

Horarios : 0355, 0356, 0357, 0358, 0359, 0360, 0361

Docentes : A. ios, . esta, . ontero, . are
 - ROD,
RODRVDDY
FURZDRBUD
4.1.- Centro de gravedad
4.2.- Centro de masa
4.3.- Centrode de vomen rea nea
4.4.- Cerpos compestos
Centro de gravedad de n cerpo
Un cerpo est compesto por n nmero nfnto de partcas de tamao
dferenca. Cada na de estas partcas tene n peso de 𝑑𝑾

Sstema de ferzas Ferza restante :

paraeas dW esdecer
nto de apcacn:
cenrdegrvedd𝑮 𝑥,ҧ 𝑦,
ത 𝑧ҧ
Centro de gravedad de n cerpo
La smatora de ferzas nos defne qe e peso de cerpo
es a sma de os pesos de todas ss partcas:

𝑊 = ‫𝑊𝑑 ׬‬
La smatora de momentos nos defne a cacn de centro
de gravedad G con respecto a os ejes x y z:

‫𝑥 ׬‬෤ 𝑑𝑊 ‫𝑦 ׬‬෤ 𝑑𝑊 ‫𝑧 ׬‬෤ 𝑑𝑊

𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ =
‫𝑊𝑑 ׬‬ ‫𝑊𝑑 ׬‬ ‫𝑊𝑑 ׬‬

ത 𝑧:ҧ coordenadas de centro de gravedad 𝐺

𝑥ҧ 𝑦
𝑥 ෤ 𝑧ǁ : coordenadas de cada partca de cerpo
෤ 𝑦
Centro de masa de n cerpo

‫𝑥 ׬‬෤ 𝑑𝑊
𝑥ҧ =
‫𝑊𝑑 ׬‬
‫𝑥 ׬‬෤ 𝑔 𝑑𝑚
𝑥ҧ =
‫𝑚𝑑 𝑔 ׬‬

A reaconar e peso con a masa de na partca otenemos:

𝑑𝑊 = 𝑔 𝑑𝑚
𝑔 = cte se cancea y otenemos a cacn de cenr de ms de cerpo 𝐶𝑚 :

‫𝑥 ׬‬෤ 𝑑𝑚 ‫𝑦 ׬‬෤ 𝑑𝑚 ‫𝑧 ׬‬෤ 𝑑𝑚

𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ =
‫𝑚𝑑 ׬‬ ‫𝑚𝑑 ׬‬ ‫𝑚𝑑 ׬‬
Centrode de n vomen

‫𝑥 ׬‬෤ 𝑑𝑊
𝑥ҧ =
‫𝑊𝑑 ׬‬
‫𝑥 ׬‬෤ γ 𝑑𝑉
𝑥ҧ =
‫ ׬‬γ 𝑑𝑉

A reaconar e peso de na partca con s vomen tzando e peso especfco γ:

𝑑𝑊 = γ 𝑑𝑉
Asmendo 𝛾 = cte matera omogneo se cancea y otenemos a cacn de
cenride o cenr gemric 𝐶:

‫𝑥 𝑉׬‬෤ 𝑑𝑉 ‫𝑦 𝑉׬‬෤ 𝑑𝑉 ‫𝑧 𝑉׬‬෤ 𝑑𝑉

𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ =
‫𝑉𝑑 𝑉׬‬ ‫𝑉𝑑 𝑉׬‬ ‫𝑉𝑑 𝑉׬‬
Centrode de n vomenreanea
𝑧
cdegdmgne
(esesrnifrme)
𝑦
ervmric
mgne 𝑥෤
𝑦෤ 𝑑𝑉 𝑑𝐴 𝑡

𝑥
𝑑𝑊 = 𝛾 𝑑𝑉
𝑑𝑊 = 𝛾 𝑡 𝑑𝐴

𝑧
mredegdmgne
(seccinrnsversnifrme)
𝑦
𝑑𝑉 𝑥෤ 𝑑𝐿
𝑑𝑊 = 𝛾 𝑑𝑉 𝑦෤
𝐴𝑡

𝑥 𝑑𝑊 = 𝛾 𝑑𝑉
𝑑𝑊 = 𝛾 𝐴𝑡 𝑑𝐿
Centrode de n rea cmgnedeesesr
nifrme

S n rea se encentra en e pano x-y y est demtada por a crva 𝑦 = 𝑓 𝑥 

entonces s centrode pertenecer a ese pano y est dado por:

‫𝑥 𝐴׬‬෤ 𝑑𝐴 ‫𝑦 𝐴׬‬෤ 𝑑𝐴 ‫𝑥 ׬‬෤ 𝑑𝑊

𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑥ҧ =
‫𝐴𝑑 𝐴׬‬ ‫𝐴𝑑 𝐴׬‬ ‫𝑊𝑑 ׬‬
‫𝑥 ׬‬෤ γ 𝑡 𝑑𝐴
𝑥ҧ =
. ‫ ׬‬γ 𝑡 𝑑𝐴
Centrode de na nea mremgnede
seccinrnsversnifrme

S n segmento de nea se encentra en e pano x-y y pede descrrse por a crva

𝑦 = 𝑓 𝑥  entonces s centrode est dado por:

‫𝑥 𝐿׬‬෤ 𝑑𝐿 ‫𝑦 𝐿׬‬෤ 𝑑𝐿 ‫𝑥 ׬‬෤ 𝑑𝑊

𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑥ҧ =
‫𝐿𝑑 𝐿׬‬ ‫𝐿𝑑 𝐿׬‬ ‫𝑊𝑑 ׬‬
‫𝑥 ׬‬෤ γ 𝐴𝑡 𝑑𝐿
𝑥ҧ =
‫ ׬‬γ 𝐴𝑡 𝑑𝐿
ntos mportantes
✓E RO D RVDD representa e pnto
donde se pede apcar todo e es de cerpo.

✓E RO D M representa e pnto donde se

pede apcar toda a ms de cerpo.

✓E ROD representa e cenr gemric de

n cerpo.

✓E RO D RVDD y e RO D

M cinciden so s a aceeracn dedo a a
gravedad “g” es constante.

✓E RO D RVDD y e ROD

cinciden so s e cerpo est eco de n meri
mgne densdad o peso especfco constante.
ntos mportantes

𝒕𝒐𝒏 𝒕𝒐𝒏 𝒕𝒐𝒏

ɣ =𝟑 ɣ =𝟑 ɣ =𝟏
𝒎𝟑 𝒎𝟑 𝒎𝟑

Matera omogneo: e Varos materaes: e

centrode y e centro de centrode y e centro de
gravedad  cinciden gravedad O cinciden
Ejempo 01
✓Determnar a cacn de centrode de rea somreada tzando
ntegracn drecta

R
3 3
𝑥ҧ = 𝑦ത =
8 5
Centrodes de neas
Centrodes de reas
Centrodes de reas
Centrodes de vomenes
Centrodes de vomenes
Cerpos compestos
Un cerpo compesto consste en na sere de cerpos smpes conectados os
caes peden ser neas reas vomenes.

S se conoce e peso y a
cacn de cada na de estas
partes emnamos a necesdad
de ntegracn.
La poscn de centro de
gravedad se caca como e
promedo ponderado de a
poscn de os centros de
gravedad de as partes:

σ 𝑥෤ 𝑊 σ 𝑦෤ 𝑊 σ 𝑧෤ 𝑊
𝑥ҧ = σ𝑊
𝑦ത = σ𝑊
𝑧ҧ = σ𝑊

ത 𝑧ҧ : coordenadas de centro de gravedad 𝐺

𝑥ҧ 𝑦
𝑥 ෤ 𝑧ǁ : coordenadas de centro de gravedad de cada parte componente de cerpo
෤ 𝑦
Condcones de smetra

Smetra respecto a n eje

E centrode sempre est ocazado sore e eje de smetra o en a

nterseccn de os ejes de smetra.
Condcones de smetra

Smetra respecto a n pnto

E centrode sempre estar ocazado en e pnto de smetra.

Condcones de smetra

Smetra respecto a n pano

E centrode sempre estar ocazado sore e pano de smetra o en a

nterseccn de os panos de smetra.
Condcones de smetra

Centrode de n rea crva extrsn de nea generatrz

S se conocen as coordenadas centrodaes de a nea cada en e pano

de smetra de nmedato se peden dedcr as coordenadas centrodaes de
a sperfce crva.
Ejercco 01
✓Locace e centrode de ensame formado por varas degadas
Ejercco 02
✓Locace e centrode de rea somreada
Ejercco 03
✓E aamre omogneo BD est doado como ndca a fgra y se
sostene medante n pasador nstaado en B. S =200 mm determnar e
ngo θ para que el centro de gravedad del alambre se encuentre alineado
verticalmente con B. Indicar las coordenadas del C.G.
Ejercco 04
✓Locace e centrode de a mna metca con a forma mostrada

R
𝑥ҧ = 0.1402 𝑚 𝑦ത = 0.0944 𝑚 𝑧ҧ = 0.0959 𝑚
Ejercco 05
✓Locace e centrode de rea somreada

R
𝑥ҧ = 50.53 𝑚𝑚 𝑦ത = 19.34 𝑚𝑚
Ejercco 06
✓Locace e centrode de ensame formado por varas degadas

R
𝑥ҧ = 0.1454 𝑚 𝑦ത = 0.3963 𝑚 𝑧ҧ = 0.3704 𝑚
Ejercco 07
✓Locace e centrode de a mna metca con a forma mostrada

R
𝑥ҧ = 125 𝑚𝑚 𝑦ത = 167 𝑚𝑚 𝑧ҧ = 33.52 𝑚𝑚
Ejercco 08
✓Locace e centrode de a mna metca con a forma mostrada

R
𝑥ҧ = 0.822 𝑖𝑛 𝑦ത = 1.906 𝑖𝑛 𝑧ҧ = 1.388 𝑖𝑛
BBORF
BR F. R. Jonston y D. Mazrek 2013
ecnica ectoria ara inenieros: sttica.
Dcma edcn. Mxco D.F.: McGra-H.

HBBR RC. 2010

neniera ecnica: sttica.
Decmosegnda edcn. Mxco D.F.: earson Edcacn.

MRM J. L. y Krage L.G. 2009

ecnica ara inenieros - sttica.
Barceona: Revert.

RY W. y L. Strges 2010

neniera ecnica - sttica.
Barceona: Revert