Ejercicio 1

Para un mecanismo (BCM) se tienen las siguientes dimensiones:

O2A= 4 in; AB= 7 in; Θ2= 35.
Determine la posición del mecanismo.
Posición:
𝑎
𝜃3 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (− 𝑠𝑒𝑛𝜃2 )
𝑏
4
𝜃3 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (− 𝑠𝑒𝑛(35°)) = −19.1327°
7

𝑑 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃3

𝑑 = 4 cos(35°) + 7 cos(−19.1327°) = 9.8899 𝑖𝑛

Ejercicio 2
Para un mecanismo (BMC) con un motor de combustión interna que presenta:
O2A= 6 cm; AB= 14 cm; W 2= 3000 rpm.
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑊2 = 3000 ( ) = 314.1592
60 𝑠

Determina el análisis de posición y velocidad del mecanismo cuando el cigüeñal se

encuentra a:
a) Θ2= 30°
Posición:
𝑎
𝜃3 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (− 𝑠𝑒𝑛𝜃2 )
𝑏
6
𝜃3 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (− 𝑠𝑒𝑛(30°)) = −12.3736°
14
𝑑 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃3
𝑑 = 6 cos(30°) + 14 cos(−12.3736°) = 18.8706 𝑐𝑚
Velocidad:
𝑎𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃2
𝑊3 = −
𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃3
 6(314.1592)(𝑐𝑜𝑠30°) 𝑟𝑎𝑑
𝑊3 = − = −119.3742
(
14 cos −12.3736) 𝑠

𝑑̇ = −𝑎𝑊2 𝑠𝑒𝑛𝜃2 − 𝑏𝑊2 𝑠𝑒𝑛𝜃3

𝑑̇ = −6(314.1592) 𝑠𝑒𝑛(30°) − 14(−119.3742) 𝑠𝑒𝑛(−12.3736°) = −1300.5994

b) Θ2=45°
Posición:
𝑎
𝜃3 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (− 𝑠𝑒𝑛𝜃2 )
𝑏
6
𝜃3 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (− 𝑠𝑒𝑛(45°)) = −17.6406°
14
𝑑 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃3
𝑑 = 6 cos(45°) + 14 cos(−17.6406°) = 17.5843 𝑐𝑚
Velocidad:
𝑎𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃2
𝑊3 = −
𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃3
6(314.1592)(𝑐𝑜𝑠45°) 𝑟𝑎𝑑
𝑊3 = − = −99.9024
14 cos(−17.5843) 𝑠

𝑑̇ = −𝑎𝑊2 𝑠𝑒𝑛𝜃2 − 𝑏𝑊2 𝑠𝑒𝑛𝜃3

𝑑̇ = −6(314.1592) 𝑠𝑒𝑛(45°) − 14(−99.9024) 𝑠𝑒𝑛(−17.6406°) = −1756.7138

c) Θ2= 90°
Posición:
𝑎
𝜃3 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (− 𝑠𝑒𝑛𝜃2 )
𝑏
6
𝜃3 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (− 𝑠𝑒𝑛(90°)) = −25.3769°
14
𝑑 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃3
𝑑 = 6 cos(90°) + 14 cos(−25.3769°) = 12.6491 𝑐𝑚
Velocidad:
𝑎𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃2
𝑊3 = −
𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃3
 6(314.1592)(𝑐𝑜𝑠90°) 𝑟𝑎𝑑
𝑊3 = − =0
(
14 cos −25.3769) 𝑠

𝑑̇ = −𝑎𝑊2 𝑠𝑒𝑛𝜃2 − 𝑏𝑊2 𝑠𝑒𝑛𝜃3

𝑑̇ = −6(314.1592) 𝑠𝑒𝑛(90°) − 14(0) 𝑠𝑒𝑛(−25.3769°) = −1884.9592