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Control 3 Mecánica Dinámica 2020-I

1. El puente de la figura está rotando con una velocidad angular de 0.5 rad/s mientras
un deportista se aleja trotando desde el punto O, si a una distancia d = 10 ft
empieza a bajar unas escaleras empinadas con una velocidad de 5t ft/s donde t
está en segundos. Las escaleras forman un ángulo de 25° con el eje y. (ver figura)
Para un tiempo de t=0.5 seg y utilizando las coordenadas cilíndricas (ver ejes
unitarios) determine lo siguiente:

a) La componente radial de la velocidad del deportista. (ft/s) (paralelo a e r  )

b) La componente transversal de la velocidad del deportista. (ft/s) (paralelo a e   )
c) La componente vertical de la velocidad del deportista. (ft/s) (paralelo a z)
d) El módulo de la velocidad absoluta del deportista. (ft/s)
2
e) La componente radial de la aceleración del deportista. ( ft/s ) (paralelo a e r  )
2
f) La componente transversal de la aceleración del deportista. ( ft/s )(paralelo a e   )
2
g) La componente vertical de la aceleración del deportista. ( ft/s ) (paralelo a z)
2
h) El módulo de la aceleración del deportista. ( ft/s )

z
d er ex

e
25 ° o
y

escalera
x
  0.5rads

Solución
dv
Datos 
v dt
dt
  0.5rads t0 v t  5t  fts  e t  2.5  t 2 ft a t 5 fts 2

Plantemiento Desarrollo Resultados

r t  10  e t  cos 25 t  0.5 r 0.5  10.566

ez z t   e t  sin 25 2
r 0.5  10  2.5  0.5  cos 25 z 0.5   0.264
 
r  z 0.5   2.5  0.5 2  sin 25

er
10 ft r t  v t  cos 25 r 0.5  5  0.5  cos 25 r 0.5  2.266
z 25 °
z t   v t sin 25 z 0.5   5  0.5  sin 25 z 0.5   1.056
e t
   0.5   0.5

r t  a t cos 25 r 0.5  5  cos 25 r 0.5  4.532

z t   a t sin 25 z t   5  sin 25 z t   2.113
0

Vr  r er Vr  2.266 V  5.283 fts a)

V  r   e V  10.566  0.5 Vr  2.266 fts b)

Vz  z Vz   1.056 Vz   1.056 fts c)

VTOT  2 2 2
Vr  V  Vz VTOT  2 2
5.283  2.266  1.056
2 VTOT  5.845 fts d)
2
ar  4.532  10.566  0.5
2 ar  1.8905 fts 2 e)
ar  r  r  
a  2  2.266  0.5  4.532  0 a  2.266 fts 2 f)
a  2  r    r  
az   2.113 az   2.113 fts 2 g)
az  z
a TOT  2 2
1.8905  2.266  2.113
2 a TOT  3.630 fts 2 h)
a TOT  a 2r  a 2  a 2z

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2. El prototipo didáctico de la figura les permite a los alumnos de MDI comprender las aplicaciones
de la cinemática de partícula. Consiste en dos deslizadores A y B que resbalan sobre las líneas OA y
OB respectivamente. Dichos deslizadores están conectados por una cuerda de longitud L=60 cm. El
brazo OB permanece rígido mientras que el brazo OA tiene la posibilidad de rotar en el mismo plano
que contiene a los deslizadores. Suponiendo que el deslizado A asciende por el brazo OA a una
velocidad CONSTANTE de 0.2 m/s y que además dicho brazo cae con una velocidad angular de
8.65°/s. Para una posición de S1=50 cm y un ángulo de =30°. Suponga que la cuerda permanece
tensa. Determinar:
a) La magnitud de S2 para la posición indicada.
b) La magnitud de la velocidad de B respecto del brazo OB. (cm/s)
c) ¿El deslizador de B baja o sube?
Si el brazo OA, por una avería, deja de rotar para =32°. Calcular:
d) La nueva magnitud de S1 (cm)
e) La nueva magnitud de S2 (cm)
f) La nueva magnitud de la velocidad de A. (cm/s)
g) La nueva magnitud de la velocidad de B. (cm/s)
Luego se corta la cuerda. Y se hace girar todo el marco a una velocidad de 1
rad/s respecto de z. Si mantiene su velocidad constante del apartado b.
i) La componente radial de la velocidad del pasador B. (cm/s) (paralelo a er  )
j) La componente transversal de la velocidad del pasador B. (cm/s) (paralelo a e   )
k) La componente vertical de la velocidad del pasador B. (cm/s) (paralelo a z)
l) El módulo de la velocidad absoluta del pasador B. (cm/s)
2
m) La componente radial de la aceleración del pasador B. ( cm/s ) (paralelo a e r  )
2
n) La componente transversal de la aceleración pasador B. ( cm/s ) (paralelo a e  )
2
o) La componente vertical de la aceleración pasador B. ( cm/s ) (paralelo a z)
2
p) El módulo de la aceleración del pasador B. ( cm/s )

A L
B


 50 °

S1
X S2
o

Solución (prt1)
Datos

  30 °   8.65 °  s  0.151rads S1  50cm S1  20cms

A Ley de cosenos AOB Reemplazando S1 =50cm y =30°

60 ° 2 2
60  S1  S 22  2 S1 S2  cos   50° 2 2 2
60  50  S 2  2  50  S2  cos 30  50
B
 2
S 2  17.364846  S2  1100  S2  42.966
S0  S1 50 °
S2 Primera derivada
0  2 S1 S1  2 S2 S2  2 S1  S2  cos   50°  S2  S1  cos   50°  S1 S2 sin   50°  
O
0  2  50  20  2  42.966  S 2  2 20  42.966  cos 80  S 2  50  cos 80  50  42.966  sin 80  0.151

S2   34.149 S2   34.149

Baja

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Solución (prt2)
Si el brazo OA, por una avería, deja de rotar para =32°. Calcular:

    t  8.65 °  s  t  32°  30 °  t  0.231s

S1  S1f  S1o  S1  t

S1f  S1  t  S1o  20  0.231  50  54.620 S1f  54.62cm 1.431170

Calculo de S2 por la ley planteada anterioremente

2 2 2 2 2 2
60  S 1  S 2  2 S1 S2  cos   50° 60  54.62  S 2  2  54.62  S2 cos 82
2
S 2  18.969358  S2  616.66 S2  33.57cm
S1 Se mantiene en 20cm/s

0  2 S1 S1  2 S2 S2  2 S1  S2  cos   50°  S2  S1  cos   50°  S1 S2 sin   50°  

0  2  54.62  20  2  33.57  S2  2 20  33.57  cos 82  S2  54.62  cos 82  54.62  33.57  0.151  sin 82

S2   49.046cms

Luego se corta la cuerda. Y se hace girar todo el marco a una velocidad de 1 rad/s respecto de z. Si mantiene su
velocidad constante del apartado b.

ez
r r  S2  sin 50 Z  S2 cos 50 0 50 °  0.8727rad
34.131   1rads
r  S2 sin 50 Z  S2 cos 50
0
Z 50 ° S2  42.97cm r  S2 sin 50 Z  S2 cos 50

Para la condición dada:

er r  42.97  sin 0.8727  32.92 Z  42.97  cos 0.8727  27.62

r  34.131  sin 0.8727  26.15 Z  34.131  cos 0.8727  21.94

r0 Z0

Vr  r er VZ  21.94 VZ  21.94 cms c)

V  r   e V  32.92  1 V  32.92 cms b)

az  z Vr  32.92
Vr  26.15 cms a)
a  2  r    r   VTOT  2
26.15  32.92 21.94
2 2
VTOT  722.74 cms d)
2
ar  r  r   ar  0  32.92  1
2 ar   32.92 cm2 s e)

VTOT  2 2 2
Vr  V  Vz a  2  26.15  1  32.92  0 a  52.30 cm2 s f)

Vz  z az  0 az  0 g)

a TOT  a 2r  a 2  a 2z a TOT  2 2
32.92  52.30  0
2 a TOT  61.79 cm2 s h)

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3 Para la posición mostrada en la figura el automóvil recorre la rampa de salida de un

aparcamiento con una velocidad de 16 km/h y frena a razón de 5 km/h por segundo. La
rampa es una hélice de diámetro D= 40 m y de paso de rosca H= 8 m (lo que desciende
cada vuelta completa). Determinar.

a) La componente radial de la velocidad del auto. (m/s) (paralelo a er  )

b) La componente transversal de la velocidad del auto. (m/s) (paralelo a e   )
c) La componente vertical de la velocidad del auto. (m/s) (paralelo a z)
d) El módulo de la velocidad absoluta del auto. (m/s)
e) La componente radial de la aceleración del auto. (m/s) (paralelo a er  )
2
f) La componente transversal de la aceleración del auto. ( m/s ) (paralelo a e   )
2
g) La componente vertical de la aceleración del auto. ( m/s ) (paralelo a z)
2
h) El módulo de la velocidad aceleración del auto. ( m/s )

Solución
Datos

  30 °   8.65 °  s  0.151rads S1  50cm S1  20cms V  16kmh  4.44ms

kh h
a  5  1.389ms 2
s
Ecuación paramétrica de la hélice
z
x  r  cos  COmo la posición Z depende del angulo
 x
y  r  sin  Z   2   8m
y z  c  8  2  c  c4

para =0 y r=20

 r   r  cos   r  sin   4     r   20  cos 0  20 sin 0  4  0   r   20  0 0

r    r  sin   r  cos   4   r    20  sin 0  20  cos 0  4   r   0  20 4  

20
 4
4 tg   20
  3.63 °

Siendo r=cte=20 r =0 y r =0

V ez ez
a
 
Vz e az e
4.44 ms 1.389

V  4.44  cos   V  4.43ms b)

Z  1.389  sin  Z  0.088ms 2 g)
Vz  4.44  sin   Vz   0.282ms c)
a   1.389  cos  a   1.385ms 2
f)
Vr  r  0 a) 2
ar  r  r   ar   0.9812ms 2 e)
VTOT  2
V 
2
Vz  2
Vr  VTOT  4.44ms d) 2
a TOT  Z  a 2  a 2r  a TOT  1.699ms 2 h)

V  4.43  r      0.2215rads

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4. Un camión remolcador tira de un automóvil que se halla en un plano inclinado 25°, utilizando
un cable de 10 m y poleas en la forma que se indica en la figura. Si el camión acelera a razón de
2
0.012t m/s donde t es en segundos. El camión parte del reposo y a una distancia de la polea de
0.5 m. Para un para un tiempo de 5.5 segundos determinar:

a) La ecuación que determina al movimiento: Siendo S:a posición del auto, y siendo
 Sc posición del camión.
2
b) La aceleración del camión ( m/s )
c) La velocidad del camión (m/s)
d) La distancia recorrida por el camión (m)
e) La distancia a la que se encuentra el auto de la polea. (m)
f) La velocidad con la que está subiendo el auto. (m/s)
2
g) La aceleración con la que está desplazándose el auto ( m/s )

25 °

Solución
Datos

a c  0012tms 2 S c0  0.5m t  5.5s

Datum
a

Sc
Sa
C

Ecuación: Condiciones para t=5.5

a) 2  Sa  Sc  10m a c  0.012  t a c  0.066ms 2 b)

2
2 Sa  Sc  0 Vc  0.006 t Vc  0.182ms c)
3
2 Sa  Sc  0 S c  0.5  0.002 t S c  0.833m

S c  0.333m d)

En A
1
2  Sa  0.833  10 Sa  9.167  Sa  4.5836m e)
2
1
2 Va  0.182  0 Va   0.182  Va   0.091ms f)
2
1
2  Aa  0.066  0 Aa   0.066  A a   0.033ms 2 g)
2

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