LABORATORIO DE CONTROL DE MAQUINAS, TRABAJO PREPARATORIO PRÁCTICA N° 1 1

INTRODUCCIÓN AL SOFTWARE DE
SIMULACIÓN
Jorge Alexander Uribe Herrera, Escuela Politécnica Nacional, Quito-Ecuador

o Direct Torque Controller

Abstract— En este documento se presenta el desarrollo del o Field-Oriented Controller
trabajo preparatorio número uno del laboratorio de Control de o Regulation Switch
Máquinas. Se muestran las características de la librería
SimPowerSystem de la herramienta Simulink de Matlab, y se
o Six-Step Generator
indican los diferentes tipos de solver que posee Simulink. Además, o Space Vector Modulator
se hace una comparativa entre una PCB de señal con una PCB de o Speed Controller (AC)
potencia y se diseña un circuito para el disparo de un Mosfet de o Speed Controller (DC)
potencia. o Speed Controller (Scalar Control)
o Vector Controller (PMSM)
Index Terms— Simulación, librería, PCB, Matlab.
o Vector Controller (SPIM)
o Vector Controller (WFSM)
o Voltage Controller (DC Bus)
I. INTRODUCCION
 Fundamental Drive Blocks-Electrical
P ara el desarrollo de la electrónica de potencia se tienen
herramientas físicas y softwares de simulación los cuales
nos permiten saber el funcionamiento de los fenómenos que
o Chopper
o Circulating Current Inductors
ocurren en los circuitos de potencia sin tener la necesidad de o Inverter (Five-Phase)
armarlos, además nos permiten verificar si un diseño eléctrico- o Inverter (Three-Phase)
electrónico está bien desarrollado antes de implementarlo en o Thyristor Converter
un circuito impreso. Para la creación de circuitos impresos, los
cuales simplifican la conexión entre elementos, es necesario la  Fundamental Drive Blocks-Hybrid
utilización de softwares de diseño y conocer las cualidades de  AC Drives
cada tipo de software para así realizar los PCBs de manera  DC Drives
correcta.  Shafts and Speed Reducers
 Extra Sources

II. PREPARATORIO Todos los elementos tienes sus propios parámetros y pueden
ser configurados acorde a las necesidades de los diferentes
A. Leer la información que brinda SIMULINK sobre la
librería SimPowerSystems. Realizar un resumen de las tipos de aplicaciones.
características y consideraciones para la modelación, Sistemas Electrónicos de Potencia
simulación y análisis de: En esta librería se encuentran diferentes tipos de
Accionamientos Eléctricos semiconductores, motores, sistemas de energía renovable.
La librería de accionamientos eléctricos de Además, permite crea sistemas de control y observar su
SimPowerSystems dispone de una amplia gama de elementos respectivo funcionamiento. La librería dispones de los
eléctricos y electrónicos que nos permiten simular aplicaciones siguientes elementos:
para así observar su funcionamiento y tener idea de su  Modeling Techniques
comportamiento, esta librería cuenta con las siguientes  Connections
herramientas y elementos: [1]
 Control
 Machines
 Fundamental Drive Blocks-Control
o Bridge Firing Unit (AC)  Passive Devices
o Bridge Firing Unit (DC)  Semiconductors
o Current Controller (Brushless DC)  Sources
o Current Controller (DC)  Switches and Breakers
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B. Consultar los tipos de Solver que posee Simulink y
completar la siguiente tabla: [2]
En el Anexo 1 se encuentra la tabla completada.
C. Indique las diferencias entre una PCB de señal y una de
potencia.
PCB de señal
 La distancia existente entre los elementos dispuestos en
la placa debe ser lo más corta posible para reducir
interferencias y a su vez no ocasionar efectos sobre la
carga.
 El ancho de la pista recomendada es de 0.2mm.
 La separación entre pistas para señales entre 5 y 10
voltios mínima es de 0.3mm
 La corriente que manejan las señales digitales rara vez
superan los 500 mA, por ejemplo, pines de salida
arduino: máxima corriente 40mA, raspberri Pi:
16mA, motor de DC de 9volt, máxima corriente
consumida 500mA. [3]
PCB de potencia
 Se deben independizar los circuitos de potencia y
control para evitar las emisiones EMI.
 Los elementos están dispuestos a una distancia
prudente puesto que llevan disipadores de calor para
evitar malos funcionamientos del circuito.
 Presencia de tres diferentes tipos de tierra para la
entrada de alta corriente, la salida de alta corriente y
para el circuito de control.
 El ancho de las pistas y la separación entre las mismas
son mucho mayores que para circuitos de señales
digitales.
D. Describir las consideraciones más importantes para la
elaboración de PCBs para aplicaciones de electrónica de
potencia.
 Identificar los diferentes lazos de corriente del circuito,
puesto que según el tipo de corriente es su aporte al
fenómeno EMI, para así reducir las interferencias
emitidas o generadas por el circuito.
 Considerar la cantidad de corriente que va a circular
por cada lazo del circuito para así discriminar el
grosor y la separación adecuados para las pistas del
PCB.
 Las tierras dentro del circuito de potencia se deben
considerar por separado teniendo en cuenta que se
deben considerar tres diferentes tipos de tierras:
o La tierra de entrada de alta corriente
o La tierra de salida de alta corriente
o La tierra del circuito de control [4]
 Considerar las capacitancias e inductancias parasitas
debido a las pistas y acople de los nodos de alto
voltaje AC por lo cual se deben implementar filtros o
redes para acoplar de mejor manera los elementos del
sistema. [5]
 Tener especial cuidado con la soldadura de los
elementos al PCB puesto que se debe evitar que se
presenten altos gradientes de temperatura que afectan
2
las características de los dispositivos, así como
pueden generar daños en las pistas de la placa. [6]
E. Indicar con qué Software se puede realizar diseños de
PCBs.
 Livewire/PCB Wizard
 KiCad
 Diptrace
 Eagle
 Proteus
 OrCad
 Altium
 Design Spark [7]
F. Realizar el diseño de la placa del siguiente circuito
utilizando ALTIUM.
El circuito de potencia debe estar diseñado para 100 Voltios
- 5 Amperios. La placa debe incluir malla a tierra. Para el
circuito de control se debe considerar las entradas un sistema
microprocesado, posterior a eso la etapa de aislamiento, gate
drivers para el disparo del semiconductor (IGBT o MOSFET).
Como referencia para su diseño, el circuito de control trabajará
entre 12V – 18V. La placa diseñada debe incluir malla a tierra.
Fig. 1. Circuito a diseñar
En el Anexo 2 se encuentran el diseño del PCB.
G. Indicar las características que debe tener un documento
científico/informe técnico tipo paper.
Las características que tener un documento científico son:
 Claridad: uso de oraciones con alta sencillez sintáctica
 Precisión: empleo de palabras univocas
 Verificabilidad: todos los datos obtenidos tienen que
ser verificados con una perspectiva científica
 Generalidad: fácil comprensión de los datos
presentados en cualquier parte del mundo
 Objetividad: importancia en el aporte de pruebas para
cada una de las afirmaciones planteadas [6]
 Rigor: las pruebas deben realizarse de forma que los
datos obtenidos revelen la verdad y no la hipótesis
planteada por el investigador
 Representación gráfica: utilización de herramientas
multimedia para visualizar de mejor manera los datos
 Carácter colaborativo: una investigación necesita de un
número de expertos para de esta forma validar la
misma
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 Prioridad informática: la información brindada debe

ser con el fin de aportan conocimiento
 Lista de referencias: uso de fuentes empleadas en la
investigación [8]
H. Indicar al menos cinco normas de seguridad a seguir en
un laboratorio
Dentro de las normas de seguridad que se encuentran
normalmente en un laboratorio se tienen:
 No fumar, ingerir bebidas o comer dentro del
laboratorio
 No utilizar pañuelos largos, bufandas o prendas que
dificulten el movimiento y puedan generar un
accidente.
 Mantener el área de trabajo ordenada y limpia.
 No movilizarse sin motivo alguno dentro del
laboratorio, esto puede ocasionar accidentes.
 No utilizar elementos metálicos o que conduzcan
electricidad ya que estos pueden ocasionar descargar
electroestáticas. [9]

III. REFERENCIAS
[1] MathWorks, Simscape Electrical. [online]. Disponible en:
https://es.mathworks.com/help/physmod/sps/index.html?searchHighligh
t=electrical%20power%20systems&s_tid=doc_srchtitle
[2] MathWorks, Solver. [online]. Disponible en:
https://www.mathworks.com/help/simulink/gui/solver.html?searchHighl
ight=Variable-Step%20Solver&s_tid=doc_srchtitle#bq9mip9
[3] Cesare Fantuzzi, Modeling and Simulation. [online]. Disponible en:
http://www.automazione.ingre.unimore.it/pages/corsi/materialedidattico
/CMA1112meccatronica/003_Modeling_and_simulation.pdf
[4] Recomendaciones para el diseño de circuitos impresos de potencia.
Disponible en: https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/4797308.pdf
[5] Manuel J. Bellido Díaz, Normas básicas y recomendaciones en el diseño
de PCBs. [online]. Disponible en:
https://www.dte.us.es/docencia/etsii/gii-ic/laboratorio-de-desarrollo-
hardware/temas/Tema5NormasPCB/at_download/file
[6] HETPRO, Comparativa de Software para diseño de PCBs. [online].
Disponible en: https://hetpro-store.com/TUTORIALES/diseno-de-pcbs/
[7] SIALI, Programas de diseño PCB. Disponible en:
https://sialitech.com/electronica/programas-de-diseno-pcb-electronica/
[8] Características, 10 características de los textos científicos. [online].
Disponible en: https://www.caracteristicas.co/textos-cientificos/
[9] La ciencia, Normas de seguridad en el laboratorio. [online]. Disponible
en: http://www.quimicaweb.net/ciencia/paginas/laboratorio/normas.html

IV. BIOGRAFÍA
Jorge Uribe, nació en Santo Domingo de los
Tsáchilas-Ecuador el 20 de septiembre de
1996. Realizó sus estudios secundarios en el
Instituto Tecnológico Superior Ramón Barba
Naranjo y obtuvo su título de Bachiller
Técnico en Electrónica y Consumo.
Actualmente es estudiante de la carrera de
Ingeniería en Electrónica y Control en la
Escuela Politécnica Nacional.
Áreas de interés: automatización, sistemas
microprocesados y control industrial. (jorge.uribe@epn.edu.ec).
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ANEXO 1.
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ANEXO 2.