Diseño Mecánico II

PRINCIPIOS DE DISEÑO
 ¿Qué es el diseño?
El diccionario Webster ofrece varias
definiciones de la palabra diseño, de las cuales
las más aplicables son “esbozar, trazar o
planear como acción o trabajo […] para
concebir, inventar, idear”.

¿Qué es el diseño en ingeniería?

Se define como “el proceso de aplicación de varias
técnicas y principios científicos, con la finalidad
de definir un dispositivo, un proceso o un sistema,
con el detalle suficiente que permita su
realización”.
 ¿Qué es el diseño de máquinas?
Implica la creación de máquinas que funcionen
con seguridad y confiabilidad, así como en forma
óptima.

¿Qué es una máquina?

1. Aparato que consiste en unidades
interrelacionadas (elementos de la máquina).
2. Dispositivo que modifica la fuerza o el
movimiento.
 Es tarea del ingeniero definir y calcular tales
movimientos, fuerzas y cambios de energía para
determinar los tamaños, las formas y los materiales
necesarios en cada una de las piezas
interrelacionadas de la máquina. Ésta es la esencia del
diseño de máquinas.

El objetivo final del diseño de

máquinas consiste en obtener las
dimensiones y la forma de los
elementos de máquina, así como en
seleccionar los materiales y procesos
de manufactura adecuados, de modo
que la máquina resultante ejecute sin
falla la función esperada.
 Máquina vs estructura

Si la “máquina” en cuestión no cuenta con piezas

móviles, entonces la tarea del diseño se vuelve mucho
más sencilla, ya que tan sólo se requiere un análisis de
fuerzas estáticas. Sin embargo, cuando la máquina no
tiene partes móviles, no tiene mucho de máquina (ni
satisface la definición anterior); se trata más bien de una
estructura (puentes y edificios).
 Si los movimientos de la máquina son muy lentos y las
aceleraciones son insignificantes, entonces será
suficiente un análisis de fuerzas estáticas. No obstante, si
la máquina tiene aceleraciones significativas en su
interior, entonces se requerirá un análisis de fuerzas
dinámicas, y las piezas que se aceleran se vuelven:

“víctimas de su propia masa”

En una máquina dinámica, agregar peso (masa) a las

piezas móviles puede tener el efecto contrario, lo que
reduciría el factor de seguridad de la máquina. Sucede
así porque algunas de las cargas que crean los esfuerzos
en las piezas móviles se originan en las fuerzas inerciales
que predice la segunda ley de Newton, F = ma.
 Iteración

Repetir o regresar a una fase anterior

La mayoría de las veces se verá que el diseño de la
primera prueba falla debido a que los materiales no
pueden mantener los niveles de esfuerzo presentes.
Entonces se deben rediseñar las piezas (iterar), para lo
cual hay que cambiar formas, dimensiones, materiales,
procesos de manufactura u otros factores, con la
finalidad de obtener un diseño aceptable.
En general, no es posible lograr un resultado exitoso sin
hacer varias iteraciones durante el proceso de diseño.
 EL PROCESO DE DISEÑO
En esencia, el proceso de diseño es un ejercicio
de creatividad aplicada
El paso inicial, Identificación de la necesidad,
normalmente consiste en un planteamiento del
problema vago y escueto. El desarrollo de la
información de investigación preliminar (paso 2) se
requiere para definir y entender por completo el
problema, después de lo cual es posible redefinir la
meta (paso 3), de un modo más realista y razonable
que en el planteamiento original del problema.
El paso 4 requiere la creación de un conjunto
detallado de especificaciones de funcionamiento, las
cuales delimitan el problema y determinan su
alcance. El paso 5 de síntesis es donde se trata de
encontrar tantos enfoques de diseño alternativos
como sea posible, por lo general sin que importe (en
esta etapa) su valor o su calidad. Algunas veces esto
también se denomina el paso de ideación e invención
―aquí se genera el mayor número viable de
soluciones creativas.
En el paso 6, se analizan las posibles soluciones del
paso anterior y se aceptan, se rechazan o se modifican.
La mayoría de las soluciones viables se seleccionan en
el paso 7. Una vez que se elige un diseño aceptable;
además, se puede realizar el diseño detallado (paso 8),
en el cual se atan todos los cabos sueltos, se
completan los dibujos de ingeniería, se identifica a los
vendedores y se definen las especificaciones de
manufactura, etcétera. La construcción real del trabajo
de diseño se realiza primero como un prototipo en el
paso 9 y, al final, su producción se realiza de forma
masiva en el paso 10
La descripción anterior daría la falsa impresión de que
dicho proceso se puede realizar de manera lineal, tal
como se lista. Por el contrario, se requiere la iteración
durante todo el proceso, hay que regresar desde
cualquier paso hasta cualquier otro paso previo, con
todas las combinaciones posibles, y hacerlo con
frecuencia.
Se descubrirá invariablemente que las mejores ideas
generadas en el paso 5, cuando se analizan, tienen
defectos. Por lo tanto, es necesario por lo menos un
regreso al paso de ideación para obtener más
soluciones.
No es posible diseñar de manera lineal
 PLANTEAMIENTO Y CÁLCULO DEL PROBLEMA
Resulta extremadamente importante para los
ingenieros desarrollar hábitos de cálculo óptimos y
cuidadosos. La solución de problemas complicados
requiere de un enfoque organizado.

Los problemas de diseño demandan también la

conservación de un buen registro y buenos hábitos de
documentación para registrar las diversas suposiciones y
las decisiones de diseño tomadas a lo largo del camino, de
modo que la evolución del pensamiento del diseñador se
pueda reconstruir más adelante si se necesita un
rediseño.
En la tabla A-2 se muestra un procedimiento recomendable para
el diseñador, el cual lista un conjunto de subtareas adecuadas
para la mayoría de los problemas de diseño de máquinas. Tales
pasos deben documentarse en cada problema de manera clara y
sencilla, de preferencia en un cuaderno para llevar un orden
cronológico
 En el cuaderno de diseño, primero defina el problema
con un enunciado claro y conciso. Las especificaciones de
una tarea determinada deben estar claramente listadas e
ir seguidas por un registro de los supuestos hechos por el
diseñador acerca del problema.

Por ejemplo, uno supondría que los efectos de la fricción

son insignificantes en un caso particular o que el peso de la
pieza se puede ignorar, porque resultará pequeño en
comparación con las cargas dinámicas o aplicadas
esperadas
Una vez que se definen las restricciones generales, se
deben tomar algunas decisiones de diseño preliminar
para continuar. Las razones y justificaciones de tales
decisiones habrán de documentarse.
Si se trata de decisiones deficientes, quizá no se salve un
mal diseño con modificaciones posteriores sino, más bien,
con un nuevo comienzo. El concepto de diseño preliminar
en esta fase debería documentarse con claridad usando
dibujos de diseño, esbozados y etiquetados para que los
entienda cualquier otro ingeniero, o incluso uno mismo,
después de que haya pasado algún tiempo.
 Ej. A partir de la comprensión del problema, se
identifica que un eslabón estaría sometido a
fuertes aceleraciones durante tiempos variables
con millones de repeticiones. Se decide intentar
una sección transversal sólida rectangular para
conectar un eslabón y elegir el aluminio como
material de prueba.
 Una decisión de diseño más adecuada sería utilizar una
sección hueca o en forma de viga I para reducir su masa
y, también, seleccionar acero, por su vida infinita a la
fatiga.

Así, las decisiones de diseño pueden tener

repercusiones significativas sobre los resultados, por lo
que a menudo tendrán que modificarse o desecharse
conforme se itere a través del proceso de diseño.
https://www.youtube.com/watch?v=6i9aya7VTE4 https://www.youtube.com/watch?v=LX1JOhZvvCo

Primer avance proyecto de curso

Proponer una idea de un componente o

dispositivo mecánico novedoso o modificado

El aprendizaje sin meditación es tiempo perdido;

la meditación sin aprendizaje es peligrosa.
CONFUCIO, SIGLO 6 A.C
 Si se establece una directriz de diseño tentativa, se
podrían crear uno o más modelos (matemáticos) de
ingeniería del elemento o del sistema para analizarlo.
En general, dichos modelos incluyen un modelo de
carga consistente en diagramas de cuerpo libre, el cual
muestra todas las fuerzas, los momentos y los torques
que actúan sobre el elemento o el sistema, así como las
ecuaciones adecuadas para su cálculo.
 Los modelos de estados de esfuerzo y deflexión
esperados en los puntos de fallas probables se
determinan después con las ecuaciones de esfuerzo y
deflexión apropiadas.

Luego, se realiza el análisis del diseño con el uso de

estos modelos, y se determinan la seguridad o la falla
probables del diseño. Los resultados se evalúan junto
con las propiedades de los materiales de ingeniería
seleccionados, además de que se toma una decisión en
el sentido de si procede continuar con este diseño, o
bien, iterar para obtener una mejor solución regresando
a una fase anterior del proceso.
Una vez que la iteración suficiente en este proceso brinda
resultados satisfactorios, se debería concluir de manera
detallada con la documentación del diseño del elemento,
o sistema, mediante dibujos de ingeniería,
especificaciones de materiales y manufactura, entre otros.
Si el enfoque resulta adecuado, una gran parte de la
tarea de documentación se puede llevar a cabo en forma
simultánea en etapas anteriores, llevando simplemente
con claridad y precisión los registros de todos los
supuestos, los cálculos y las decisiones de diseño a lo
largo del proceso.
 EL MODELO DE INGENIERÍA

El modelo de ingeniería consiste en bosquejos de la

configuración geométrica y ecuaciones que
describen su comportamiento. Se trata de un
modelo matemático que describe el
comportamiento físico del sistema. Tal modelo de
ingeniería invariablemente requiere computadoras
para resolverse. Usualmente, más tarde, en el
proceso surge un modelo físico o un prototipo, por lo
que es necesario demostrar la validez del modelo de
ingeniería con experimentos
 Estimación y análisis de primer orden
En la vida real, los problemas de diseño en ingeniería carecen
totalmente de estructura, por lo que antes de resolverlos el
lector debe estructurarlos. Tampoco existe el “final del libro”
para verificar la respuesta. Tal situación pone muy nerviosos a
la mayoría de estudiantes e ingenieros novatos, quienes
enfrentan el “síndrome de la página en blanco” y no saben ni
por dónde empezar. Una estrategia útil consiste
en reconocer que:
1. El lector debe empezar en algún lado.
2. Dondequiera que inicie, tal vez no sea el “mejor”
lugar para hacerlo.
3. La magia de la iteración le permitirá regresar, mejorar
su diseño y, a final de cuentas, lograr el éxito.
 Los dibujos de ingeniería
Dibujo a mano del montaje de un
remolque para tractor
Con frecuencia, un
bosquejo del
concepto es el punto
inicial de un diseño.
Éste puede ser un
dibujo manual, pero
siempre a una escala
razonable, que
muestre
proporciones
geométricas realistas
 INGENIERÍA Y DISEÑO ASISTIDOS POR
COMPUTADORA
La computadora ha generado una verdadera
revolución en el análisis y el diseño de ingeniería.
Los problemas cuyos métodos de solución se
conocen literalmente desde hace siglos, pero que
hace sólo una generación eran prácticamente
irresolubles debido a su alta exigencia en cuanto
a cálculo, ahora se resuelven en minutos usando
microcomputadoras poco costosas.

Uno ya no puede “hacer ingeniería” sin utilizar la más

reciente y poderosa herramienta: la computadora.
 Diseño asistido por computadora (CAD)

Las versiones actuales de la mayoría de los paquetes

de software de CAD permiten (y algunas veces exigen)
que la geometría de las piezas se codifique en una
base de datos en 3-D como modelos sólidos. En éstos
se definen los bordes y las caras. A partir de dicha
información tridimensional, se generan de manera
automática, si se desea, las vistas convencionales en
2-D. La ventaja principal de la creación de una base de
datos con la geometría de un modelo sólido en 3-D,
para cualquier diseño, es que se calcula rápidamente
la información de las propiedades de su masa.
 Modelo sólido de CAD
La figura ilustra un
modelo sólido del
soporte de la bola para
el montaje en el
remolque del tractor
realizado en un paquete
de software de CAD. Las
otras tres vistas
muestran proyecciones
ortogonales de la pieza
Una ventaja de crear el modelo sólido de una pieza es que la
información dimensional y de trayectoria de la herramienta,
requerida para su manufactura, se puede generar en el
sistema CAD y enviarse en línea por una red a una máquina
controlada por computadora en el área de manufactura
(CAM)
Propiedades de la masa del soporte de la bola calculadas
con el sistema CAD a partir de un modelo sólido

La representación de forma de
alambre del soporte de la bola
generado a partir de su modelo
sólido en el sistema CAD
La versión forma de
alambre se usa sobre
todo para acelerar el
tiempo de dibujo en
pantalla, cuando se
trabaja sobre el
modelo. Hay mucho
menos
información de cálculo
para la pantalla de
forma de alambre que
para la interpretación
sólida
Dibujo ortogonal de tres vistas, dimensionadas, realizado con
un paquete de dibujo de CAD en dos dimensiones
 La figura muestra
la misma pieza
después de que se
le aplicó, usando
software de CAD,
una malla de
elemento finito
antes de enviarlo
al software de FEA
para el análisis de
Una malla de FEA aplicada al esfuerzo
modelo sólido del soporte de una
bola en el sistema de CAD
 Ingeniería asistida por computadora (CAE)

En general, las técnicas de CAD son un subconjunto de

un tema más general de ingeniería asistida por
computadora (CAE), lo cual implica que se debe tratar
con algo más que la geometría de las piezas.

De hecho, la descripción de uso de un sistema CAD de

modelado sólido junto con un paquete FEA, es un
ejemplo de CAE. Cuando se incluye algún análisis de
fuerzas, esfuerzos, deflexiones u otros aspectos del
comportamiento físico del diseño con o sin los aspectos
de geometría sólida, el proceso se denomina CAE
 Exactitud de las computadoras
Las computadoras y las calculadoras ofrecen muy
fácilmente respuestas numéricas con muchas cifras
significativas. Antes de anotar todos esos números, el
lector debe estar seguro de verificar la exactitud de los
supuestos y los datos iniciales.
Si, por ejemplo, las cargas aplicadas se obtuvieron con
sólo dos cifras significativas, será incorrecto y
engañoso expresar los esfuerzos calculados con más
cifras significativas de las que tienen sus datos de
entrada. Hay que redondear los resultados a un nivel
consistente con los datos conocidos o supuestos.
 EL REPORTE DE INGENIERÍA
La comunicación de ideas y resultados es un aspecto
muy importante en la ingeniería. Los ingenieros dedican
la mayoría de su tiempo a la comunicación con otros, ya
sea verbal o por escrito. De la misma manera, redactan
propuestas e informes técnicos, llevan a cabo
presentaciones e interactúan con personal de apoyo.
Cuando se realiza un diseño, por lo general es necesario
presentar los resultados a un cliente, a colegas o al jefe.
La forma usual de presentación es un reporte técnico
formal.
“Quizás el lector sea la persona más inteligente del
mundo, pero nadie lo sabrá si no es capaz de comunicar
sus ideas de manera clara y concisa”
 FACTORES DE SEGURIDAD Y CÓDIGOS
DE DISEÑO
La calidad de un diseño se mide de diferentes maneras,
pues siempre es necesario calcular uno o más factores
de seguridad para estimar la probabilidad de falla.
Puede haber códigos de diseño legales, o generalmente
aceptados, que también se deban tener presentes

Gabarra Aceitera Ingram Boeing 737 aloha airlines

 Factor de seguridad

El factor de seguridad, o coeficiente de seguridad, es el

cociente entre el valor calculado de la capacidad
máxima de un sistema y el valor del requerimiento
esperado real a que se verá sometido.
Se puede expresar de muchas formas. Por lo común,
se trata de una razón de dos cantidades con las
mismas unidades, tales como resistencia/esfuerzo,
carga crítica/carga aplicada, carga de falla/sobrecarga
esperada en servicio, ciclos máximos/ciclos aplicados,
o velocidad segura máxima/velocidad de operación.
Un factor de seguridad no tiene unidades
 Factor de seguridad

Puesto que posiblemente haya más de un modo de

fallas potenciales para cualquier elemento de la
máquina, también es posible encontrar más de un valor
del factor de seguridad (N). El valor más pequeño de N
para cualquier pieza es de gran importancia, ya que
predice el modo de falla más probable. Cuando N se
reduce a 1, el esfuerzo en la pieza es igual a la
resistencia del material (o la carga aplicada es igual a la
carga a la que falla) y ocurre la falla.

Por lo tanto, siempre es deseable que N sea mayor que 1

https://www.youtube.com/watch?v=CiCxN0Em_dY
 Elección de un factor de seguridad
El factor de seguridad se puede visualizar como la
medida de la incertidumbre del diseñador en los datos
usados en los modelos analíticos, la teoría de fallas y las
propiedades del material, por lo que tendría que
seleccionarse en forma adecuada.
¿Qué tan grande debe ser N?
Depende de muchas cuestiones, incluyendo nuestro
nivel de confianza en el modelo con que se basan
los cálculos, nuestro conocimiento del intervalo de
posibles condiciones de carga durante el servicio,
así como nuestra confianza en la información
disponible acerca de resistencia del material.
 Si el lector acostumbra volar, quizá no le dé mucha
confianza saber que los coeficientes de seguridad para
aviones comerciales están en el intervalo de 1.2 a 1.5. Las
aeronaves militares pueden tener N ≤ 1.1, pero su
tripulación utiliza paracaídas (por eso los pilotos de
prueba merecen ganar salarios altos). Los misiles tienen N
= 1, aunque no llevan tripulación, pero de cualquier forma
no se espera que regresen.
¿Por qé se usan N pequeños en las aeronaves?
Son necesarios para reducir el peso y se justifican por un
modelado analítico avanzado (que por lo general incluye el
FEA), pruebas de los materiales reales que se usan, pruebas
exhaustivas de los diseños de prototipos e inspecciones
rigurosas durante el servicio para detectar fallas incipientes
en el equipo.
 Plataforma de prueba elaborada por la Boeing Aircraft
Co., la cual sirve para probar mecánicamente el armazón
del prototipo a escala natural, aplicando fuerzas
dinámicas y se miden sus efectos.
 Referencia

Diseño de Maquinas - Robert L.

Norton, 4ta Ed. Apéndice A.
Introducción al Diseño