Mecánica de Maquinaria

Msc. Jonathan LEÓN TORRES

jrleon@espol.edu.ec

Escuela Politécnica del Litoral

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción

PAO I - 2020
Grados de libertad y restricciones

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Grados de libertad y restricciones

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Modelización: cadena cinemática

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Ejemplo 1

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Ejemplo 2

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Ejemplo 3

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Ejemplo 4

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Movilidad de un mecanismo

Grado de libertad es el número de entradas que se

necesita proporcionar para crear una salida predecible.
O el número de coordenadas independientes requerido para
definir su posición.

m = GDL = 1

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Clasificación según su movilidad

a) Mecanismo
b) Estructura
c) Estructura precargada

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Inversión Cinemática

Cada elemento de la cadena puede tener la función de ser

elemento fijo. Encontrar los diferentes mecanismos que se
pueden construir a partir de una cadena cinemática es lo
que se llama obtener las inversiones.

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Mecanismo de 4 Barras Articuladas

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Inversión Cinemática: 4 Barras Articuladas

Se usa la Ley de Grashoff para determinar el tipo de

movimiento que realizará.
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Ángulo de transmisión

Se define como el ángulo entre el eslabón de salida y el

acoplador

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Síntesis de Mecanismos

Es el proceso de desarrollar un mecanismo para satisfacer

una serie de requisitos de rendimiento de la máquina. El
análisis de mecanismos asegura que el mecanismo exhiirá
movimientos que lobre el conjunto de requisitos.
La síntesis de tipo , se refiere a la clase de mecanismos
seleccionado y constituye el primer paso del diseño.
La síntesis cuantitativa, se ocupa del número de
eslabones y articulaciones, pares o juntas que se requieren
para obtener una movilidad determinada, esta etapa
constituye el segundo paso de diseño.
La síntesis dimensional, se constituye en el tercer paso
de diseño y consiste en determinar las dimensiones de los
eslabones.

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Elección el mecanismo

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Mecanismo Generadores de linea recta

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Síntesis gráfica: m. 4 barras articuladas

Depende del tipo de mecanismo a desarrollar según la ley

de Grashof
1 Mecanismo de manivela-balancín
2 Doble manivela
3 Doble balancín

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Thanks