1º Informe de Laboratorio de Física II

Movimient OBJETIVO TEMÁTICO:

o Estudio del movimiento oscilatorio simple y Sub-

amortiguado.
Oscilatori OBJETIVO ESPECÍFICO:

o Analizar y hallar experimentarme el o periodo y la

frecuencia de oscilación del sistema masa resorte y
Armónico amortiguamiento. Además, encontrar el coeficiente de
amortiguamiento.

simple y EQUIPOS Y MATERIALES:

Amortigu -Computadora personal.

- Placa Arduino Uno y SparkFun Vernier.

ado - Interface
Shield.

- Sensor de fuerza Vernier

- Resorte metálico 10 cm

- Conjunto de pesas, 50, 100,200 gr.

- Amortiguador.

- Recipiente acrílico.

- Balanza y soporte universal.

- Regla metálica 1m.

UNI-FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Pá gina 1

Fundamento Teórico

Sistema Armónico Simple:

Analicemos el sistema de la figura que consta de una barra de masa M con longitud
L, resorte de constante K y la masa del amortiguador de masa m en equilibrio el
DCL.

Si se aplica torque o momento alrededor a O en equilibrio se tiene:

M.g.d2 + m.g.d1 – k. δO.d =0

M.g.d2 + m.g.d1 = k.δO.d

Si se aplica la segunda ley de newton al movimiento de rotación alrededor a O se

tiene analizando del DCL

UNI-FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Pá gina 2

 M.g.d2.cosθ + m.g.d1.cosθ – k.(δO +x).d =IO .ӫ

Para oscilaciones pequeñas θ << 1rad , cosθ ≈ 1 y senθ ≈ θ queda simplificado con
la expresión de equilibrio.

-k.x.d = IO.ӫ

x
Pero senθ = ≈ θ luego
d

IO .ӫ + k.θ.d² = 0

Ӫ + ω²o. θ = 0

Esta es la ecuación de diferencial de movimiento tipo armónico simple MAS, cuya

solución es armónica

θ = θo.sen(ω.t + α)

k .d ² 1
y con frecuencia natural ωo=
√ IO
con IO = ML²+M.d²2 + md1²
12

Sistema Armónico Amortiguado:

Analizando el sistema como muestra la figura la ecuación dinámica masa resorte

amortiguamiento es

Analicemos el movimiento de este sistema amortiguado y del DCL

Si se aplica la segunda ley de Newton al movimiento de rotación alrededor a O.

M.g.d2.cosθ + m.g.d1.cosθ – k.(δO +x).d-c.Ẏ.d1 = IO .ӫ

UNI-FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Pá gina 3

Para oscilaciones pequeñas θ << 1rad cosθ ≈ 1 y senθ ≈ θ queda simplificado con la
expresión de equilibrio.

-k.x.d - c.Ẏ.d1 = IO.ӫ

x y
Pero senθ = = ≈ θ luego
d d1

IO .ӫ + c.θ̇.d1² + k.θ.d² = 0
c . d 1² k .d²
Considerando 2ϒ=
IO
, además ω o2 = IO

Ӫ + 2.ϒ.θ̇ + ω²o. θ = 0

Esta es la ecuación de diferencial de movimiento tiene solución

θ = θo.e ϒ t .sen(ω´.t + α´)

Donde

ω´=√ ω o 2−ϒ 2
Procedimiento Experimental

Constante Elástica Del Resorte

1. Armar el equipo el sistema masa resorte , soporte universal , sensor y sistema

de adquisición de datos como la figura 1.
2. Muy importante seleccionar el sensor de fuerza si se va trabajar con fuerzas
de hasta 10N o de 50N.
3. Instalar el lenguaje de programación Arduino y el archivo Sensor de fuerza en
la cual dentro de ella se encuentra dos archivos de programas
VernierAnalogSensor_10 o VernierAnalogSensor_50, abrir el programa con el
sensor seleccionado a trabajar se recomienda el de 50N.
4. Seleccionar el subir archivo y “compilar el programa”
5. Para obtener la constancia elástica del resorte hay dos formas de obtenerlo
en forma estática; para esto medir la Fuerzas y elongaciones que deforman al
resorte suspendiendo verticalmente como en la figura 1 sin sensor de fuerza.
6. Usando estos datos de realizar un gráfico elongación versus fuerza obtener la
constante de resorte.
7. En forma y dinámica se usara el sistema de adquisición armando el equipo
como en la figura 1 con sensor de fuerza, en su computador.
8. Haga correr los archivos de programación Arduino.
9. Hacer vibrar el sistema masa resorte tome medidas de fuerza y el tiempo,
cuando el sistema este oscilando y copie los datos en un archivo de texto o
una hoja de Excel.

UNI-FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Pá gina 4

Sistema Armónico Simple:

10. Armar el equipo Soporte Universal Sensor y Sistemas masa resorte

amortiguamiento como la figura 2.
11. Haga correr los archivos de programación Arduino.
12. Hacer vibrar el sistema masa resorte amortiguamiento tome medidas de
fuerza y el tiempo, cuando el sistema este oscilando y copie los datos .
Guárdelos estos datos en un archivo de texto o en una hoja de Excel.

Sistema Armónico Amortiguado

13. Armar el equipo Soporte Universal Sensor y Sistemas masa resorte

amortiguamiento como la figura 3.
14. Coloque el sistema masa resorte en equilibrio y mida la fuerza y en estas
condiciones (el valor promedio de esta fuerza).
15. Hacer vibrar el sistema masa resorte amortiguamiento tome medidas de
fuerza y el tiempo cuando el sistemas este oscilando y copie los datos.
Guárdelos estos datos en un archivo de texto o en una hoja Excel.

Análisis y Conclusiones

1. Obtenga la constante elástica del resorte.

2. De los datos obtenidos analice y obtenga la frecuencia natural y la
frecuencia del sistema amortiguado.
3. Obtenga la constante amortiguadora.
4. Analice y haciendo un gráfico de la varios de la energía potencial y
cinética obteniendo los valores máximos y mínimos de ambos sistemas
MAS y amortiguado.
5. Investigue aplicaciones del tema en la Ingeniería Civil.

GRÁFICA FUERZA VS TIEMPO :

UNI-FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Pá gina 5

 Masas kg
masa 1 0.104
masa 2 0.1994 masa gravedad Fuerza Elástica
masa 3 0.05 Elongación inicial
m1+m4 Elongación
0.1184final Deformación
9.81 1.161504
masa 4 0.0144 m2+m4 0.108 0.2138 0.128 9.81 0.02 2.097378
masa 5 1.7676 m1 + m3 + m4 0.108 0.1684 0.15 9.81 0.042 1.652004
m1+m2+m3+m4 0.108 0.3678 0.167 9.81 0.059 3.608118
m2+m3+m4 0.108 0.2638 0.228 9.81 0.12 2.587878
0.108 0.189 0.081

Ordenando las masas de menor a mayor, con sus respectivas fuerzas y

deformaciones teniendo en cuenta la condición inicial (m=0,
Deformación=0) tenemos:

Deformación Fuerza Elástica

0 0
0.02 1.161504
0.042 1.652004
0.059 2.097378
0.081 2.587878
0.12 3.608118

UNI-FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Pá gina 6

La constante de elasticidad del resorte será la pendiente de la gráfica,
teniendo en cuenta que Excel utiliza el método de mínimos cuadrados y
muchos otros más complejos, optamos por hacer uso de la herramienta
debido a que es un método aprendido en el curso de Física I.

Deformación del resorte vs Fuerza Elástica.

k =28.19 N /m

Para el sistema tenemos el siguiente DCL.

UNI-FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Pá gina 7

Mg d 2 cos θ+ mgd 1 cos θ−k ( δ 0+ x ) d=I 0 θ̈

Para oscilaciones pequeñas θ ≪1 rad cos θ ≈ 1 y sin θ ≈ θqueda simplificado

con la expresión de equilibrio

−kxd =I 0 θ̈

x
()
Pero sin θ= d ≈ θ luego:

I 0 θ̈+ kθ d 2=0

θ̈+ ω20 θ=0

Esta es la ecuación diferencial de movimiento MAS cuya solución

armónica es:
θ=θ0 sin(ω 0 t +α )

k d2 1
√
ω 0= (
I0
)con I 0 = M L2+ M d 22 +m d 21
12

Reemplazando los datos:

I 0=0.51152713 (Kg)m 2

ω 0=√ (28.19)(0.92 )( I −1
0 )

ω 0=6.681219056 Hz

DCL del sistema amortiguado:

UNI-FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Pá gina 8

Análogo al sistema anterior:
Mg d 2 cos θ+ mgd 1 cos θ−k ( δ 0+ x ) d−c ẏ d 1=I 0 θ̈

Para oscilaciones pequeñas θ ≪1 rad cos θ ≈ 1 y sin θ ≈ θqueda simplificado

con la expresión de equilibrio
−kxd −c ẏ d 1=I 0 θ̈

x y
()
Pero sin θ= d =( d )≈ θ luego:
1

I 0 θ̈+ c θ̇ d 21 +kθ d2 =0

Considerando:

c d21 2 k d2
2γ= , ademásω 0=
I0 I0

θ̈+2 γ θ̇ +ω20 θ=0

θ=θ0 e γt sin (ω ´ + α ´ )

Donde: ω ´ =√ ω20 −γ 2

Tpromedio= 1.4944 seg, se dividió del tiempo promedio de las 5

oscilaciones hechas 5 veces, con un cronómetro en el laboratorio.

UNI-FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Pá gina 9

 2π
ω´= =4.204486956 Hz
Tprom

γ =5.192396124

c d21
Reemplazando los datos 2 γ = , c=10.84102648 ( Kg ) seg−1
I0

Fuerza vs Tiempo
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7

Tomando un intervalo muy pequeño de la oscilación

Energía Cinética:

m ẋ 2 k x2
Ek = Ep=
2 2

x ≈ θ=θ0 sin ( ω 0 t +α ) ,α =0

ẋ=θ 0 ω 0 cos (ω 0 t )

x ≈ θ=θ0 sin(ω0 t+α )

Ek + E p=Etotal

UNI-FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Pá gina 10

 Chart Title
25

20

15

10

Para ẋ :

Chart Title
30

25

20

15

10

Ek + E p=Etotal

Chart Title
35

30

25

20

15

10

Conclusiones:

UNI-FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Pá gina 11

  Mediante los datos obtenidos durante los experimentos,
realizamos una gráfica fuerza vs masa, hallamos la constante de
elasticidad del resorte.
k =28.19 N /m
 Obtuvimos teóricamente la frecuencia natural en el aire, y la
frecuencia del sistema amortiguado.
ω 0=6.681219056 Hz ω ´ =4.204486956 Hz

 La constante amortiguadora nos dio un valor de:

c=10.84102648 ( Kg ) seg−1
 Analizando los gráficos nos percatamos que lo resultados
contrastan con lo teórico, siendo la suma de las energías
prácticamente constante según los daros obtenidos.

Aplicaciones en la Ingeniería Civil.

SISTEMA DE CONTROL EN ESTRUCTURAS.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Control Pasivo: Son dispositivos adaptados a la estructura que tienen la función de absorber un
gran porcentaje de las fuerzas dinámicas y disiparlas apoyándose en la capacidad de deformarse
en el rango inelástico, lo que hace que la fuerza que tomen los elementos que conforman el
sistema estructural sea mínima. No necesitan de ningún tipo de activador o fuente de potencia
para su funcionamiento. Es- © 2010 Inge-CUC – Revista de la Facultad de Ingeniería 82 tos
dispositivos generan fuerzas contrarias a la impartida por el sismo.

Estos sistemas incluyen aisladores de base, amortiguadores viscoelásticos, disipadores

histeréticos de energía y amortiguamiento por fricción. Los aisladores de base son dispositivos
colocados entre la cimentación y la estructura que permiten aumentar el periodo fundamental
de vibración haciendo que las aceleraciones espectrales disminuyan lo que se ve reflejado en una
reducción de la fuerza. Están conformados por un elastómero de caucho natural o neopreno
reforzado con finas láminas de acero como se observa en la figura 1.

Los amortiguadores viscoelásticos dependen fundamentalmente de la velocidad. Están

constituidos por un material viscoelástico ubicado entre dos placas de acero. Estos dispositivos
disipan la energía por medio de deformaciones aplicadas por un pistón sobre del fluido viscoso
que pasa a través de un orificio. El disipador histerético de energía consiste en acoplar a la
estructura, por medio de riostras o diagonales, un dispositivo metálico capaz de deformarse en el
rango inelástico para absorber energía y disiparla. Existen en la actualidad disipadores
histeréticos que se ajustan a la estructura de tal forma que puedan trabajar a flexión, cortante,
torsión y a carga axial como los mostrados en las figuras 3 y 4. Los materiales más usados en la
fabricación de estos dispositivos son el acero blando y el plomo.

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 El amortiguador de masa sintonizado (Tuned mass damper) está conformado por una masa
secundaria conectada a la estructura por medio de un resorte y un amortiguador los cuales
hacen que la masa oscile contrarrestando la fuerza impartida por el sismo.

Control Activo:

Es un sistema que emplea dispositivos que necesitan de una fuente externa para ser accionados.
Estos imparten fuerzas a las estructuras y también disipan energía. Su funcionamiento se basa en
recibir información de las respuestas de la estructura (derivas, rotaciones, Revista Inge-CUC / Vol.
6 - No. 6 / Octubre 2010 / Barranquilla - Colombia / ISSN 0122-6517 © 2010 83 etc.) por medio
de sensores que se encargan de medir las variables y calculan la fuerza necesaria para accionar
los actuadores de control y contrarrestar la acción sísmica. Los actuadores de control consisten
en tendones activos, tirantes activos y sistemas amortiguadores de masa activos. Estos
dispositivos presentan una gran desventaja debido a que necesitan de fuentes de energía para su
funcionamiento. En caso de falla en el suministro de energía, caso muy común en sismos, dejan
de funcionar

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 Control Semiactivo:

Son considerados dispositivos pasivos controlados, necesitan menor fuente de energía que los
dispositivos de control activo, lo que permite ser más favorable ante un evento sísmico ya que
con la energía de una batería pueden funcionar. No imparten fuerzas al sistema estructural lo
que no les permite desestabilizarlo. Estos sistemas tienen un mejor rendimiento que los
dispositivos pasivos y en muchas ocasiones mejor que los activos. Ejemplos de estos sistemas son
los dispositivos de líquidos controlables, amortiguadores de fluidos con orificio variable.

Control Híbrido:

Son los que adaptan a la estructura una combinación de dispositivos de control pasivo y activo.
Su unión permite superar deficiencias que presentan ambos dispositivos, siendo un sistema
cooperante. El sistema híbrido con amortiguador de masa (Hybrid Mass Damper HMD) es el más
utilizado en ingeniería y consiste en la combinación de un amortiguador de masa y un actuador
de control activo. Otro sistema híbrido bastante usado consiste en un aislador de base
combinado con un actuador de control.

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