UTB Fac.

de Ingenierı́a

Universidad Tecnológica
de Bolı́var

Programas de Ingenierı́a Mecánica

y Mecatrónica

Proyecto

Ventilador Mecánico

Autores:
Andrea C. Castilla Dechamps
Donaldo E. Causil Saez
Andres A. Camelo Rojas
Daniel Alvarez Mercado
Alvaro A. Alvarez Ramirez
Daniela A. Castilla Suarez Profesores:
Kristopher L. Guzman Gonzales Edgardo W. Arrieta Ortiz, MSc., IM.
Mauricio A. Mendoza Fernandez
Jose S. Pajaro Castilla
Santiago A. Piña Escorcia
Daniel A. Montoya Espinosa
Daniela A. Urbina Ospino
Daniel E. Verhelst Rambal
Steven Villa Cantillo

Diseño Mecánico (IMEC 2034)

Cartagena, Bol. D.T. y C.

19 de octubre de 2020

Ing. Mecanica y Mecatrónica 1 Proyecto

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Índice
1. Resumen 3

2. Abstract 4

3. Introducción. 5

4. Planteamiento del problema 6

5. Justificación 7

6. Objetivos 8
6.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.2. Objetivos Especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7. Marco Teórico 9
7.1. Muscle pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.2. Presión de oxigeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.3. Inspiración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.4. Espiración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.5. Alvéolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.6. Velocidad de Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.7. Rugosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.8. Viscosidad Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.9. Flujo Laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.10. Coeficiente de Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.11. Perdidas de Flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.12. Ética profesional del uso de ventiladores mecánicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

8. Cronograma 11

9. Modelos conceptuales. 12

10.Metodologı́as. 18

11.Resultados 22
11.1. Levas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11.2. Presión requerida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11.3. Fracción de oxigeno (FiO2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11.4. VM para PaCO2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11.5. Perdidas en tuberı́as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11.6. Análisis de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11.7. Flujo del Ambu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.8. Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

12.Presupuesto 36

13.Conclusiones. 37

14.Referencia Medica. 38

Referencias 38

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1. Resumen
En este trabajo se presentan las ideas y el diseño conceptual de dos posibles prototipos para el desarrollo de
un mecanismo que funcione como ventilador mecánico. Se realizó la investigación preliminar de los diferentes
respiradores que existen en el mercado y se recopiló la información necesaria para el diseño del dispositivo.

La ventilación mecánica (VM) es un recurso terapéutico de soporte vital, que ha contribuido decisivamente
en mejorar la sobrevida de los pacientes en estado crı́tico, sobre todo aquellos que sufren insuficiencia respira-
toria aguda (IRA). La mejor comprensión de los procesos fisiopatológicos y los recientes avances informáticos
que han mejorado los ventiladores mecánicos, facilitan el tratamiento de estos pacientes. Este artı́culo tiene
como objetivo la descripción en forma práctica de la VM, involucrando una explicación del mismo ventilador,
sus componentes, sus funciones, ası́ como los efectos fisiológicos que se producen al someter a un paciente a
la VM. También se reseñan las indicaciones, cómo y por qué programar los diferentes parámetros del soporte,
incluyendo una explicación grafica de los modos ventilatorios más frecuentemente usados y la monitorización
multimodal que nos permite optimizar el manejo en forma individual para cada situación; además se detallan las
complicaciones más frecuentes y en forma sucinta se describe el destete o descontinuación de la VM. Por último,
se revisan los pormenores del transporte de los pacientes con soporte ventilatorio y se repasan los medicamentos
más usados en la sedación y analgesia.

Se expone de forma gráfica las caracterı́sticas del funcionamiento de ambos modelos conceptuales, y a través del
diagrama de Gantt se muestra la planeación del proyecto y en este se indican las labores a a realizar, además de
la carga de trabajo en horas de cada integrante del equipo. Los datos analizados y los resultados indican que es
posible diseñar un mecanismo que satisfaga las necesidades respiratorias de la personas actualmente afectadas
por el COVID-19. de tal manera que puedan ser utilizados para ayudarlas a superar las dificultades respiratorias
que puedan sufrir en etapas avanzadas de esta enfermedad.

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2. Abstract
This work presents the ideas and conceptual design of two possible prototypes for the development of a
mechanism that works as a mechanical fan. The preliminary investigation of the different respirators that exist
in the market was carried out and the necessary information was collected for the design of the device.

Mechanical ventilation (MV) is a life-support therapeutic resource that has contributed decisively in impro-
ving the survival of critically ill patients, especially those suffering from acute respiratory failure (ARF). A
better understanding of the pathophysiological processes and recent computer advances that have improved
mechanical ventilators, facilitate the treatment of these patients. This article aims at the practical description
of MV, involving an explanation of the ventilator itself, its components, its functions, as well as the physio-
logical effects that occur when subjecting a patient to MV. The indications, how and why to program the
different parameters of the support are also reviewed, including a graphic explanation of the most frequently
used ventilatory modes and multimodal monitoring that allows us to optimize management individually for each
situation; In addition, the most frequent complications are detailed and succinct weaning or discontinuation of
MV is described. Finally, the details of the transport of patients with ventilatory support are reviewed and the
medications most used in sedation and analgesia are reviewed.

The characteristics of the operation of both conceptual models are presented graphically, and the project
planning is shown through the Gantt diagram and this indicates the tasks to be performed, in addition to the
workload in hours of each team member. The analyzed data and results indicate that it is possible to design
a mechanism that meets the respiratory needs of people currently affected by COVID-19. in such a way that
they can be used to help them overcome the respiratory difficulties they may suffer in advanced stages of this
disease.

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3. Introducción.
A finales del año 2019 se reportaron una gran suma de casos de neumonı́a con causa desconocida, en Chi-
na, más adelante se conoció a este nuevo tipo de neumonı́a como el sı́ndrome respiratorio agudo severo del
Coronavirus 2 o (SARS-CoV2) o como es conocida más coloquialmente COVID-19. Por tanto, en este trabajo
analizamos, de la problemática actual, una de las razones por la cual la mayorı́a de las personas que son afec-
tadas por esta enfermedad mueren. Como bien sabemos la problemática que se trata no es local si no que se
ha estado expandiendo por el mundo desde Asia, por lo que este paso de un simple virus a ser pandemia y por
esto debemos encontrar la forma de reducir la cantidad de personas que fallecen a causa de este virus.

Esa problemática en particular es la falta de instalaciones y equipos, más especı́ficamente falta de ventiladores
mecánicos, una herramienta muy necesaria para pacientes en una etapa avanzada del virus, el cual controla
variables tal como la presión o la frecuencia respiratoria ayudando de esta manera a respirar mucho mejor al
paciente infectado.

Por esto y más se han realizado más debidas investigaciones, necesarias, la creación de un modelo o proto-
tipo de un ventilador mecánico de tal forma que este pueda ser construido de una manera más eficiente, a más
bajo costo y a gran escala. Cumpliendo con todas las condiciones necesarias para un paciente infectado con el
COVID-19.

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4. Planteamiento del problema

Los ventiladores mecánicos pueden ser a presión negativa (pulmón de acero) o a presión positiva, los que a
su vez pueden ser invasivos (se coloca un dispositivo en la tráquea) o no invasivos (se utiliza una interfase fuera
de la vı́a aérea). En este artı́culo revisaremos básicamente la ventilación mecánica invasiva convencional.

Existe una gran preocupación a nivel mundial con la llega del virus conocido como COVID-19,la enferme-
dad causada por el coronavirus SARS- coV-2 que se detectó por primera vez en diciembre de 2019 en la ciudad
de Wuhan, capital de la provincia de Hubei, en China. Esta enfermedad produce sı́ntomas similares a los de
la gripe, como lo son la tos seca, fiebre, fatiga, entre otros, y en casos más graves se caracteriza por producir
neumonı́a, dificultas respiratoria.

Este virus se contagia de persona a persona al hablar, estornudar, toser o exhalar. Su periodo de incubación
suele ser de catorce dı́as, no hay un vacuna o tratamiento especı́fico. Se trata de aliviar los sı́ntomas y mantener
los signos vitales, entre las medidas de prevención recomendadas se incluye lavarse las manos, distancia fı́sica
entre las personas, el uso de mascarillas y otros varios.

Esta enfermedad tiene confirmado más de 7.2 millones de casos en todo el mundo y más de 410.000 muer-
tes. Los paı́ses más afectados han sido Estados Unidos, España, Italia, Francia, China, Brasil entre otros. En
España e Italia, debido a la crisis por corona-virus se quedaron sin insumos, para mantener a los enfermos más
graves, como lo son los respiradores automatizados. La empresa española SEAT Martorell decidió diseñar y
producir un prototipo de respiradores que se puede realizar con un motor adaptado de un limpiaparabrisas, sin
embargo, este prototipo tiene su contra parte debido a que el motor de un limpia para brisas no está diseñado
para trabajar por periodos prolongados.

En Colombia el primer caso se registró el 6 de marzo de 2020, para el dı́a de hoy 12 de junio tenemos más
de 45.000 contagiados con más de 1400 muertes en un paı́s donde el sistema de salud no es el ideal, donde
no se les dan los implementos necesarios a los médicos, debemos buscar una forma de ayudar, “En Colombia
existen alrededor de 12.000 camas entre Unidades de Cuidado Intensivo (UCI) y Unidades de Cuidado Inter-
medio. Pero son las 5.300 de UCI las que normalmente tienen respirador. Sin embargo, un 80 por ciento están
siempre ocupadas y solo un 20 por ciento están “libres”, sin contar que no todas tienen el nivel de aislamien-
to adecuado para atender esta emergencia sanitaria, afirmó Lina Triana, vocera de la ACSC.” (Dinero,2019, p.4)

Hablando a un nivel local, Cartagena solo cuenta con 374 camas de UCI, como se dice anteriormente, son
las que por lo general tienen respiradores que son los utilizados para cuando se presentan los signos más gra-
ves de dicha enfermedad. De estas camas solo hay 44 disponibles en la ciudad, lo significa que si se agrava la
situación, solo se podrá atender a 44 personas con sı́ntomas más graves.

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5. Justificación
Como ingenieros debemos buscar siempre la optimización y creación de mecanismos que sean de gran uti-
lidad para la vida cotidiana. La vida cada dı́a nos presenta nuevos retos y debemos ser capaces de afrontarlos
y superarlos de la mejor manera posible, estos retos también nos motivan a la innovación de nuevos artefactos
que van en pro de la solución de este reto. Desde la ingenierı́a también podemos aportar un grano de arena
para la solución de la pandemia que actualmente está enfrentando al mundo, que es la que conocemos como
el COVID-19, por esto se ha decidido diseñar un respirador artificial basado en modelos ya establecidos pero,
más económicos e igual o mejor de funcionalidad y que además, sean fáciles de diseñar, para ası́ contribuir a la
problemática económica que se da a raı́z de esta pandemia.

Comúnmente este tipo de respiradores se fabrican con turbinas, fuentes de aire y oxı́geno, conjuntos de válvulas
y tubos, y el equipo de circuito de conexión al paciente. Debido a la situación que se presenta actualmente es
necesario fabricar respiradores de manera rápida y de fácil fabricación y del mismo modo que sean económicos,
como ya antes se habı́a mencionado. Por lo cual nuestro prototipo no contará con una turbina sino con una
bomba (AMBU) que estará accionada por medio de un mecanismo, el cual estará regulado por un sistema
velocidades para que funcione de acuerdo con la necesidad del paciente. El objetivo de la VM será dar soporte
a la función respiratoria hasta la reversión total o parcial de la causa que originó la disfunción respiratoria,
teniendo como pilares fundamentales: mejorar el intercambio gaseoso, evitar la injuria pulmonar y disminuir el
trabajo respiratorio.

Se escoge este diseño por ser la manera más fácil y rápida de ayudar a los pacientes infectados, por su gran
eficiencia y la necesidad actual de estos mecanismos, ya que representan una esperanza para la mayorı́a de los
pacientes afectados por la pandemia y, además, se dice que ni los paı́ses más ricos tienen tantos respiradores co-
mo los que demanda la pandemia, por eso es deber de nosotros como ingenieros crear más y mejores respiradores
que serán de gran utilidad para los pacientes.

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6. Objetivos
6.1. Objetivo General
Investigar, diseñar y simular un dispositivo mecánico que permita y facilite el proceso de automatización de
respiradores; el cual se llevara a cabo mediante los diferentes objetivos especı́ficos.

6.2. Objetivos Especı́ficos

Investigar los diferentes respiradores que existen el mercado

Recopilar la información necesaria para el diseño del dispositivo

Implementar un dispositivo óptimo que permita que el respirador funcione para los distintos modos de
respiración.

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7. Marco Teórico
7.1. Muscle pressure
Corresponde a la variación de presión que producen los músculos como diagrama y pulmones a la hora de rea-
lizar el proceso de respiración (1 cm de H2O), tomando un 20 porciento, menos de la capacidad de los pulmones.

Muscle pressure = 98.066481965 Pa - 0.20*98.066481965 Pa = 78.453 Pa

7.2. Presión de oxigeno

La presión arterial de oxı́geno (PaO2) determina el porciento de saturación de la hemoglobina con oxı́geno
(SaO2), lo cual junto con la hemoglobina disponible determina mayormente el contenido de oxı́geno.

7.3. Inspiración
Durante la inspiración, el diafragma se contrae y baja, mientras que los músculos entre las costillas se
contraen y suben. Esto aumenta el tamaño de la caja torácica y reduce la presión interna. Como resultado de
esto, el aire se precipita hacia adentro y llena los pulmones.

7.4. Espiración
Durante la espiración, el diafragma se relaja y el volumen de la caja torácica disminuye, a la vez que la
presión dentro de ésta aumenta. En consecuencia, los pulmones se contraen y el aire es expulsado hacia afuera.

7.5. Alvéolos
Son un tipo de diminutas bolsas de aire ubicadas en las terminaciones de los bronquiolos (ramificaciones
diminutas de tubos de aire) en los pulmones. Los alvéolos son el lugar donde los pulmones y el torrente sanguı́neo
intercambian dióxido de carbono y oxı́geno. El dióxido de carbono en la sangre pasa a los pulmones a través de
los alveolos. El oxı́geno de los pulmones pasa a través de los alveolos hacia la sangre.

7.6. Velocidad de Fluido

La trayectoria descrita por un elemento de fluido en movimiento se llama lı́nea de flujo. La velocidad del
fluido varı́a en magnitud y dirección a lo largo de su lı́nea de flujo. Si cada elemento que pasa por un punto
dado sigue la misma lı́nea de flujo que los elementos precedentes se dice que el flujo es estable o estacionario. Un
flujo puede empezar no estacionario y hacerse estacionario con el tiempo. En un flujo estacionario la velocidad
en cada punto del espacio permanece constante en el tiempo, aunque la velocidad de la partı́cula puede cambiar
al moverse de un punto a otro.

7.7. Rugosidad
En el interior de los tubos existen protuberancias o irregularidades de diferentes formas y tamaños cuyo
valor medio se conoce como rugosidad, y que puede definirse como la variación media del radio interno de la
tuberı́a.

7.8. Viscosidad Cinemática

La viscosidad cinemática es una medida de la resistencia interna de un fluido a fluir bajo fuerzas gravita-
cionales. Se determina midiendo el tiempo en segundos requerido para que un volumen fijo de fluido fluya por
gravedad una distancia conocida a través de un capilar dentro de un viscosı́metro calibrado a una temperatura
estrechamente controlada.

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7.9. Flujo Laminar

Tipo de flujo estilizado para fluidos de una única fase en el cual el fluido se mueve en capas paralelas, o
láminas. Las capas fluyen uniformemente sobre las otras amortiguándose las inestabilidades por la viscosidad.
El flujo laminar ocurre en tuberı́as rectas cuando el número de Reynolds está por debajo de un valor crı́tico,
correspondiente a una tasa de producción baja. Por encima de este valor, el flujo es turbulento. Para el flujo
laminar en tuberı́as rectas, el perfil de velocidad a través de la tuberı́a es parabólico, aumentando desde cero
en la pared de la tuberı́a hasta un máximo en el centro igual a dos veces la velocidad media.

7.10. Coeficiente de Fricción

Se define a la fricción como una fuerza resistente que actúa sobre un cuerpo, que impide o retarda el
deslizamiento de este respecto a otro o en la superficie que este en contacto. Esta fuerza es siempre tangencial a
la superficie en los puntos de contacto con el cuerpo, y tiene un sentido tal que se opone al movimiento posible o
existente del cuerpo respecto a esos puntos. Por otra parte, estas fuerzas de fricción están limitadas en magnitud
y no impedirán el movimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente grandes.

7.11. Perdidas de Flujo

La pérdida de carga que tiene lugar en una conducción es la pérdida de energı́a dinámica del fluido debido
a la fricción de las partı́culas del fluido entre sı́ y contra las paredes del conducto que las contiene. Las pérdidas
pueden ser continuas, a lo largo de conductos regulares, o accidentales o localizadas, debido a circunstancias
particulares, como un estrechamiento, un cambio de dirección, la presencia de una válvula, etc.

7.12. Ética profesional del uso de ventiladores mecánicos

El debido uso de la ventilación mecánica garantiza la reducción de las tasas de neumonı́a y otras complicacio-
nes graves que de ella se derivan. Se concluye que es fundamental la elaboración e implementación de protocolos
que permitan la unificación de criterios con base en evidencia cientı́fica y la minimización de los riesgos asociados
al uso de la ventilación mecánica en la UCI, asimismo, la constante especialización del personal que labora en
dicha área.

El uso de estos equipos necesita personal calificado, con experiencia en el manejo de esta terapia y que esté
constantemente monitoréandola a través de una debida interpretación de los parámetros y con la capacidad de
actuar a tiempo en caso de que se requieran ajustes.
Es importante saber que no hay parámetros estándar fijos, sino recomendaciones que deben ir ajustándose a los
requerimientos ventilatorios de cada paciente. Esta complejidad de variables, análisis y conductas terapéuticas
requiere experiencia y capacidad técnica. Además, un paciente con Covid-19 positivo está cerca de siete dı́as en
ventilador mecánico. Hay quienes lo necesitarán tres semanas e incluso más.

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8. Cronograma

Figura 1: Diagrama de Gantt

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9. Modelos conceptuales.
El presente es el modelo inicial de nuestro ventilador mecánico al cual se le podrán hacer algún tipo de
modificaciones para que se cumplan las condiciones y curvas de respiración de la ventilación a pacientes con
problemas respiratorios. Es un modelo el cual cumple con el requerimiento mecánico para el cual se trata de
diseñar, haciendo algunos cambios en la biela, el mecanismo es capaz de reproducir en gran porcentaje los
tiempos y presiones, que son necesarias crear en el AMBU para que el paciente no colapse.

El ventilador mecánico biela-manivela fue escogido por el grupo por su aporte innovador en cuanto a utilizar
un mecanismo ”tan simple”para crear el movimiento necesario para espiración e inspiración. Cabe resaltar que
este es un modelo probable, es decir, esta sujeto a cambios en pro de un mejor funcionamiento.

En cuanto a materiales el ventilador para ser portátil deberá ser liviano por lo que debe usarse materiales
de bajo peso para la construcción de sus partes como aleaciones no ferrosas que son excelentes materiales para
estas tareas, y que además están dentro del selecto grupo de materiales usados en biomédica, porque un material
que no resista el contacto con fluidos que pueden generar corrosión,se puede exponer al paciente.

Figura 2: CAD ventilador mecánico biela-manivela

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Figura 3: Plano del cuerpo del ventilador

Figura 4: Plano del brazo

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Figura 5: Plano de la base donde se apoya el AMBU

Figura 6: Plano de la extensión del cuerpo

Los detalles y parámetros de el funcionamiento de este modelo son expuestos a continuación a lo largo del
documento.

Se realizó un análisis del movimiento del ventilador biela-manivela en el programa scilab, de tal manera que
describa la trayectoria del brazo que golpea el AMBU.

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Figura 7: Gráfica del movimiento del mecanismo.

Figura 8: Reacción entre biela-seguidor

El AMBU utilizado en el modelo es de silicona reutilizable, la referencia espécifica fue obtenida de una
pagina llamada ambu.es, donde se encuentran gran cantidad de productos a fines del empleo del AMBU para la
labor médica neta. La textura de la superficie de los resucitadores de silicona, combinada con el asa de sujeción
aseguran un agarre cómodo y seguro, permitiendo una ventilación efectiva por un largo periodo de tiempo. Las
ventajas de utilizar este tipo de material en el AMBU son:

La ligereza del material

La fácil limpieza y esterilización del material.

Reduce la fatiga durante la ventilación manual.

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Las especificaciones de diseño y funcionamiento fueron acomodadas estrictamente a las indicadas en la ficha
técnica, estas se pueden observar en la Figura 8. Es importante añadir que hay tres tipos de AMBU; para
adultos, pediátrico y neonatal, en este diseño se consideró el AMBU tipo adulto, a sabiendas que una inmensa
mayorı́a de los contagiados con COVID-19 son adultos.

Figura 9: Ficha técnica para el AMBU silicona oval

Figura 10: Volumen tidal

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Figura 11: Volumen tidal

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10. Metodologı́as.
Para que el diseño pudiera ser realizado correctamente fue necesario seguir una serie de pasos, los cuales se
describen a continuación. La primera parte se basó en recopilar toda la información necesaria para llevar a cabo
el diseño de un dispositivo para la automatización de un respirador.
Luego se analiza y se selecciona cuidadosamente la información necesaria a utilizar. Para llevar a cabo
el diseño se elaboran los bocetos a partir de las pruebas y buscando dar la mejor opción para satisfacer las
necesidades.
Por último, se hizo la comprobación de los bocetos en software especializados en diseño mecánico (Solid Edge,
NX entre otros) para la simulación y animación, aquı́ se demostrará la funcionalidad del proyecto. En primera
instancia para comenzar con el diseño de nuestro ventilador, es necesario proceder analizar el comportamiento
general de las curvas espirométricas en las cuales se estudian las curvas flujo-volumen de una manera general.

Figura 12: Representación general de inspiración/espiración tomado de Fisiologı́a de la curva flujo/volumen

espirométrica. Solange Caussade, Rodolfo Meyer

Figura 13: Fisiologı́a de la curva flujo/volumen espirométrica. Solange Caussade, Rodolfo Meyer

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Figura 14: Pulmones normales

Figura 15: ARDS

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Figura 16: Asthma

Figura 17: Copd

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En las anteriores ilustraciones tomadas del simulador de respiración mecánica (iculearning.com) se muestran
distintos modos de respiración de acuerdo a distintas afectaciones de salud respiratoria en donde solo se tendrá
en cuenta el flujo de aire. Es esta la primera desventaja observada en intentar optar por un modo de respiración
con flujo constante (CMV), debido a la fuerte necesidad de tener aumentos de flujo generando asincronı́a
respiratoria. Es por esto que para mejorar la sincronı́a entre el ventilador y paciente se trabajará con una
presión constante (PCV), para evitar afectaciones debido a picos de presiones inspiratorias, como lo son: baro-
trauma, Sobre distensión en alveolos hiperventilados y atelectasias en las zonas hipoventiladas. De modo que
con el simple ajuste del tiempo inspiratorio se puede aumentar la presión media de las vı́as aéreas y mejorar la
oxigenación. Sin embargo, el paciente podrı́a sufrir afectaciones si aumenta la frecuencia inspiratoria debido a
factores externos, lo cual no es un impedimento y puede ser controlado por sedación. Cabe aclarar que antes de
conectar a una persona al uso de ventilación se deben seguir parámetros de evaluación respiratoria.

Figura 18: Indicaciones de uso de ventilación mecánica. Tomado de Ventilación mecánica ISSN 1728-5917

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11. Resultados
Ahora bien, el proceso de inspiración y espiración los cuales se mostraron anteriormente de una manera
general, están sujetos a una variable dependiente llamada tiempo, en donde la relación inspiración/espiración
es de 1:2 de modo que un ejemplo general si la inspiración durase 1 segundo la espiración tenderá a durar 2
segundos, siendo un total ciclo de respiración de 3 segundos. De acuerdo con la teorı́a, existe una media de
respiración por minuto que van de 12 a 30 respiraciones por segundo, sin embargo, en muy pocos casos se toman
los periodos de descanso entre ciclo y ciclo de respiración, ası́ pues este periodo de descanso será de 1 segundo,
siendo para nosotros 4 segundos el tiempo que tardará el ciclo de respiración completa.
De modo que 4 segundos al ser un ciclo de respiración completa corresponde a 360, entonces la inspiración
llegará a un “fi” (ángulo rotación leva) de 90, la espiración a un “fi” de 270 y una detención correspondiente
al tiempo de pausa entre ciclo Tabla 1. Ası́ pues, al haber utilizado las ecuaciones de movimiento armónico
(Erdman) figura 6, para describir estos dos movimientos principales se obtuvo una aproximación del movimiento
deseado, cabe resaltar que es posible alcanzar los distintos niveles de falta de volumen mostrados en las figuras
3,4,5 y 6 simplemente variando el tiempo.

11.1. Levas
Para el diseño de la leva se usa un perfil polinomial de grado 7 con el fin de hacer las curvas mucho mas
suaves y ganar mayor precisión en la operación.
Para el diseño se tiene en cuenta los ciclos de aspiración y espiración del paciente, dado esto, se define una
subida en 90 y una bajada de 270.
Además se toma en consideración que se hace para un seguidos con rodillos.

Figura 19: Ecuación de perfil

Al aplicar las condiciones de borde se obtiene:

Figura 20: Sistemas de ecuaciones para perfiles grado 7

Se conoce h = 60mm, también se conocen las primeras cuatro constantes C0, C1, C2, C3, estas tiene como
valor 0.

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Luego se hallan las demás constantes.

Figura 21: Graficas de Desplazamientos

Figura 22: Perfil Geometrico de la Leva

Pasando esta aproximación a NX, obtendrı́amos lo siguientes resultados:

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Figura 23: Aproximación leva

11.2. Presión requerida

En el cálculo de la presión requerida para la generación de aire por parte del ventilador, es fundamental
tener en cuenta que esta presión no debe de pasar de 20 cm de H2O debido a que es lı́mite de capacidad que
soportan los pulmones sin causar afectaciones, teniendo en cuenta diferentes tipos de afectaciones respiratorias.

Muscle pressure corresponde a la variación de presión que producen los músculos como diagrama y pulmones
a la hora de realizar el proceso de respiración (1 cm de H2O), tomando un 20 % menos de la capacidad de los
pulmones.

musclepressure = 98,066481965pa − 98,066481965pa ∗ 0,20 = 78,453pa

(1)

11.3. Fracción de oxigeno (FiO2)

Se calcula la fracción de oxigeno (FiO2) para tener una presión de trabajo del oxigeno (PaO2), esto generan-
do una corrección en la presión de trabajo del oxigeno. Como valores estándar se tiene que 75 % es de oxı́geno
y lo demás gases como CO2.

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Fi02= 0.75 Fracción de oxigeno - conocida

PaO2= 150.012 Presión de oxigeno - conocida

0,75 ∗ 760
F iO2corre = CorrecióndeF iO2
P aO2
(2)

Esta corrección de FiO2 es para que los gases cumplan con los lı́mites de presión arterial.

11.4. VM para PaCO2

VM CONO = 25 * L
PaCO2 = 49 mmHg
PaCO2 deseada = 40 mmHg

El Volumen minuto de CO2 adecuado se calcula con la siguiente formula:

V M CON O ∗ P aCO2
VM = = 30,625 ∗ L (3)
P aCO2deseada
El Volumen corregido debido a la cantidad de CO2 en el aire se calcula con la siguiente formula:
VC = 416.667 mL

V C ∗ P aCO2
V Ccorreción = = 18,375 (4)
P aCO2deseada
La frecuencia corregida debido a los niveles de CO2 es se calcula con la siguiente formula:
Cuant res = 15

Cuantres ∗ P aCO2
F recuenciaresp = (5)
P aCO2deseada

60s
T RT = = 4s (6)
cuantres
T RT
TI = = 1s (7)
4
El 4 en TI es debido a 1:4 teniendo en cuenta el tiempo de descanso

T pausa = 1 s
TE = TRT - TI - T pausa = 2 s

V olume
M usclepressure + V entilatorpressure = + (resistance ∗ f low) (8)
Compliance
VC correción CO2 = 510.417 mL
∆P = 196,1332306P a

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La compliancia es el volumen que cambia por unidad de presión (trabajo de respiración).

V CcorreciónCO2 m4 ∗ s2
Compliancia = = 2,601 ∗ 10−7 (9)
1961,332306P a Kg
El cambio de 1 cm de H2O es debido al vacı́o generado por el proceso de inspiración y espiración por parte de
los alveolos.

Flow = 25 L/min = 4.167*10−4 m3 /s

n = 0,00020poise Densidaddeloxigeno
L = 100cm Longituddedesplazamientoenválvulas
r = 16/2mm = 0,8cm Radiointernodelaválvula
R = (n ∗ L)/r4 = 4,883 ∗ 103 Kg/m4 ∗ s Resistenciaenconductos

Cumpliendo con los niveles de operación de presión para los pulmones se obtiene la siguiente ecuación.

V CcorreciónCO2
V entipressure = + (R ∗ F low) − M usclepressure = 1,885 ∗ 103 P a (10)
Compliancia

11.5. Perdidas en tuberı́as

Datos:
Área = r2 ∗ π = 2,011 ∗ 10−4 m2
V = F lujo/Área = 2,072m/s V elocidaddelf luido
 = 0,0015 Rugosidadparamaterialplástico
ν = 1,51 ∗ 10−5 m2 /s V iscosidaddelaire
Re = V ∗ (r ∗ 2)/ν = 2,196 ∗ 103 F lujolaminar
f = 0,3164 ∗ Re−0,25 = 0,046 Coef icientedef ricción

Las pérdidas se calculan con la siguiente formula

L V2
H=f∗ ∗ = 0,632m (11)
r ∗ 2 2 ∗ 9,81m/s2

11.6. Análisis de fuerza

Para esta apartado se inicia planteando las condiciones del sistema. Con el torque de entrada que entrega el
motor y la fuerza de salida que se le imprime al ambu.

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Figura 24: Análisis de fuerza

Primero se realiza un análisis de velocidades y aceleraciones, para ello se emplea el siguiente lazo vectorial.
Dado que el brazo pivotante es un elemento rı́gido, las disposiciones de los otros lazos se pueden determinar a
partir de la información de R2.

Figura 25: Análisis de fuerza

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11.7. Flujo del Ambu

Para hacer la simulación del flujo dentro del Ambu, en un principio se hizo un CAD en el programa solidworks,
y procedimos a utilizar el comando Flow Similation, donde nos pedı́an los siguientes Parametros: Volumen de
control de entrada y salida, tipo de flujo: compresible, entra un flujo con presión atmosférica y a temperatura
ambiente.

Figura 26: Diseño del Ambu

Figura 27: Presión dentro del Ambu

Figura 28: Velocidad en el Ambu

El programa solidworks nos da la opción de analizar varios parámetros entre los cuales escogimos: Presiones,
vorticidad, velocidades,temperaturas, densidad, acustic power.

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Los resultados de la simulación del flujo dependiendo de la trayectoria están representadas en las siguientes
gráficas.

Figura 29: Temperatura del fluido

Figura 30: Presión relativa

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Figura 31: Presión

Figura 32: Vórtice

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Figura 33: Acustic Power

Figura 34: Densidad del fluido

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Mientras que las gráficas de manera general se presentan a continuación.

Figura 35: Velocidad máxima del flujo

Figura 36: Velocidad mı́nima del flujo

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Figura 37: Temperatura máxima

Figura 38: Temperatura mı́nima

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Figura 39: Presión máxima

Figura 40: Presión mı́nima

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11.8. Arduino
Para el control de giro de la leva, se destinó el uso de una placa Arduino Uno, en el cual mediante progra-
mación se pudiese controlar las revoluciones por segundo del motor. El motor de 12V seleccionado es un motor
paso a paso unipolar de imanes permanentes, esto debido a que en este proyecto se requiere de movimientos
controlados, además que son los más comúnmente usados. Este motor está conectado mediante un transistor
Darlington. Por otra parte el circuito posee un botón de Activación/Desactivación, para que el control sea
óptimo. Todo esto se puede apreciar en la Figura 23.

Figura 41: Circuito del motor y el sensor de presión

En la figura 23 también se puede observar la conexión del sensor de presión MPX4115a y una virtual terminal
en la que se registrará la presión en kilopascales y en atmósferas, ya que debe de tener en cuenta el control de
PaCO2 (presión de CO2) para tener un conocimiento inicial de la condición respiratoria en la que se encuentra
el paciente, realizando una corrección de la misma. De modo que previamente se podrá tener una corrección de
volumen de aire a inyectar y ası́ sucesivamente se podrá recalcular las respiraciones por segundo, las cuales van
a depender de la velocidad de giro de la leva, recordando que la leva fue diseñada con una relación de 1:4.

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Figura 42: Circuito del Heart beat sensor

A continuación, el circuito de para el sensor de latidos cardiacos, el cual consiste en lo siguiente: Placa
Arduino Uno, sensor de latidos cardiacos, display de 20x4 y dos resistencias variables, una para el display y
otra conectada al sensor, de esta manera se puede cambiar la frecuencia de los latidos cardiacos y simular el
ascenso o descenso de la frecuencia cardiaca. En la pantalla se muestra en la primera lı́nea el latido cardiaco
actual, luego el tiempo transcurrido en segundos y debajo los latidos cardiacos por minuto, finalmente en la
cuarta lı́nea se mostrará un mensaje en el que se avisa que se ha parado de contar y que se vuelva a pulsar el
botón.

12. Presupuesto

Figura 43: Presupuesto por material

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13. Conclusiones.
Como bien se sabe, y al realizar la debida investigación, el tratamiento del ventilador mecánico aun cuando
es solo de apoyo a la insuficiencia respiratoria es de vital importancia. Los datos indican que en ciertos paı́ses
se necesitarı́a que un solo ventilador mecánico trabaje con aproximadamente 30 personas lo cual es imposible
debido a que estos ventiladores están, en su gran mayorı́a, diseñados para trabajar con un solo paciente. Al
completar el esquema y realizar los cálculos, teóricos, de nuestro diseño concluimos que, si hay formas de crear,
diseñar o construir un ventilador mecánico que apoye a la recuperación del paciente, de tal forma que cumpla
con las condiciones de cada uno y la o las patologı́as que sufre y que incluso pueda generar una mejora en la
capacidad respiratoria de un paciente que se encuentre en una etapa avanzada del COVID-19 o con SDRA.
Además de esto todavı́a sigue siendo una incógnita el funcionamiento en personas ya que no se han realizado
pruebas con el pero los datos prueban ser prometedores a la hora de revisar los esquemas encontrados, la
aprobación final del diseño, simulación por parte del Medico asesor nos brinda satisfacción como grupo por
poder lograr esta meta de abarcar todos los conocimientos aprendidos y lograr un buen trabajo de diseño que
ayude a muchos pacientes en nuestra ciudad con una recuperación estable, confiable y eficaz.

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14. Referencia Medica.

Es una virtud ayudar y contribuir al bienestar de la salud humana, son estas cualidades que dia a dia muchos
egresados de la salud a nivel mundial nos enseñan cuando salen de sus casas arriesgando su salud, la de sus
familiares, amigos y demas cercanos.
El mundo se ha paralizado en un cerrar y abrir de ojos, la salud publica a sido la mayor protagonista en
los ultimos 8 meses a causa del COVID-19, que es una enfermedad parecida a la gripe pero con una mayor
grado de agudes afectando las vias respiratorias, la arterias y transicion del oxigeno. Este virus a traspasado
frontera llevando al extasis al sistema sanitario de cada pais, poniendo a pruebas las investigaciones cientificas y
a trabajadores de la salud como medicos, enfermeras. Colombia como muchos paises en latino-America cuenta
con un sistema de salud publica barata, sin los recursos necesarios para afrontar esta pandemia que aun no
cuenta con un medicamento para evitarlo.
Los ventiladores mecanicos son sistemas que ayudan a llevar el flujo extacto de oxigeno a los pulmones
de los seres humanos sin que estos se afecten cuando estos presentan dificultad para hacerlo por sus propios
medios, como humanidad tenemos la responsabilidad de ayudar y mantener a nuestro raza y como ingenieros
tenemos un ideal de aprovechar los recursos, la tegnologia e investigacion para desarrollar sistemas que nos
brinden funcionamiento a la humanidad. Por eso nos propusimos a lograr este proyecto para desarrollar todos
los conocimientos aprendidos durante nuestra carrera y en el curso de Diseño Mecanico, en asesoria de un
medico intensivista a quien le compartimos nuestra inventigacion, el proposito de diseñar un eficaz mecanismo.
Con todos los requerimientos necesarios para iniciar el diseño que nos brindo el medico, como lo son el flujo de
oxigeno a los pulmones, a la presion que se debe suministrar podemos desarrollar un diseño que cumpla con los
estandares de funcionamiento, sanidad para su gran funcionamiento.

Referencias
[1] ICU learning. Simulador de ventilación mecánica. Recuperado de: Iculearning.com
[2] Gutiérrez Muñoz, F. (2011). Ventilación mecánica. Acta médica peruana, 28(2), 87-104.
[3] Caussde, S. Meyer, R. (2014). Fisiologı́a de la curva flujo/volumen espirométrica. Serie Función Pulmonar,
9 (1): 31-33.

[4] Chang, D. W. (2013). Clinical application of mechanical ventilation. Cengage Learning.

[5] Slutsky, A. S. (1993). Mechanical ventilation. Chest, 104(6), 1833-1859.

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