l̇=−μ ( y− ý )

β1 β1ψ
[
ẏ=v β 0+
α
l−
α
y + β 1 ( μ ( y − ý )+ ṁ )− y ]
0 −μ β0
l̇ = v β
[]
ẏ
α [1
( β ψ
v β 1 μ− 1 −1
α ] l +0 0
)[ ] [
μ
y v v β 1 −v β 1 μ ][ z
ý ]
Aplicamos la fórmula para encontrar las variables en su estado estacionario:

ĺ =− A−1 B∗z
[]
ý

−1
0 −μ β0
ĺ =− v β
[]
ý
α
1
[ ( β ψ
v β1 μ− 1 −1
α ]
) [
0 0 μ
v v β1 −v β 1 μ ][ z
ý ]
β1ψ ψ α

[ ][
−α
− A−1=
−α
v β1 μ
(
v β 1 μ−
α
−v β 1
α
−1 ) μ

0
=
(
−α + +
α β1 μ
1
μ
) v β1

0 ]
ψ α

[ ][
−α
−α+ + ( ) β0
ĺ =
[]
ý
α β1 μ
1
v β1 0 0

0
μ
v v β 1 −v β1 μ z
ý
][ ]
μ

−α α β0
ĺ = β
[]
ý
0
1
[−α ψ +

0 1
β 1 z
ý ][ ]
Por lo tanto en el estado estacionario tenemos que las variables son:

−α α
ĺ=
β1
β 0−αz+ ψ +
β1
y ( )
ý= ý

Lo siguiente es comprobar la estabilidad del sistema:

| A−λI |=0

0−λ −μ
| A−λI |=Det v β 1
α [ β ψ
(
v β1 μ− 1 −1 −λ
α ) ]
β1ψ vβ μ
Det =λ2−λv β1 μ− ( α )
−1 + 1 =0
α

λ 1,2 =
( β ψ
v β 1 μ− 1 −1 ±
α ) √( ( β ψ
v β1 μ− 1 −1
α )) −4 vβα μ
1

Para asumir que el sistema converja a su estado estacionario, se debe cumplir que ambos
valores característicos sean menores que cero.

Por lo tanto es necesario el cumplimiento de la siguiente desigualdad.

β1 ψ
( β 1 μ−
α
−1 <0 )