Universidad Autónoma del Estado de Morelos.

Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería.

Controladores lógicos programables.

Teoría.

ALUMNO: DOMINGUEZ PLIEGO DAMIAN.

CARRERA: INGENIERIA MECANICA.

SEMESTRE: 7°

MATRICULA: 10004720.

PROFESOR: Ing. Ángel Manuel Gómez Coronel.

1. ¿Que´ es un PLC?
 Un controlador lógico programable es un dispositivo electrónico programable
que guarda instrucciones en una memoria para activar la maquinaria,
funcionan como un red de comunicación que ayuda a la automatización de un
evento.
2. ¿Como surgen los PLC?
Surgen de la necesidad de modernizar los antiguos sistemas de
automatización que ocupaban relés, por lo que se buscaba un sistema de
automatización mas sencillo y con menor costo de mantenimiento.
3. ¿Qué industria inicio con el desarrollo de PLC?
La industria automovilística inicio con el desarrollo de PLC, pero la empresa
Bedford Associates, fue la que creo el primer PLC comercial conocido como
MODICON 084.
4. ¿Cuándo los PLC contenían microprocesadores?
A principios de los años 70s los PLC ya tenían microprocesadores.
5. ¿Qué es el protocolo MAP?
Protocolo de automatización de manufactura, es un protocolo de comunicación,
que pretende estandarizar la interconexión de computadoras y maquinas
herramientas programables, usadas en la automatización de fabricas.
6. Define que son los sistemas de lazo abierto.
Son sistemas de control lineales que una vez termina, el proceso no regresa
al origen nunca más.
7. Define que son los sistemas de lazo cerrado.
Es un sistema de control que recibe información del estado de la variable, por
medio de sensores la salida se manda al origen para ser comparada con la
señar de referencia y obtener una retroalimentación.
8. ¿Que´ es un transductor?
Es un dispositivo que es capaz de transformar una determinada señal de
energía en una magnitud física medible.
9. Define los siguientes principios de transducción:
a) Piezorresistivo: El sensor tiene una resistencia variable. La flexión de la
resistencia como resultado de la presión externa produce un cambio en
diafragma del sensor. Este sensor emite una señal de presión proporcional,
que se convierte en una señal de salida.

b) Capacitivo: Contiene dos placas paralelas con una placa conductiva

 superior. Se hace pasar corriente eléctrica por ambas placas. Si entre las
placas introducimos un dieléctrico, el campo eléctrico, y por tanto la
diferencia de potencial, disminuye como consecuencia de la polarización en
su interior. Al factor de disminución se le llama constante dieléctrica, y es
un número adimensional característico de cada material.
c) Piezoeléctrico: En el corazón del sensor, siempre encontraremos
materiales piezoeléctricos que generan una carga eléctrica cuando se
someten a un esfuerzo mecánico. Un amplificador convierte esta carga en
una señal de 0…10 V fácil de medir. Así que, al final, la tensión eléctrica de
salida es proporcional al esfuerzo mecánico.
d) Ultrasónico: El sensor ultrasónico emite cíclicamente un impulso acústico
de alta frecuencia y corta duración. Este impulso se propaga a la velocidad
del sonido por el aire. Al encontrar un objeto, es reflejado y vuelve como
eco al sensor ultrasónico. Este último calcula internamente la distancia
hacia el objeto, basado en el tiempo transcurrido entre la emisión de la
señal acústica y la recepción de la señal de eco.
e) Magnético: Tiene por función detectar las variaciones en un campo
magnético como respuesta a una magnitud física. Se hace circular corriente
en una placa conductiva, y cuando hay un campo magnético las líneas de
corriente cambian su dirección a las líneas del campo, dando una lectura de
voltaje distinta.
f) Resistivo: Este principio se basa en la variación de la resistencia por
diferentes medios: Variación de resistencia por medio de la temperatura o
la variación de la resistencia por medio de la presión.
10.¿Que´ es un relevador?
Es un interruptor electromagnético o electro-mecánico, que sirve como
controlador de un circuito eléctrico, que por medio de una bobina y un
electroimán, que permite abrir o cerrar circuitos eléctricos independientes.
11.Menciona y define las partes de un relevador.
 Bobina: Es un cable hecho de cobre muy delgado con un elevado
número de espiras, que al ejercerle tensión crea un campo magnético.
 Núcleo: Hecha de material ferromagnético, se encuentra fijo en la
carcasa. Tiene como función concentrar e incrementar el flujo
magnético que causa la bobina (puesta en la columna céntrica del
núcleo), a fin de generar atracción con más eficiencia en la armadura.
 Armadura: Tiene como función mantener cerrado el circuito
magnético cuando se energiza la bobina, puesto que tiene que estar
dividido el núcleo, debido a la acción de un muelle. Este espacio de
división se conoce como cota de llamada.
 Contactos: Consisten en conductores que tienen como meta
determinar o interrumpir el paso de corriente justo después que la
 bobina se energice. Todos los contactos están conformados por tres
conglomerados de elementos: dos partes fijas localizadas en la coraza
y un área móvil ubicada en la armadura para determinar o evitar el
paso de corriente.
12.Menciona las compuertas lógicas.
 AND
 OR
 NOT
13.Menciona las características del lenguaje de escalera.
 Sigue instrucciones de forma secuencial
 Tiene símbolos propios
 Algunas instrucciones dependen del compilador
 Cada software tiene sus propias palabras.
14.¿Cuáles son las herramientas previas para programar en escalera?
Diagrama Espacio-Fase y una tabla de verdad.