Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el
espacio
Vectores canónicos
Un vector mediante su
punto inicial y final

R EPASO DE ÁLGEBRA Producto escalar de dos

vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
vector

Geometría
Vladimir Lizarazo Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma
Divulgación matemática Vectores paralelos y
ortogonales

Ejercicios
C ÁLCULO MULTIVARIADO Referencias

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 Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
1 Espacio Rn Representación en el

Representación en el espacio espacio

Vectores canónicos

Vectores canónicos Un vector mediante su

punto inicial y final
Un vector mediante su punto inicial y final Producto escalar de dos
vectores (producto interno)
Producto escalar de dos vectores (producto interno) Norma o magnitud de un
vector
Norma o magnitud de un vector
Geometría
Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
2 Geometría Propiedades de la norma

Distancia entre dos puntos y dos vectores Vectores paralelos y

ortogonales

Ángulo entre dos vectores Ejercicios

Propiedades de la norma Referencias
Vectores paralelos y ortogonales

3 Ejercicios

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 Espacio Rn

Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el
espacio
Vectores canónicos
Un vector mediante su
punto inicial y final
Producto escalar de dos
vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
vector

Geometría
Distancia entre dos puntos

Los espacios vectoriales

y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma

R2 y R3 Vectores paralelos y
ortogonales

Ejercicios

Referencias

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 Espacio Rn

Introducción
Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el
espacio
En el estudio del álgebra lineal unos de los términos a examinar es el Vectores canónicos

de “espacio vectorial” y un ejemplo que usualmente se utiliza es Rn Un vector mediante su

punto inicial y final

sobre el campo de escalares R con la operación suma entre vectores y Producto escalar de dos
vectores (producto interno)

producto por escalar usuales, las cuales satisfacen: Para x, y, z ∈ Rn , Norma o magnitud de un
vector

α, β ∈ R Geometría
Distancia entre dos puntos
y dos vectores
I x + y ∈ Rn II αx ∈ Rn Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma
1 x + (y + z) = (x+)y + z 1 α(x + y) = αx + αy Vectores paralelos y
2 x + 0 = 0 + x = x, con ortogonales

0 = (0, 0, . . . , 0)
2 (α + β)x = αx + βx Ejercicios
3 x + (−x) = 0 3 α(βx) = (αβ)x Referencias
4 x+y =y+x 4 1x = x

Para el caso n = 2 se conoce como el plano cartesiano y n = 3 es

espacio tridimensional o simplemente espacio.

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 Espacio Rn Representación en el espacio

Puntos de ternas en el espacio tridimensional

Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el
espacio
Vectores canónicos
Un vector mediante su
punto inicial y final
Producto escalar de dos
vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
vector

Geometría
Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma
Figura: Puntos en el espacio tridimensional Vectores paralelos y
ortogonales

Ejercicios

Referencias

Figura: Sistema dextrógiro y sistema levógiro

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 Espacio Rn Vectores canónicos

Vectores canónicos
Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el
Un vector v en el espacio tridimensional (escrito como �v por otros espacio
Vectores canónicos
autores) donde v = �v1 , v2 , v3 �, observe que Un vector mediante su
punto inicial y final
Producto escalar de dos
�v1 , v2 , v3 � = �v1 , 0, 0� + �0, v2 , 0� + �0, 0, v3 � vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
= v1 �1, 0, 0� + v2 �0, 1, 0� + v3 �0, 0, 1� vector

Geometría
Distancia entre dos puntos
j = �0, 1, 0�, �
denote �i = �1, 0, 0�, � k = �0, 0, 1�. Esto indica que cualquier y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
vector en el espacio se puede expresar como combinación lineal de los Propiedades de la norma

j, �
vectores �i, � k llamados vectores canónicos. Así v = v1�i + v2� j + v3 �
k. Vectores paralelos y
ortogonales

Ejercicios
Observación 1.1 Referencias

Algunos autores toman los vectores escritos v = (v1 , v2 , v3 ) es vez de

v = �v1 , v2 , v3 � si no existe confusión entre vectores y puntos.
Para este caso los puntos P (x, y, z) se les antecede una letra para
hacer diferencia entre un vector y el punto.

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 Espacio Rn Un vector mediante su punto inicial y final

Un vector mediante su punto inicial y final

Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo
Si P (p1 , p2 , p3 ) y Q(q1 , q2 , q3 ) los puntos extremos de un vector con P
el punto inicial y Q el punto final es v = �q1 − p1 , q2 − p2 , q3 − p3 �, para Espacio Rn

este caso, para indicar que el vector va de P a Q, v se escriba como

Representación en el
espacio
−−
→ Vectores canónicos
P Q. Un vector mediante su
punto inicial y final
Producto escalar de dos
vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
vector

Geometría
Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma
Vectores paralelos y
ortogonales

Ejercicios

Referencias

Figura: Vector dirigido de P a Q

También, se puede definir el punto medio Pm entre P y Q como

�p + q p + q p + q �
1 1 2 2 3 3
Pm = , ,
2 2 2
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 Espacio Rn Producto escalar de dos vectores (producto interno)

Producto interno
Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el
espacio
Vectores canónicos
Definición 1.2 (Producto interno en R y R ) 2 3
Un vector mediante su
punto inicial y final

Sean u = �u1 , u2 �, v = �v1 , v2 � ∈ R . Se define u · v = u1 v1 + u2 v2 .

2 Producto escalar de dos
vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
Sean u = �u1 , u2 , u3 �, v = �v1 , v2 , v3 � ∈ R . Se define
3
vector

u · v = u 1 v1 + u2 v2 + u3 v3 Geometría
Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores

Teorema 1.1 (Propiedades del producto escalar) Propiedades de la norma

Vectores paralelos y
ortogonales
Sean u,v,w vectores en el plano o en el espacio y sea c ∈ R un escalar.
Ejercicios
1 Conmutativa. u · v = v · u Referencias

2 Distributiva. u · (v + w) = u · v + u · w
3 c(u · u) = (cu) · u = u · (cu)
4 0·u=0

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 Espacio Rn Producto escalar de dos vectores (producto interno)

Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el

Ejemplo.
espacio
Vectores canónicos
Un vector mediante su
Un comerciante de la plaza compro 6 bultos de papa, 12 docenas de punto inicial y final
Producto escalar de dos
mango y 22 cajas de mandarina. Si el bulto de papa esta a $ 72000, la vectores (producto interno)

docena de mango $ 4600 y la caja de mandarina a $ 13000. ¿Por

Norma o magnitud de un
vector

cuánto fue la compra del comerciante?. Geometría

Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores

Solución Propiedades de la norma

Vectores paralelos y
ortogonales
Denote u = �6, 12, 22�, v = �72000, 4600, 13000�
Ejercicios

costo = u · v = 6(72000) + 12(4600) + 22(13000) = 773200 Referencias

Respuesta. La compra realizada por el comerciante es de $ 773200.

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 Espacio Rn Norma o magnitud de un vector

Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el
espacio
Vectores canónicos

Definición 1.3 (Norma o magnitud) Un vector mediante su

punto inicial y final
Producto escalar de dos
Se define la norma o magnitud de un vector u en el plano o en el vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
espacio como: √
vector

�u� = u · u Geometría
Distancia entre dos puntos
y dos vectores

Observe que �u� = u · u. Además,

2 Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma
�
para el plano cartesiano �u� = ��u1 , u2 �� = + u21 u22 Vectores paralelos y
ortogonales
� Ejercicios
para el espacio �u� = ��u1 , u2 , u3 �� = u1 + u2 + u23
2 2
Referencias
si �u� = 1 se dice que u es unitario

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 Geometría Distancia entre dos puntos y dos vectores

Distancia entre dos puntos y dos vectores

Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el
espacio
Vectores canónicos
Un vector mediante su

Sean P (p1 , p2 , p3 ), Q(q1 , q2 , q3 ) dos puntos del espacio se define la punto inicial y final
Producto escalar de dos
distancia entre dos puntos como sigue vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
� vector

d(P, Q) = (p1 − q1 )2 + (p2 − q2 )2 + (p3 − q3 )2 Geometría

Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Sean u = �u1 , u2 , u3 �, v = �v1 , v2 , v3 � dos vectores del espacio se Ángulo entre dos vectores

define la distancia entre dos vectores como sigue Propiedades de la norma

Vectores paralelos y
� ortogonales

d(u, v) = (u1 − v1 )2 + (u2 − v2 )2 + (u3 − v3 )2 Ejercicios

Referencias
Para el plano cartesiano se define de igual forma suprimiendo la
tercera componente. Además note que d(u, v) = �u − v�

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 Geometría Distancia entre dos puntos y dos vectores

La esfera en el espacio
Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Una esfera esta definida como Espacio Rn

Representación en el

E = {P (x, y, z) ∈ R3 : d(P, C) = r, C = (x0 , y0 , z0 )} espacio

Vectores canónicos
Un vector mediante su

donde C es el centro de la esfera y radio r > 0. punto inicial y final

Producto escalar de dos

Observe que vectores (producto interno)

Norma o magnitud de un
d(P, C) = r es equivalente a (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = r2 vector

está última se conoce como ecuación canónica o estándar de la esfera. Geometría

Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma
Vectores paralelos y
ortogonales

Ejercicios

Referencias

Figura: Esfera en el espacio

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 Geometría Distancia entre dos puntos y dos vectores

Ejemplo.
Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Dados dos puntos que forman el diámetro Espacio Rn

Hallar la ecuación canónica o estándar de la esfera que tienen los Representación en el

espacio

puntos P (4, −2, 2), Q(0, 2, −3) como extremos de un diámetro. Vectores canónicos
Un vector mediante su
punto inicial y final
Producto escalar de dos
vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
vector

Geometría
Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma
Vectores paralelos y
ortogonales

Ejercicios

Referencias

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 Geometría Distancia entre dos puntos y dos vectores

Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el
espacio
Solución Vectores canónicos

� � � � Un vector mediante su
punto inicial y final
4 + 0 −2 + 2 2 + (−3) 1
Pm = , , = 2, 0, − Producto escalar de dos
vectores (producto interno)
2 2 2 2 Norma o magnitud de un
vector
Note que Pm coincide con el punto centro C. Geometría
Distancia entre dos puntos
y dos vectores
� � � ��2 �1/2 � �1/2 Ángulo entre dos vectores

1 57 Propiedades de la norma
d(P, Pm ) = (4 − 2)2 + (−2 − 0)2 + 2 − − = Vectores paralelos y
2 4 ortogonales

Ejercicios

lo que concluye que la ecuación canónica es Referencias

(x − 2)2 + y 2 + (z + 1/2)2 = 57/4

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 Geometría Ángulo entre dos vectores

Repaso de álgebra
Ángulo entre dos vectores
Vladimir Lizarazo

Si θ es el ángulo entre dos vectores distintos de cero u y v, entonces

Espacio Rn

u·v Representación en el
espacio
cosθ = Vectores canónicos
�u��v� Un vector mediante su
punto inicial y final
Producto escalar de dos
Considere los vectores u,v y v-u (recordar la ley de los cosenos). vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
vector

Geometría
Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma
Vectores paralelos y
ortogonales

Ejercicios

Referencias

Figura: Ángulo entre vectores

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 Geometría Ángulo entre dos vectores

Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo
Por la ley de los cosenos
Espacio Rn

�v − u�2 = �u�2 + �v�2 − 2�u��v�cosθ (1) Representación en el

espacio
Vectores canónicos

Por otra parte Un vector mediante su

punto inicial y final
Producto escalar de dos
vectores (producto interno)
�v − u�2 = (v − u) · (v − u) Norma o magnitud de un
vector

= v · (v − u) − u · (v − u) Geometría

=v·v−v·u−u·v+u·u Distancia entre dos puntos

y dos vectores
Ángulo entre dos vectores

= �v�2 − 2u · v + �u�2 (2) Propiedades de la norma

Vectores paralelos y
ortogonales

Igualando (1) y (2), se tiene que −2u · v = −2�u��v�cosθ y despejando Ejercicios

cosθ
u·v Referencias
cosθ =
�u��v�

Forma alternativa del producto escalar

u · v = cosθ�u��v�

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 Geometría Ángulo entre dos vectores

Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el
espacio
Vectores canónicos
Un vector mediante su

Ejercicio de análisis de signo de u · v punto inicial y final

Producto escalar de dos
vectores (producto interno)

Determine el signo o valor de u · v para los siguientes valores. Norma o magnitud de un

vector

1 si θ = 0 Geometría
Distancia entre dos puntos
2 si 0 < θ < π/2 y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
3 si θ = π/2 Propiedades de la norma
Vectores paralelos y
4 si π/2 < θ < π ortogonales

Ejercicios
5 si θ = π Referencias

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 Geometría Propiedades de la norma

Propiedades de la norma
Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el
espacio

Teorema 2.1 Vectores canónicos

Un vector mediante su
punto inicial y final

Sean u, v, w vectores en el plano o el espacio y λ ∈ R un escalar, Producto escalar de dos

vectores (producto interno)

entonces Norma o magnitud de un

vector

1 �u� ≥ 0 Geometría
Distancia entre dos puntos
2 �u� = � − u� y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
3 �λu� = λ�u� Propiedades de la norma
Vectores paralelos y
ortogonales
4 �u + v� ≤ �u� + �v� Ejercicios

Referencias

Ejercicio
Si �u� = 0, que puede decir de u.
Cuando se obtiene la igualdad en el ítem 4 del Teorema 2.1.

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 Geometría Propiedades de la norma

Vectores paralelos y ortogonales

Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el
espacio
Vectores canónicos
Un vector mediante su
punto inicial y final
Producto escalar de dos
vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
vector
Definición 2.1 Geometría

Dos vectores u,v son:

Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
paralelos si existe un escalar c tal que u = cv. Propiedades de la norma
Vectores paralelos y
ortogonales si u · v = 0 ortogonales

Ejercicios

Referencias

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 Ejercicios

Ejercicio 1)
Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Vector paralelo y no paralelo Espacio Rn

Representación en el

Sea w el vector con punto inicial P (2, −1, 3) y punto final Q(−4, 7, 5) espacio
Vectores canónicos
¿Cuál de los siguientes vectores siguientes es paralelo a w? Un vector mediante su
punto inicial y final
1 u = �3, −4, −1� Producto escalar de dos
vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
2 v = �12, −16, 4� vector

Geometría
Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma
Vectores paralelos y
ortogonales

Ejercicios

Referencias

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 Ejercicios

Ejercicios 2)
Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Uso de vectores para determinar puntos colineales Espacio Rn

Representación en el

Determinar si los puntos P (1, −2, 3), Q(2, 1, 0) y R(4, 7, −6) son espacio
Vectores canónicos

colineales. Un vector mediante su

punto inicial y final
Producto escalar de dos
vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
vector

Geometría
Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma
Vectores paralelos y
ortogonales

Ejercicios

Referencias

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 Ejercicios

Ejercicios 3)
Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Construcción de un vector unitario Espacio Rn

Representación en el
espacio
Dado un vector u no nulo entonces muestre que 1
�u�
u es unitario. Vectores canónicos
Un vector mediante su
punto inicial y final
Producto escalar de dos
vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
vector

Geometría
Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma
Vectores paralelos y
ortogonales

Ejercicios

Referencias

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 Ejercicios

Bibliografía
Repaso de álgebra

Vladimir Lizarazo

Espacio Rn
Representación en el
espacio
Vectores canónicos
Un vector mediante su

Apostol, T. M. (2001). Calculus - Cálculo con funciones de una variable, punto inicial y final
Producto escalar de dos

con una introducción al álgebra lineal, volume 1. Reverte, 2 edition. vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
vector
Larson, R. and Edwards, B. (2017). Matemáticas III Cálculo de varias
Geometría
variable. Cengage Learning, 10 edition. Distancia entre dos puntos
y dos vectores
Stewart, J. (2012). Cálculo: trascendentes tempranas. Cengage Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma
Learning, México, D. F, 7 edition. Vectores paralelos y
ortogonales
Stewart, J. (2018). Cálculo de varias variables. Trascendentes Ejercicios
tempranas. Cengage Learning, 8 edition. Referencias

Swokowski, E. W. and Cole, J. A. (2011). Álgebra y Trigonometría con

Geometría Analítica. Cengage Learning, 13 edition.

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 Ejercicios

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Espacio Rn
Representación en el
espacio
Vectores canónicos
Un vector mediante su
punto inicial y final
Producto escalar de dos
vectores (producto interno)
Norma o magnitud de un
vector

Geometría
Distancia entre dos puntos

Muchas gracias
y dos vectores
Ángulo entre dos vectores
Propiedades de la norma
Vectores paralelos y
ortogonales

Ejercicios

Referencias

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