UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

TRABAJO COLABORATIVO DE LA FASE 2

DISEÑAR LA ETAPA DE CONMUTACIÓN POR SPWM
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Tutor:
OSCAR CAMILO FUENTES

Grupo:
203039-22

Integrantes:

Oswaldo Noe Martinez Araujo C.C. 77170862

Nombre completo. C.C. #######
Nombre completo. C.C. #######
Nombre completo. C.C. #######
Nombre completo. C.C. #######

Fecha: 27/10/2020
 INTRODUCCIÓN

El estudio de Electrónica de Potencia en Unidad 2: Fase 2 - Diseñar la etapa de

conmutación por SPWM es de gran importancia ya que emplea las técnicas de análisis y
modelado de circuitos convertidores de potencia para la transformación de la energía
eléctrica desarrollando sistemas con altos niveles de estabilidad y rendimiento en donde se
ve Circuitos convertidores, Rectificadores, Convertidores DC-DC, Convertidores DC-AC
en esta fase se resolverá situaciones con una problemática referentes al diseño,
comprobación del funcionamiento y aplicación del sistema electrónico análogo solicitado.

La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de
pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por
ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
 Contenido

Nombre del estudiante 1 Oswaldo Noe Martinez Araujo

2.1 Mapa conceptual sobre la conmutación por modulación de ancho de pulso

sinusoidal (SPWM) tipo Unipolar.
2.2 Diseño del modulador de ancho de pulso sinusoidal – SPWM tipo unipolar.
• Conmutación por modulación SPWM, tipo unipolar.
• Cálculo del índice de modulación de amplitud.
• Cálculo del índice de modulación en frecuencia.
• Las señales senoidales deben ser generadas a partir de amplificadores
operacionales, se debe presentar los cálculos de los valores de las resistencias y
condensadores para generar las dos frecuencias requeridas en las dos señales
senoidales de control.

Esta técnica hace que la distorsión armónica se desplace a mayor frecuencia y por
consiguiente los filtros se verán simplificados.
La operación básica de modulación por ancho de pulso no es muy compleja, es una
continua pulsación cuyo ancho es controlado por la variable de control, por lo que esta
variable de control es constante o varía poco, y a su vez el ancho de los pulsos será
constante o variará poco. Existen diferentes maneras para variar el ancho de los pulsos, la
más común es la modulación sinodal del ancho de pulso (SPWM).
La amplitud del voltaje semisenoidal de referencia controla el índice de modulación M que
varía entre 0 y 1, es decir, 0 a 100 %. El índice de modulación se define como: M =
Amplitud de semisenoidal de referencia / Amplitud de triangular de referencia.
En el control PWM senoidal se generan los anchos de pulso al comparar un voltaje de
referencia triangular de amplitud Ar y de frecuencia fr con otro voltaje semisenoidal
portador de amplitud variable Ac y de frecuencia 2 fs. El voltaje semisenoidal de referencia
está en fase con el voltaje de fase de entrada, pero tiene 2 veces su frecuencia.
Modulación Senoidal de Anchura del Pulso (SPWM) Un método de controlar el voltaje
dentro del inversor involucra el uso de las técnicas de modulación de ancho de pulso
(PWM). Con esta técnica el voltaje de salida del inversor es controlado por la variación de
la duración de los pulsos de voltaje de salida. La técnica SPWM se basa en emplear una
modulación múltiple (varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida), el
ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud de una onda senoidal evaluada en
el centro del mismo pulso.
Como se muestra en la Figura 1 para generar las señales de control de los interruptores de
forma que se consigan formas de onda de este tipo son necesarias dos señales:

 Una señal de referencia: es la forma de onda que se pretende conseguir a la salida. En

caso de los inversores suele ser una senoide.

 Una señal portadora: es la que establece la frecuencia de conmutación. Se utiliza una

señal triangular
 Figura 1. Esquema de generación SPWM

El pwm empuja las armónicas en la onda de voltaje de salida al rango de las altas
frecuencias, alrededor de la frecuencia de conmutación ftri y sus múltiplos como mf, 2mf,
3mf y más, donde mf es el índice de modulación en frecuencia = ftri/fsin. En cuanto a su
selección, dado que es más fácil filtrar armónicos de alta frecuencia, cuanto mayor sea mf
más pequeño será el filtro necesario a la salida del inversor. En la práctica, el máximo valor
de mf está determinado por la máxima frecuencia de conmutación que permita unas
pérdidas aceptables.
Para pequeños valores del índice de modulación en frecuencia (mf < 21), la forma de onda
de la señal triangular y la señal de control deben se sincronizadas para evitar sub-armónicos
de la frecuencia fundamental. Cuando mf se hace grande, los sub-armónicos son reducidos
mejorando este aspecto. Si mf es impar, se puede demostrar como en la serie de Fourier de
la tensión de salida aparecen únicamente armónicos de orden impar. Si mf es par, aparecen
armónicos pares e impares, junto con un nivel de continua.
El circuito de control debe adaptarse a la topología seleccionada no solo para el correcto
funcionamiento del inversor, sino además para cumplir con las condiciones particulares que
exija la aplicación.
Existen dos variantes de la técnica Spwm: a) Spwm bipolar; y b) Spwm unipolar. A
continuación, en esta ocasión solo veremos Spwm unipolar.

SPWM Unipolar

Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia senoidal Vsin_p y Vsin_n, y una
señal portadora triangular Vtri que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:
Si Vsin_p > Vtri → VA=+VDC (Q1 ON).
Si Vsin_p < Vtri → VA=0 (Q2 ON).
Si Vsin_n < Vtri → VB=0 (Q4 ON).
Si Vsin_n > Vtri → VB=+VDC (Q3 ON).
En la Figura 2. Se muestran las formas de ondas para la modulación Spwm unipolar:

Figura 2. Formas de onda Spwm unipolar.

La serie de Fourier de la salida de la modulación PWM Unipolar es la mostrada en la

siguiente figura 3.

Fig. 3 serie de Fourier de la salida

La principal ventaja que presenta el pwm con modulación de voltaje unipolar frente al
bipolar, es que reduce el número de armónicos. Concretamente los armónicos de menor
frecuencia están localizados alrededor del doble de la frecuencia de conmutación. Otra
ventaja es que estresa en menor medida los componentes posteriores de filtrado, al
conmutar la salida entre 0 y +/-VDC, en lugar de entre +VDC y –VDC.
Esta técnica (SPWM) es utilizada para que la tensión de salida sea una onda senoidal, cuya
amplitud y frecuencia se desea controlar. Para conseguir esto se genera una señal de control
(onda senoidal) de referencia, con la amplitud y frecuencia deseadas y se compara con una
onda triangular

La amplitud de la señal de control (onsa senoidal) v controles Ac y su frecuencia es f 1, la cual

es usada para modular el ciclo útil del interruptor y será la frecuencia fundamental de la
onda de salida, a esa frecuencia también se le conoce como frecuencia moduladora, debe
tenerse presente el hecho de que la onda de salida será un seno perfecto sino que tendrá
componentes armónicos de varias veces f 1.

El índice de modulación de amplitud m a, es definido como:

AC
m a=
AS

El índice de modulación de frecuencia m f , es definido como:

fs
mf =
f1

El inversor monofásico, los interruptores T1 Y T2 son controlados según la comparación de

la señal de control (onda senoidal) v controly la onda triangular v(r), dando los siguientes
resultados:

v control>¿v (r ) T 1 →cerrado , v A0=¿V /2¿ ¿

d

v control<¿v (r ) T 2 →cerrado , v A0=−V d /2 ¿

Como los dos interruptores nunca son cerrados al mismo tiempo, la tensión de salida V A 0
fluctuara entre dos valores V d /2y −V d /2 .La tensión de salida V A 0 y su componente
fundamental (curva punteada).
m a=0,8

mf =15
 Fig. 4. Modulación SPWM monofásica

2.3 Simulación de la etapa de control del modulador SPWM tipo unipolar

Nota: se deben pegar pantallazos de la simulación y debajo de cada figura se debe
explicar el proceso que se realiza en cada etapa analizando tanto las señales que
ingresas como las señales que salen.
Nombre del estudiante 2 xxxxxxxxx

2.1 Mapa conceptual sobre la conmutación por modulación de ancho de pulso

sinusoidal (SPWM) tipo Unipolar.

Nota: se debe pegar la figura del mapa conceptual.

2.2 Diseño del modulador de ancho de pulso sinusoidal – SPWM tipo unipolar.
Nota: se puede apoyar con gráficas para explicar en qué consiste las etapas del
sistema a simular, debe explicar y presentar el cálculo matemático del índice de
modulación de amplitud y el índice de modulación de frecuencia. Los cálculos
realizados para generar las dos señales senoidales.

2.3 Simulación de la etapa de control del modulador SPWM tipo unipolar

Nota: se deben pegar pantallazos de la simulación y debajo de cada figura se debe
explicar el proceso que se realiza en cada etapa analizando tanto las señales que
ingresas como las señales que salen.
Nombre del estudiante xxxxxxxxx
3

2.1 Mapa conceptual sobre la conmutación por modulación de ancho de pulso

sinusoidal (SPWM) tipo Unipolar.

Nota: se debe pegar la figura del mapa conceptual.

2.2 Diseño del modulador de ancho de pulso sinusoidal – SPWM tipo unipolar.
Nota: se puede apoyar con gráficas para explicar en qué consiste las etapas del
sistema a simular, debe explicar y presentar el cálculo matemático del índice de
modulación de amplitud y el índice de modulación de frecuencia. Los cálculos
realizados para generar las dos señales senoidales.

2.3 Simulación de la etapa de control del modulador SPWM tipo unipolar

Nota: se deben pegar pantallazos de la simulación y debajo de cada figura se debe
explicar el proceso que se realiza en cada etapa analizando tanto las señales que
ingresas como las señales que salen.
Nombre del estudiante xxxxxxxxx
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2.1 Mapa conceptual sobre la conmutación por modulación de ancho de pulso

sinusoidal (SPWM) tipo Unipolar.

Nota: se debe pegar la figura del mapa conceptual.

2.2 Diseño del modulador de ancho de pulso sinusoidal – SPWM tipo unipolar.
Nota: se puede apoyar con gráficas para explicar en qué consiste las etapas del
sistema a simular, debe explicar y presentar el cálculo matemático del índice de
modulación de amplitud y el índice de modulación de frecuencia. Los cálculos
realizados para generar las dos señales senoidales.

2.3 Simulación de la etapa de control del modulador SPWM tipo unipolar

Nota: se deben pegar pantallazos de la simulación y debajo de cada figura se debe
explicar el proceso que se realiza en cada etapa analizando tanto las señales que
ingresas como las señales que salen.
Nombre del estudiante xxxxxxxxx
5

2.1 Mapa conceptual sobre la conmutación por modulación de ancho de pulso

sinusoidal (SPWM) tipo Unipolar.

Nota: se debe pegar la figura del mapa conceptual.

2.2 Diseño del modulador de ancho de pulso sinusoidal – SPWM tipo unipolar.
Nota: se puede apoyar con gráficas para explicar en qué consiste las etapas del
sistema a simular, debe explicar y presentar el cálculo matemático del índice de
modulación de amplitud y el índice de modulación de frecuencia. Los cálculos
realizados para generar las dos señales senoidales.

2.3 Simulación de la etapa de control del modulador SPWM tipo unipolar

Nota: se deben pegar pantallazos de la simulación y debajo de cada figura se debe
explicar el proceso que se realiza en cada etapa analizando tanto las señales que
ingresas como las señales que salen.
 CONCLUSIONES

1. Con el desarrollo de una modulación por ancho de pulsos analizamos la señal

senoidal que de acuerdo a la variable de control la cual se mantiene constante.

2. …..
3. ….
4. ….
5. …..
 BIBLIOGRAFÍA

Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores,

aplicaciones y diseño (pp. 71-104). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=90&docID=1056 5530&tm=1482452282595

Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores,

aplicaciones y diseño (pp. 142-175). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=161&docID=10565530&tm=1482452528454

Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores,

aplicaciones y diseño (pp. 176-218). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=195&docID=10565530&tm=1482452656289

Gutiérrez, J. (Productor). (2017). OVI Introducción al Inversor SPWM. Recuperado de

http://hdl.handle.net/10596/10871