FÍSICA I

Ing. INDUSTRIAL

Ing. CARLOS J. GARCIA C.

 Magnitudes
• Cualquier propiedad que pueda variar y que se
pueda medir numéricamente.
 MAGNITUDES ESCALARES
• tiene un número real y una unidad
 Magnitudes vectoriales
• tiene un número real, una unidad y además se
puede determinar su dirección y sentido
 Magnitudes vectoriales
• tiene un número real, una unidad y además se
puede determinar su dirección y sentido
 Magnitudes vectoriales
• tiene un número real, una unidad y además se
puede determinar su dirección y sentido
 SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZAS
• PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
FUERZAS EQUIVALENTES
 FUERZAS EN UN PLANO
• Fuerza:
–Acción de un cuerpo sobre otro y
se caracteriza por su punto de
aplicación, magnitud o módulo y
dirección.
–La dirección de una fuerza se
define por la línea de acción y
el sentido de la fuerza.
• La fuerza es una cantidad
vectorial.
 FUERZAS EN UN PLANO
• Fuerza:
– Dos fuerzas P y Q que actúan sobre una
partícula A pueden sustituirse por una
sola fuerza R que produce el mismo efecto
sobre la partícula.
 VECTORES
• Clasificaciones vectoriales:
–Los vectores fijos o limitados tienen
puntos de aplicación bien definidos
que no pueden cambiarse sin
afectar a un análisis.
–Los vectores libres pueden moverse
libremente en el espacio sin que
cambien su efecto en un análisis.
–Los vectores deslizantes pueden
aplicarse en cualquier lugar a lo
largo de su línea de acción sin
afectar a un análisis.
 VECTORES
• Dos vectores de la misma
magnitud, dirección y sentido
son iguales, tengan o no el
mismo punto de aplicación.
• los vectores iguales pueden
representarse por la misma
letra..
 VECTORES
• El vector negativo de un vector
P, tiene la misma magnitud,
pero la dirección y sentido son
opuestos a la de P.
• los vectores P y –P se les llama
vectores iguales y opuestos.

P + (–P) = ??
 ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
• La adición de vectores es
conmutativa,
• Ley del paralelogramo para la
adición de vectores
• Regla del triángulo para la adición
de vectores
• Ley de los cosenos,
• Ley de los senos
 ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
• La adición de vectores es conmutativa,
• Ley del paralelogramo para la adición de vectores

𝑃+𝑄 =𝑄+𝑃
 ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
• La adición de vectores es conmutativa,
• Ley del paralelogramo para la adición de vectores

𝑃+𝑄 =𝑄+𝑃

Se colocan los vectores P y

Q de punta a cola y
uniendo la cola de P con la
punta de Q.
 ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
• Ley de los cosenos,

𝑅2 = 𝑃2 + 𝑄 2 − 2𝑃𝑄 cos 𝐵
𝑅 =𝑃+𝑄
 ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
• Ley de los senos,

𝑅 𝑄 𝑃
= =
𝑠𝑒𝑛𝐵 𝑠𝑒𝑛𝐶 𝑠𝑒𝑛𝐴

𝑅 =𝑃+𝑄
 𝑃
B=𝑃𝑦 = 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜃

𝐴 = 𝑃𝑥 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃

Teorema de Pitágoras 𝑃= 𝐴2 + 𝐵 2
 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS
VECTORES
• El momento de una fuerza
sobre un punto requiere la
comprensión del producto
vectorial o producto cruzado.
• El producto vectorial de dos
vectores P y Q se define como
el vector V que satisface las
siguientes condiciones:
• La línea de acción de V es
perpendicular al plano que
contiene P y Q.
 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS
VECTORES
Producto Punto
• son conmutativas;
𝑃•𝑄 =𝑄•𝑃
sin embargo,
• son distributivas, 𝑃 • 𝑄1 + 𝑄2 = 𝑃 • 𝑄1 + 𝑃 • 𝑄2
• no son asociativos
𝑃 • 𝑄 • 𝑆Ԧ = undefined

Producto Cruz
Q x P = –(P x Q)
P x (Q1 + Q 2 ) = P x Q1 + P x Q2
(P x Q) x S =ӏ P x (Q x S)
 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS
VECTORES

𝑃 • 𝑄 = 𝑃𝑄 cos 𝜃 scalar result

𝑃 • 𝑄 = 𝑃𝑥 𝑖Ԧ + 𝑃𝑦 𝑗Ԧ + 𝑃𝑧 𝑘 • 𝑄𝑥 𝑖Ԧ + 𝑄𝑦 𝑗Ԧ + 𝑄𝑧 𝑘
𝑖Ԧ • 𝑖Ԧ = 1 𝑗Ԧ • 𝑗Ԧ = 1 𝑘 • 𝑘 = 1 𝑖Ԧ • 𝑗Ԧ = 0 𝑗റ • 𝑘 = 0 𝑘 • 𝑖Ԧ = 0

𝑃 • 𝑄 = 𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧
𝑃 • 𝑃 = 𝑃𝑥2 + 𝑃𝑦2 + 𝑃𝑧2 = 𝑃2
 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS
VECTORES
• Ángulo entre dos vectores

𝑃 • 𝑄 = 𝑃𝑄 cos 𝜃 = 𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧

𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧
cos 𝜃 =
𝑃𝑄
 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS
VECTORES
• La magnitud de V es
V = PQ sin θ
• La dirección de la V se obtiene
de la regla de la derecha.
 PRODUCTO VECTORIAL
COMPONENTES RECTANGULARES
• producto vectorial de cualquier par de los vectores
unitarios
Ԧi × Ԧi = 0 Ԧj × Ԧi = −k k × Ԧi = Ԧj
Ԧi × Ԧj = k Ԧj × Ԧj = 0 k × Ԧj = −Ԧi
Ԧi × k = −Ԧj റj × k = Ԧi k×k=0
 PRODUCTO VECTORIAL
COMPONENTES RECTANGULARES
V = Px Ԧi + Py Ԧj + Pz k × Q x Ԧi + Q y Ԧj + Q z k
= Py Q z − Pz Q y Ԧi + Pz Q x − Px Q z Ԧj + Px Q y − Py Q x k
Ԧi Ԧj k
= Px Py Pz
Qx Qy Qz
 PRODUCTO VECTORIAL
COMPONENTES RECTANGULARES
V = Px Ԧi + Py Ԧj + Pz k × Q x Ԧi + Q y Ԧj + Q z k
= Py Q z − Pz Q y Ԧi + Pz Q x − Px Q z Ԧj + Px Q y − Py Q x k
Ԧi Ԧj k
= Px Py Pz
Qx Qy Qz
 PRODUCTO VECTORIAL
COMPONENTES RECTANGULARES
V = Px Ԧi + Py Ԧj + Pz k × Q x Ԧi + Q y Ԧj + Q z k
= Py Q z − Pz Q y Ԧi + Pz Q x − Px Q z Ԧj + Px Q y − Py Q x k
Ԧi Ԧj k
= Px Py Pz
Qx Qy Qz
 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS
VECTORES
• Ejemplo

Calcúlese el producto vectorial V

= P X Q cuando el vector P tiene
una magnitud de 6 y se
encuentra en el plano zx que
forma un ángulo de 30° con el
eje x y el vector Q tiene una
magnitud de 4 y se encuentra a
lo largo del eje x.
 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS
VECTORES
• Ejemplo

V = PQ senθ

V = (6)(4) sen30° = 12
 Ejercicio
pensar en el movimiento que podemos hacer a un
mueble de la casa, si se aproxima una fuerza de 35 N, con
un ángulo de 20º, desplazándolo 10 m.
• 𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃
• 𝐹𝑥 = 35𝑐𝑜𝑠20
• 𝐹𝑥 = 32,889 𝑁

• 𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃
• 𝐹𝑦 = 35𝑠𝑒𝑛20
• 𝐹𝑦 = 11,971 𝑁
 Ejercicio
Calcular el trabajo hecho sobre el mueble.
F.d
• 𝑊 = 𝐹. 𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃
• 𝑊 = 35 𝑁 . 10 𝑚 𝑐𝑜𝑠20
• 𝑊 = 328,89 𝑁𝑚
• 𝑊 = 328,89 𝐽