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Como resultado de experimentos, podemos establecer las siguientes reglas
aplicables a cuerpos sometidos a fricción seca.
• La fuerza de fricción actúa tangencialmente a las superficies de contacto en
una dirección opuesta al movimiento o a la tendencia al movimiento de una
superficie con respecto a otra.
• Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento está a punto de ocurrir, la
fuerza de fricción estática máxima es proporcional a la fuerza normal, de
manera que