no lo hará, ya que sólo en presencia de
hielo hay un aumento del índice de refracción entre el material y el exterior.

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Galgas extensométricas ópticas
Las galgas extensométricas ópticas —también llamadas sensores (de
deformación) de fibra óptica, FOS, sensores ópticos (de deformación), sensores
de red de Bragg en fibra o FBG— se utilizan para medir deformaciones. Sin
embargo, pueden integrarse fácilmente en distintos tipos de transductores; por
ejemplo, de temperatura, aceleración o desplazamiento. Las galgas
extensométricas ópticas no necesitan electricidad, a diferencia de las galgas
extensométricas tradicionales. Su tecnología se basa en la propagación de luz por
el interior de una fibra óptica.
Para crear un sensor de deformación, durante su fabricación se inscribe en la fibra
lo que se denomina una rejilla o red de Bragg en fibra (en inglés, Fiber Bragg
Grating o FBG). Esta rejilla es, básicamente, un patrón físico de interferencia que
refleja la luz de una forma distinta a como lo hace el resto de la fibra. Para
entenderlo mejor, la fibra se puede visualizar como una extensión cilíndrica de
material transparente, con una serie de anillos delgados, que serían las redes de
Bragg. Cuando la luz láser incide sobre este patrón, ciertas longitudes de onda se
reflejan, mientras que el resto se transmiten.
Las interferencias físicas —los “anillos”— están colocados a intervalos específicos.
Cuando la fibra se estira o se comprime —y, por tanto, se ve sometida a
deformaciones positivas o negativas—, estos intervalos cambian. Cuando la fibra
se estira, su longitud aumenta, con lo que el espaciado entre los anillos se alarga,
y viceversa.
Con ello, la luz reflejada no solo tarda un poco más o un poco menos en viajar
cuando la red de Bragg inscrita en la fibra se deforma. Lo más interesante es que
se producen cambios en la longitud de onda que se refleja. En términos científicos,
la red de Bragg tiene un índice de refracción dado. El índice de refracción de un
material describe cuánta luz se desvía —o refracta— cuando atraviesa el material.
Cuando se altera la forma de la red de Bragg a causa de una deformación, su
índice de refracción también varía.
“Una red de Bragg inscrita en la fibra mide unos 5 mm de largo, si bien las
interferencias físicas no se aprecian a simple vista, solo con un microscopio”,
explica Cristina Barbosa. En una fibra larga se pueden inscribir muchas redes de
Bragg; cada una de ellas funciona como un sensor de deformación individual.
Cuando la fibra óptica se adhiere a un material, se deforma junto con él. A su vez,
la deformación medida permite analizar la tensión mecánica del material, que es
precisamente el objetivo de la mayoría de las medidas de deformación.
Un ejemplo práctico: si se adhiere una fibra a las paredes de un túnel largo, la fibra
se deforma cuando se producen tensiones en las paredes. Esas tensiones pueden
deberse, por ejemplo, a las vibraciones de los trenes que pasan por el túnel.

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Cuando las paredes se asientan y desarrollan puntos débiles o fisuras a lo largo
de los años, todos estos movimientos resultan visibles a partir de la información
sobre deformación / tensión mecánica adquirida por los sensores. Así se obtiene
una indicación precoz, muy práctica, de dónde se requiere mantenimiento.
Para medir, la fibra óptica tiene que conectarse a un interrogador: un equipo que
envía luz con distintas longitudes de onda, de una en una, cubriendo un espectro
amplio. Es lo que se denomina un “láser de barrido”. Parte de la luz que se
propaga a través de la fibra es reflejada en algunos puntos por las redes de Bragg
y retorna al interrogador.
Gracias a los diferentes periodos de los FBG individuales, es posible discriminar
las señales de los distintos sensores. El resto de la luz es refractada cuando
alcanza el extremo de la fibra y no interfiere con la medida. Por tanto, es posible
derivar la deformación (y, a su vez, la tensión mecánica) a partir de las señales en
bruto de la luz reflejada por los sensores FBG.
Como una sola fibra puede acomodar cientos de sensores, la tecnología óptica
resulta ideal para grandes proyectos de monitorización de túneles y oleoductos,
porque los costes de cableado e instalación son más bajos que los de las galgas
extensométricas tradicionales.

Encapsulado
Es importante resaltar que el encapsulado de los detectores está regido por normas
internacionales como la NEMA (National Electrical Manufacturers Association) o la
IEC (International Electrotechnical Comission). Las cuales especifican las
características del encapsulado según el ambiente donde vaya a trabajar el
detector, así tendremos, por ejemplo, especificaciones para trabajar en ambiente
corrosivo como la NEMA 4X, IP67-IEC529, donde los dispositivos se construyen de
poliéster reforzado con fibra de vidrio no metálicos y son totalmente sellados.
Así como también tenemos especificaciones para ambientes explosivos donde los
detectores son construidos con materiales semiconductores, evitando los
dispositivos con piezas móviles que puedan causar chispas, y totalmente
herméticos para evitar el contacto del interior del sensor con el medio ambiente.
Igualmente existen especificaciones para equipos que van a trabajar en la
intemperie, en ambientes con mucho polvo, para ambientes de uso general y otros
ambientes.

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Cada una de las normas internacionales, manejan un grado de IP (Ingress
Protection). Por ejemplo, para la IEC529 la escala de IP europea se muestra a
continuación en la figura 1.

Figura 1. Escala de IP.

O algunos de los utilizados en las normas NEMA utilizada como norma americana,
mostrados en la figura 2.

21
Figura 2. Normas NEMA.

22
Bibliografía.
1. Corona Ramírez, Abarca Jiménez, Carreño. (2014). Sensores y Actuadores.
México: Grupo editorial Patria.
2. https://patentados.com/2015/sensor-optico-sistema-y-procedimiento
3. Sensores ópticos. Concepción Perez Conde. Universitat de Valencia. 1996.
4. SENASYS. “THRU BEAM SENSORS”. Sitio web:
http://senasysphotosensors.com/photoelectric-sensors/thru-beam-sensors
Accesado: Noviembre 5, 2020.
5. SENASYS. “DIFFUSE MODE SENSORS”. Sitio web:
http://senasysphotosensors.com/photoelectric-sensors/diffuse-mode-
sensors Accesado: Noviembre 5, 2020.
6. SENASYS. “RETROREFLECTIVE SENSORS”. Sitio web:
http://senasysphotosensors.com/photoelectric-sensors/retroreflective-
sensors Accesado: Noviembre 5, 2020.
7. Control Real Español. “Sensor Fotoeléctrico”. Sitio web:
https://controlreal.com/es/sensor-fotoelectrico/ Accesado: Noviembre 5,
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8. Estándares de protección IP y NEMA. https://www.tec-
mex.com.mx/promos/bit/bit0902_ip.htm Accesado: Noviembre 5, 2020.
9. Grados de protección. https://www.gabexel.com.ar/PDF/Notas/GradosIP.pdf
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