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Problemas Resueltos Levas

Teoría de Máquinas (Universidad Carlos III de Madrid)

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TEORÍA DE MÁQUINAS
Grado en Ingeniería Mecánica

MECANISMOS DE LEVAS

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PROBLEMA - 1
 Determinar el perfil de una leva de translación a partir del siguiente
diagrama de desplazamientos para la base indicada en la figura y
un seguidor puntual con una inclinación como la de la figura

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SOLUCIÓN PROBLEMA 1

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PROBLEMA - 2

 Determinar el perfil de una leva plana

de rotación, para la excentricidad
r especificada, a partir del siguiente
diagrama de desplazamiento para un
seguidor de translación puntual

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SOLUCIÓN PROBLEMA 2

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PROBLEMA - 3 (1/2)
 Una leva fue diseñada para un sistema automático como el de la figura. La ley de la
leva se atiene la siguiente secuencia de tres fases:
► Elevaciónde 50 mm durante 1,5 segundos usando un movimiento de velocidad constante.
► Retorno en 2,0 segundos usando un movimiento cicloidal.
► Detenimiento durante 0,75 segundos.

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PROBLEMA - 3 (2/2)

 Determinar la velocidad angular de la leva.

 Determinar el ángulo girado por la leva en cada fase.
 Calcular el desplazamiento del seguidor durante cada
intervalo.
 Usando las ecuaciones del movimiento construir una tabla
con los desplazamientos del seguidor en función del tiempo y
del ángulo de la leva.
 Representar esos datos en el diagrama de desplazamiento.
 Calcular el valor del radio de la circunferencia que genera el
tramo cicloidal.
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SOLUCIÓN PROBLEMA 3 (1/4)

 El tiempo total que tarda la leva en cumplir un ciclo completo:

T i  T1  T2  T3  1,5  2, 0  0, 75  4, 25 s.
 La velocidad angular de la leva:
1 rev 1 rev  60 s 
   0.235 Hz   0.235    14,12 rpm
 Ti 4, 25 s  1 min 
 Los intervalos angulares de la leva, para la secuencia de movimiento del
seguidor: T1 1,5
1   360º   360º  127, 06º
T i 4, 25
T2 2
2   360º   360º  169, 41º
T i 4, 25
T3 0, 75
3   360º   360º  63,53º
T i 4, 25
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SOLUCIÓN PROBLEMA 3 (2/4)

 Calcular la función del desplazamiento del seguidor para cada intervalo.

► Durante el intervalo 1º (1 = 127,06º), el seguidor se mueve con una
elevación a velocidad constante:
L
S  t H  50 mm y T  1,5 s
T
► En el transcurso del intervalo 2º (2 = 169,41º), el seguidor desarrolla
un movimiento de retorno siguiendo una curva cicloidal
 t 1  2t 
S  H  1    sen   H  50 mm y T  2, 0 s
 T 2  T 
► En el intervalo 3º (3 = 63,53º), se produce un detenimiento en el
desplazamiento del seguidor:
S  0 T  0, 75 s
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SOLUCIÓN PROBLEMA 3 (3/4)

60
ÁNGULO ELEVACIÓN 50
TIEMPO (s)

ELEVACIÓN (mm)
GIRADO (º) (mm)
40
0,00 0,00 0,00
0,25 21,18 8,33 30
0,50 42,35 16,67 20
0,75 63,53 25,00
10
1,00 84,71 33,33
1,25 105,88 41,67 0
1,50 127,06 50,00 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
1,75 148,24 49,38 TIEMPO (s)
2,00 169,41 45,46 60
2,25 190,59 36,88
50
2,50 211,76 25,00
ELEVACIÓN (mm)

2,75 232,94 13,12 40

3,00 254,12 4,54 30
3,25 275,29 0,62
20
3,50 296,47 0,00
3,75 317,65 0,00 10
4,00 338,82 0,00 0
4,25 360,00 0,00
0 30 60 90 120 150 180
240 210 270 300 330 360
ÁNGULO GIRADO (º)
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SOLUCIÓN PROBLEMA 3 (4/4)

Desplazamiento del Seguidor (mm.)

2 / 6 = 28,235º 3 = 63,53º
Tiempo (s.)

1 = 127,06º 2 = 169,41º

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PROBLEMA - 4

 Deducir las expresiones analíticas del

desplazamiento, la velocidad y la
aceleración de la leva excéntrica con
palpador de cara plana de la figura.
y
 Representar también los diagramas e q
de desplazamiento, de velocidad, de
aceleración y del radio de curvatura. W
r

 Datos:
►R = 80 mm.
R
► r = 50 mm.

► e = 30 mm.

► W = 30 rad/s.
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SOLUCIÓN PROBLEMA 4 (1/4)

ÁNGULO ELEVACIÓN
GIRADO (º) (mm)

y()  R  r  e  cos() 0
30
0,00
4,02
60 15,00
90 30,00
120 45,00
70 150 55,98
60 180 60,00
210 55,98
ELEVACIÓN (mm)

50 240 45,00
270 30,00
40 300 15,00
330 4,02
30 360 0,00
20
10
0
0 30 60 90 120 150 240 180 210 270 300 330 360
ÁNGULO GIRADO (º)
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SOLUCIÓN PROBLEMA 4 (2/4)

dy dy d
y    y    e   sen()
dt d dt
1000
750
VELOCIDAD (mm/s)

500
250
0
-250
-500
-750
-1000
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
ÁNGULO GIRADO (º)
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SOLUCIÓN PROBLEMA 4 (3/4)

d2 y
y  2  y2  y  e  2  cos()
dt
30

20
ACELERACIÓN (m/s2)

10

-10

-20

-30
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
ÁNGULO GIRADO (º)
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SOLUCIÓN PROBLEMA 4 (4/4)

 PASO  R P  s  s'' min  R P   s  s'' min

100
RADIO CURVATURA (mm)

80

60

40

20

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
ÁNGULO GIRADO (º)
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PROBLEMA - 5

 Representar los diagramas de desplazamiento, velocidad, aceleración y

sobreaceleración de una leva cuya expresión analítica de la función
desplazamiento en alejamientos y acercamientos es:
►L = 5 mm. q 1  q 
y(q)  L     sen  2  
►W = 250 rad/s.   2   
 Y sigue un programa de movimiento S-D-B-D (alejamiento detenimiento
acercamiento detenimiento) de 1=80º, 2=120º, 3=80º y 4=80º.
 Representar también el perfil de una leva plana de rotación con palpador
puntual, sin excentricidad, para un radio primitivo R = 25 mm.
 Representar el perfil de la leva anterior para un radio primitivo R = 5 mm.

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SOLUCIÓN PROBLEMA 5 (1/3)

1=80º 2=120º 3=80º 4=80º

6
DESPLAZAMIENTO (mm)

5 L = 5 mm.
4

2 q 1  q   q 1  q 
y(q)  L     sen  2   y(q)  L  1    sen  2  
1   2      2   

0
0 90 180 270 360
ANGULO DE LA LEVA (º)

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SOLUCIÓN PROBLEMA 5 (2/3)

6 1000
DESPLAZAMIENTO (mm)

ACELERACION (m/s2)
500
4

3 0

2
-500
1

0 -1000
0 90 180 270 360 0 90 180 270 360
ANGULO DE LA LEVA (º) ANGULO DE LA LEVA (º)

2 1500
1,5
1000
PULSO (1000·m/s3)
VELOCIDAD (m/s)

1
0,5 500

0 0
-0,5
-500
-1
-1,5 -1000

-2 -1500
0 90 180 270 360 0 90 180 270 360
ANGULO DE LA LEVA (º) ANGULO DE LA LEVA (º)

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SOLUCIÓN PROBLEMA 5 (1/3)

Radio primitivo = 25 mm. Radio primitivo = 5 mm.

12
35
30 10

25 8
20 6
15
4
10
2
5
0 0

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