UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERIA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Ciencias Básicas

1°- Laboratorio
Ciclo 2019-1

Movimiento Oscilatorio Armónico Simple y Amortiguado

Objetivo temático:
Estudio del movimiento oscilatorio armónico simple y sub-amortiguado.

Objetivo específico:
Analizar y hallar experimentalmente el periodo y la frecuencia de oscilación del sistema
masa resorte y amortiguamiento. Además, encontrar el coeficiente del amortiguamiento.

Equipos y materiales:
 Computadora personal.
 Placa Arduino Uno y Sparkfun Vernier Interface Shield.
 Sensor de Fuerza Vernier.
 Resorte metálico de 10cm.
 Conjunto de pesas: 50, 100 y 200 gr.
 Amortiguador
 Recipiente acrílico
 Balanza y soporte universal
 Regla metálica de 1m.

Figura 1. Materiales y equipo de laboratorio utilizados

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Fundamento teórico:
Sistema Armónico Simple
Analicemos el sistema de la figura 2 que consta de una barra de masa M con longitud L,
resorte de constante k y la masa del amortiguador de masa m en equilibrio el DCL.

Si se aplica torque o momento alrededor de O en equilibrio se tiene:

Mgd2 + mgd1 - k0d = 0

Mgd2 + mgd1 = k0d ……………………… (α)
Si se aplica la segunda ley de Newton al movimiento de rotación alrededor a O se tiene
analizando del DCL.

Mgd2cos + mgd11cos – k(0 + x)d = I0 ̈

Para oscilaciones pequeñas θ<<1 rad, cosθ ≈ 1 y senθ ≈ θ, utilizando (α), queda
simplificado con la expresión de equilibrio

-kxd = I0 ̈
𝑥
Pero senθ = 𝑑 ≈ θ

I0 ̈ + kθd2 = 0
̈ + 𝑤02  = 0 ………………………… (Ec. 1)
Esta es la ecuación de diferencial de movimiento tipo armónico simple MAS, cuya
solución es armónica

θ = θo Sen(𝑤0 t + α )

𝑘𝑑 2 1
y con frecuencia natural: wo= √ con I0 = 𝑀𝐿2 + 𝑀𝑑22 + 𝑚𝑑12
𝐼𝑜 12
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Sistema Armónico Amortiguado
Analizando el sistema como muestra la figura 3, la ecuación dinámica masa resorte
amortiguado es

Figura 2. Sistema en equilibrio Figura 3. Sistema con amortiguamiento

Analicemos el movimiento de este sistema amortiguado y del DLC.
Si se aplica la segunda ley de Newton al movimiento de rotación alrededor de O.

𝑀𝑔𝑑2 cos 𝜃 + 𝑚𝑔𝑑1 cos 𝜃 − 𝑘(0 + 𝑥)𝑑 − 𝑐𝑦̇ 𝑑1 = 𝐼0 𝜃̈

Para oscilaciones pequeñas θ<< 1 rad, cosθ ≈ 1 y senθ ≈ θ, utilizando (α), queda
simplificado con la expresión de equilibrio

−𝑘𝑥𝑑 − 𝑐𝑦̇ 𝑑1 = 𝐼0 𝜃̈
𝑥 𝑦
Para 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑑 = 𝑑 ≈ 𝜃 luego
1

𝐼0 𝜃̈ + 𝑐𝜃̇𝑑12 + 𝑘𝜃𝑑 2 = 0…………………………………….. (Ec. 2)

𝑐𝑑12 𝑘𝑑 2
Considerando 2 = , además 𝑤𝑜2 =
𝐼0 𝐼𝑜

𝜃 = 𝜃𝑜 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑤 , 𝑡 + 𝛼 , )
Donde

𝑤 , = √𝑤02 − 2
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Procedimiento experimental
Constante elástica del resorte
1. Armar el equipo el sistema masa resorte, soporte universal, sensor y sistema de
adquisición de datos como la figura 1.
2. Muy importante seleccionar el sensor de fuerza si se va a trabajar con fuerzas de
10N o de 50N.
3. Instalar el lenguaje de programación Arduino y el archivo Sensor de fuerza en la
cual dentro de ella se encuentra dos archivos de programas
VernierAnalogSensor_10 o VernierAnalogSensor_50, abrir el programa con el
sensor seleccionado a trabajar se recomienda el de 50N.
4. Seleccionar el “subir archivo y compilar el programa”
5. Para obtener la constante elástica del resorte hay dos formas de obtenerlo en
forma estática, para esto medir las Fuerzas y elongaciones que deforman al
resorte suspendiendo verticalmente como en la figura 1 sin sensor de fuerza.
6. Usando estos datos de realizar un gráfico elongación versus fuerza para obtener
la constante de resorte.
7. En forma y dinámica se usará el sistema de adquisición armando el equipo como
en la figura 1 con sensor de fuerza, en su computador.
8. Haga correr los archivos de programación Arduino.
9. Hacer vibrar el sistema masa resorte, tome medidas de fuerza y el tiempo,
cuando el sistema este oscilando y copie los datos en archivo de texto o una hoja
de Excel.
Sistema Armónico Simple
10. Armar el equipo Soporte Universal Sensor y Sistema masa resorte
amortiguamiento como la figura 2.
11. Haga correr los archivos de programación Arduino.
12. Hacer vibrar el sistema masa resorte amortiguamiento tome medidas de fuerza y
el tiempo, cuando el sistema este oscilando y copie los datos. Guárdelos estos
datos en un archivo de texto o en una hoja de Excel.
Sistema Armónico Amortiguado
13. Armar el equipo Soporte Universal Sensor y Sistemas masa resorte
amortiguamiento como la figura 3.
14. Coloque el sistema masa resorte en equilibrio y mida la fuerza en estas
condiciones, (el valor promedio de esta fuerza)
15. Hacer vibrar el sistema masa resorte amortiguamiento, tome medidas de fuerza y
el tiempo cuando el sistema este oscilando y copie los datos. Guárdelos estos
datos en un archivo de texto o en una hoja de Excel.
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Análisis
1. Cálculo de la constate de elasticidad del resorte

a. Método estático

Masas utilizadas:
N°1: 0.0514 kg
N°2: 0.0502 kg
N°3: 0.1042 kg L0: 9.75 cm
N°4: 0.2006 kg
N°5: 0.0510 kg
Balde (B): 0.0160 kg

Kx = mg
m = N°3 + N°4 + B Kx = mg

= 0.3208 kg m = N°1 + N°3 + N°4 + B

x = 0.126 – 0.0975 = 0.3722 kg

= 0.0285 x = 0.141 – 0.0975

= 0.0435
 k2 = 110.42 N/m
 k3 = 83.94 N/m
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Kx = mg
m = N°1 + N°3 + N°4 + N°5 + B
Kx = mg
= 0.4232 kg
m = N°1 + N°2 + N°3 + N°4 + N°5 + B
x = 0.151 – 0.0975
= 0.4734 kg
= 0.0535
x = 0.173 – 0.0975
 k4 = 77.6 N/m = 0.0755

 k5 = 61.51 N/m

Hallando el k estático
∑4𝑖=1 𝑘𝑖
𝐾𝑒𝑠 = = 83.37
4
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b. Método cinético

Masas utilizadas:
N°1: 0.0514 kg
N°3: 0.1042 kg
N°4: 0.2006 kg
N°5: 0.0510 kg
Balde (B): 0.0160 kg
Masa total: 0.4232 kg
Gráfica F vs t (ver Tabla 1)

0.7 Movimiento armónico simple

5

4.5

3.5
Fuerza (N)

2.5

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6

Tiempo (s)

T = 0.7 s
2𝜋
W= = 2.86𝜋 𝑠 −1
𝑇

Calculando el k cinético (Kk),

𝐾
W=√ Kk = 𝑊 2 𝑚 = (80.73). (0.4232) = 34.16 N/m
𝑚
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c. Hallando k

Comparando los valores estático y cinético hallados:

𝐾𝑒𝑠 = 83.37 Kk = 34.16

𝐾 = 58.77 𝑁/𝑚

2. Calculando la frecuencia natural y valor de la constante de

amortiguamiento

Sistema amortiguado 1:

Gráfica F vs t (ver tabla 2)

Mov. armónico amortiguado 1

1
8
7
6
5
Fuerza (N)

4
3
2
1
0
0 1 2 Tiempo
3 (s) 4 5 6

d1: 60 cm M: 1.6504 kg F1 = 7.24 N

d2: 20 cm m: 0.1076 kg F2 = 7.12 N
d: 45 cm L: 1m T = 1s
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De la ec. 2, hallando la frecuencia natural y frecuencia

1 1
I0 = 𝑀𝐿2 + 𝑀𝑑22 + 𝑚𝑑12 = (1.6504)(1) + (1.6504)(0.2)2 +
12 12
(0.1076)(0.6)2 = 0.2423

𝑘𝑑 2 (58.77)(0.6)2
𝑤𝑜2 = = = 87.32
𝐼𝑜 0.2423

𝑊𝑜 = 9.34 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Hallando la constante teórica de amortiguamiento c1
𝐹1
ln ( ) = 𝑇
𝐹2
 = 0.02
2𝐼0
𝑐1 = = 0.03
𝑑12

Sistema amortiguado 2
Gráfico F vs t (ver tabla 3)

1.15 Mov. armónico amortiguado 2

7.8
7.7
7.6
7.5
7.4
7.3
7.2
7.1
7
0 2 4 6 8 10 12

Mismos datos del sistema amortiguado 1, varían las fuerzas y el

periodo: F1 = 7.72 N, F2 = 7.6 N, T =1.15 s
𝑊𝑜 = 9.34 𝑟𝑎𝑑/𝑠
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Hallando la constante teórica de amortiguamiento c2

𝐹1
ln ( ) = 𝑇
𝐹2
 = 0.01
2𝐼0
𝑐2 = = 0.02
𝑑12
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Conclusiones:
- Observamos que, en el primer sistema amortiguado, el movimiento se asemeja
mucho a un Movimiento Armónico Simple. Esto se debe a que al asumir que el
amortiguador actúa en el fluido aéreo, se determina que su constante es
mucho menor a 1. La fuerza de rozamiento y la antigüedad del resorte influyen
en el proceso de la misma manera.
- La frecuencia ni el periodo dependen de la Amplitud.
- La amplitud de las oscilaciones en Movimiento Armónico Amortiguado se
reduce a medida que transcurre el tiempo, debido a la presencia de una fuerza
resistiva la cual provoca que el sistema pierda energía.
- En los experimentos llevados a cabo, tienen mayor porcentaje de error
mientras mas tiempo se deja oscilar al sistema total.
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APLICACIONES EN LA VIDA REAL
- Ingeniería Eléctrica: Puede ser aplicada según
los materiales empleados para transportar
electricidad (cableados).
- Ingeniería Electrónica: Puede ser aplicada según
los materiales que empleen para llevar acabo su
labor.
- Ingeniería de Procesos: En caso de que se
necesite una deformación tipo de solido o
resorte dentro del área trabajada.
- Ingeniería Ambiental: Puede ser aplicada según
los materiales empleados para el desarrollo de
esta.
- Ingeniera de Telecomunicaciones: En caso de
que se necesite una deformación de cualquier
tipo de solido o resorte.
- Ingeniería Mecánica: Usualmente en la
resistencia de los materiales, se utiliza este
tema para diseñar distintos elementos
mecánicos que requieran casi la mayoría de los
elementos, se diseñan en la zona elástica de la
curva, esfuerzo-deformación en los aceros.

- INGENIERÍA CIVIL: En los edificios para contrarrestar los fuertes vientos y los
posibles movimientos sísmicos.
En puentes colgantes para contrarrestar la fuerza del viento y los movimientos
telúricos.
En estudio de suelo donde existen movimientos sísmicos.
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Bibliografía
Alonso, M., & Finn, E. (1974). Fisica Vol. 2.

Optaciano. (s.f.). Fisica Genaral II.

Seto, W. (s.f.). Vibraciones Mecanicas. Universidad Tecnologica de Panamá.