Problemario Instrumentación Digital Unidad 1

Circuitos Acondicionadores

Angel Isaac Solorio Alvarado

Ingenierı́a Mecatrónica
Materia: Instrumentación Digital
Profesor: Dr. Marco Antonio Gómez Álvarez
División de Ingenierı́as Campus Irapuato-Salamanca, Universidad de Guanajuato

22 de Septiembre del 2020

 Resuelva los siguientes problemas indicando con el mayor detalle posible el procedimiento
y razonamiento empleado.

Nota: En los problemas correspondientes a amplificadores operacionales emplear el mo-

delo ideal.

1.- Considere la función de transferencia:

10
G(s) = (s+10)(s+100)

Obtenga el diagrama de Bode empleando MATLAB y conteste a las siguientes preguntas:

a) ¿A qué frecuencia (aproximadamente) la magnitud comienza a decrecer 20dB por

década?
b) ¿A qué frecuencia (aproximadamente) la magnitud comienza a decrecer 40dB por
década?
c) En la frecuencia ω = 10rad/seg, ¿cuál es el angulo de fase φ?

Solución:

Para poder obtener el diagrama de Bode de la función de transferencia G(s), se utilizó la

función “bode” con la cual cuenta Matlab. Después, se definieron variables para el numerador
y para el denominador de la función de transferencia y por último, se estableció el rango de
la frecuencia en la cual iba a estar el diagrama.

En la figura 1 se muestra el diagrama de Bode resultante de la función de transferencia

G(s).

Fig.1 Diagrama de Bode de la función de transferencia G(s).

1
 El código completo que se usó para poder obtener este diagrama de Bode se presenta en
la figura 2.

Fig.2 Código utilizado en Matlab para generar el Diagrama de Bode.

Se puede observar en la figura 2 que en la variable den, que es la variable correspondiente

al denominador de la función de transferencia, es el denominador desarrollado, no en su forma
factorizada como se muestra en un principio.

a) Observando la segunda gráfica del DB de la figura 1 correspondiente a la sección de la

fase, se puede concluir que la magnitud comienza a decrecer a 20dB por década, aproxima-
damente, en la frecuencia de 101 rad 1 rad 2 rad
s , es decir, de ω = 10 s a ω = 10 s decrece.

b) De igual forma, que en el inciso anterior, observando la figura 1 se puede notar ahora
que la magnitud comienza a decrecer, aproximadamente, 40dB por década en la frecuencia
de 102 rad 2 rad
s , es decir, desde ω = 10 s en adelante, hasta donde muestra la figura, se observa
que decrece los 40dB por década.
rad
c) Observando el gráfico correspondiente a la fase, se puede notar que en ω = 10 s el
ángulo de fase es aproximadamente -45 grados.

2
 2.- Considere un sensor, modelado como una fuente de voltaje conectada en
serie con una resistencia Ro = 500Ω, conectado con un circuito acondicionador con
voltaje Vi en la entrada. El circuito acondicionador consiste en una resistencia Ri
conectada en paralelo con un capacitor Ci . Obtenga los valores de Ri y Ci para
obtener una precision en la deteccion de la amplitud de voltaje Vo de 1 % (es decir
Vi = 0.99Vo ) en un rango de frecuencias de 0 a 100 kHz. Con los valores obteni-
dos, obtenga el diagrama de Bode en MATLAB de la función de transferencia VV0i .

Solución:
Una forma general de plantear la solución del problema serı́a utilizando un circuito general
con las impedancias de cada una de las partes y ası́, posteriormente, tener la particularización
del problema en términos de resistores y capacitores.

En la figura 3, se muestra el circuito general con las impedancias de cada una de las partes.

Fig.3 Sensor y circuito acondicionador descrito con impedancias.

Se puede observar que el circuito está divido en 2 secciones, como lo menciona el enun-
ciado del problema, la primera es la sección del sensor y la segunda es la sección del circuito
acondicionador.

Una vez que ha sido planteado el circuito general, se busca la relación de la salida respecto
a la entrada, para ello se utilizará el divisor de voltaje siguiente:

Zi
Vi = Vo (1)
Z0 + Zi
Teniendo la expresión que relaciona la entrada y la salida, se particularizará el circuito
general. Dicha particularización se observa en la figura siguiente:

3
 Fig.4 Sensor y circuito acondicionador con resistores y capacitores.

De esta manera, se pueden realizar las igualdades siguientes:

Z0 = R0 → Sensor
Zi = Ri ||Ci →Circuito Acondicionador.

Realizando el paralelo entre Ri y Ci se obtiene la ecuación

1 Ri
Zi = 1 = (2)
Ri + sC 1 + sCRi
Teniendo las impedencias Z0 y Zi en términos de resistores y capacitores, se pueden sus-
tituir en la ecuación (1) quedando la siguiente expresión

Ri
1+sCRi
Vi = Ri
(3)
R0 + 1+sCR i

Realizando todas las operaciones necesarias en la ecuación (2), se llega a la siguiente

ecuación la cual será de gran utilidad para la solución del problema

Ri
Vi = Vo (4)
R0 (1 + sCRi ) + Ri
Despejando el voltaje de entrada de la ecuación (4) y reescribiendo la misma para una
mejor visualización del problema, la ecuación (5) queda de la siguiente manera

Vi Ri
= R0 +Ri
(5)
Vo 1+sC
Puede observarse en la ec. (5) que ya se cuenta con la relación de entrada y salida que se
estaba buscando.

Ahora bien, separando la ec. (5) en dos partes y realizando sustituciones pertinentes, la
ecuación resultante es la siguiente

4
 K
G(s) = (6)
1 + sT
donde:

Ri
K= R0 +Ri

Ci Ri R0
T = R0 +Ri

El valor de la resistencia R0 está dada por el enunciado del problema ası́ como el valor
de K. Para obtener el valor de resistencia del resistor Ri se utilizará la ecuación (6).

De la separación y sustitución de la ec. (6) se tiene que

Ri
K= R0 +Ri

Ri
0.99 = 500Ω+Ri ⇒(0.99) (500 Ω + Ri = Ri

495Ω
495Ω + 0.99Ri = Ri ⇒Ri = 0.01

Ri = 49500Ω = 49.5kΩ

Teniendo el resultado del resistor Ri , se dispone a encontrar el valor para el capacitor Ci

para le cual se hace uso de la frecuencia (fc ) de 100 kHz y de la frecuecnia de corte para
realizar las siguientes operaciones matemáticas

ωc = 2πfc (7)
donde

ωc = (2)(π)(100kHz)

La frecuencia de corte también se puede escribir como

1
ωc = (8)
T
Sustituyendo la expresión que se tenı́a para T, proveniente de la ec. (6), en la ecuación
(8), nos da como resultado

R0 + Ri
wc = (9)
Ci R0 Ri

de la ecuación (9), se despeja la variable del capacitor Ci quedando la siguiente expresión

5
 R0 + Ri
Ci = (10)
wc R0 Ri

Sustituyendo valores

500Ω+49.5kΩ
Ci = (628.31853kHz)(49.5kΩ)(500Ω)

dando como resultado final

Ci = 3.215251 x10−9 F

El valor del capacitor y de las dos resisntancias encontradas se sustituirá en la expresión

de T para tener su valor y posteriormente, dicho valor, sustituirlo en la función de transfe-
rencia final. Para ello se tiene que
(3.215251x10−9 F )(49.5k)(500Ω)
T = 500Ω+49.5kΩ

T = 1.591549x 10−6

Para continuar, se sustituyen los valores de T y K en la ecuación (6) para tener la función
de trasnferencia quedando como resultado la siguiente expresión

Vi 0.99
(s) = G(s) = (11)
Vo 1 + 1.591549 × 10−6 s

Una vez encontrada la función de transferencia solicitada en el enunciado del problema,

se dispone a proporcionar el diagrama de Bode de dicha función, para ello, se hará uso del
software Matlab y de la función “bode”.

En la figura 5, se puede observar el diagrama de Bode de la función de transferencia de

la ecuación (11).

6
 Fig.5 Diagrama de Bode correspondiente a la función de trasnferencia G(s).

El código utilizado para generar este gráfico, se muestra en la figura siguiente

Fig.6 Código utilizado en Matlab para generar el diagrama de Bode.

7
 3.- Se desea tener la lectura de temperaturas, en un rango de 0 a 70◦ C que
mantenga una relacion lineal con un voltaje de 0 a 7V . Emplee un termistor
como sensor, y el puente de Wheatstone con un amplificador de instrumentacion
(o diferencial) como circuito acondicionador para obtener lo requerido. Realice
los cálculos correspondientes y simule el circuito diseñado en Proteus.

Como lo menciona el enunciado del problema, el rango de temperatura está de 0◦ C a

70◦ C,
para ello, se utilizará la ecuación que caracteriza al termistor la cual es la siguiente

Rt = R0 (1 + αT ) (12)

donde Rt es el valor de resistencia que tiene el termistor por fábrica y R0 es la resistencia

que se utilizará para poder encontrar el valor del coeficiente de temperatura α y ası́ poder
resolver el problema.

Para este problema en partcular, se utilizará el termistor de coeficiente de temperatura

positivo (PTC) “TFPT0603L2200” el cual como está escrito en su nombre, tiene una resis-
tencia de 220 Ω, a temperatura ambiente,y con ello se podrá encontrar el valor de R0 .

Cuando la temperatura del termistor es de 0◦ C, el coeficiente de temperatura tambı́en es

cero pero se obtiene el valor de la resistencia R0 . Se propone una temperatura de 50◦ C para
conocer el valor el Rt al variar la temperatura.

Lo anteriormente mencionado se puede observar en la figura siguiente

Fig.7 Valor de resistencia al varı́ar las temperaturas en el termistor.

Se puede observar en le inciso a) que el valor de R0 es de 198 Ω y el valor de Rt es de

243 Ω, se utilizan estos valores para encontrar el valor de α
Rt
R0
−1
α= T

8
 dando como resultado

α = 4.5454 x10−3◦ C −1 ←

proponiendo un valor de error de 0.7 %, es decir,  = 0.007.

Para el error se tiene que

T
= K+1 < 0.007

Como se necesita encontrar un valor para la ganancia, se despeja quedando de la siguiente

manera

αT −0.007
K> 0.007

dando como resultado

K > 44.45 por lo cual la ganancia definitiva serı́a K = 45

Esta ganancia K se define de la siguiente manera

R1 R2
K := = (13)
R4 R0
teniendo el valor para K y el valor de R0 , el valor de las resistencias de los resistores
quedarı́an de la siguiente manera

R1 = 8910Ω

R2 = 8910Ω

R4 = 243Ω

R0 = 198Ω

La ecuación de linealidad para un termistor, se presenta a continuación

KαT
VT = Vr (14)
(K + 1)2

para el cual el voltaje Vr es propuesto e igual a 12v.

Sustituyendo los valores en la ec. (14), se tiene como resultado

VT = 0.081V

9
 Este resultado se puede comprobar en la figura siguiente

Fig.8 Voltaje de salida del puente de Wheanstone.

El resultado de la figura 8 corresponde al voltaje de salida del puente de Wheanstone

con el termistor. Como es un voltaje muy pequeño se utilizará un amplificador operacional
diferencial para amplificar la señal de voltaje.

Para el opamp se tiene que cumplir la relación

Ra Rc
Rb = Rd

y la ecuación del voltaje de salida para el amplificador operacional diferencial es la si-

guiente

Rb
Vo = (V2 − V1 ) (15)
Ra

se tiene en cuenta que

Vo = 7V

VT = (V2 − V1 ) = 0.08V

10
 de la ec. (15) se fija Ra = 10kΩ para obtener la resistencia Rb dando como resultado

Rb = 875kΩ

por lo tanto

Ra = 875kΩ

Rb = 875kΩ

Rc = 10kΩ

Rd = 875kΩ

En la figura siguiente, se muestra la simulación de proteus en donde aparecen los resul-

tados obtenidos

Fig.9 Resultados obtenidos en proteus.

La figura 9 muestra el resultado para una temperatura de 70◦ C. Ahora bien, para una
temperatura de 0◦ C se tienen los siguientes valores

11
 Fig.10 Resultados para temperatura de 0◦ C.

Es ası́ como se comprueban los resultados en el software proteus utilizando un termistor

y variando sus temperaturas.

12
 4.- Considere un sensor capacitivo de desplazamiento cuya capacitancia varı́a
en términos de la distancia entre sus placas y está descrita por una función de
la forma
Co d
C(x) = d+x

donde Co = 10pF y d = 1mm. Diseñe un circuito acondicionador para obtener

un rango de voltaje de salida entre 2V y -2V para desplazamientos en un rango
de -75mm y 75mm. Para su circuito acondicionador considere una fuente de vol-
taje de 10V pico con una frecuencia de 10KHz.

Solución:

Para la solución de este problema, se usará un circuito acondicionador el cual está for-
mado por 4 capacitores, 2 variables y 2 constantes, de los cuales C1 yC2 son los capacitores
variables y los restantes, son los capacitores constantes, aunado a ello, se incluyó un ampli-
ficador operacional.

En la figura siguiente, se puede observar el circuito con cada uno de sus elementos

Fig.11 Circuito acondicionador con dos capacitores variables y dos constantes.

Primeramente, se puede observar en la figura 11 que existe un voltaje VD el cual será de

importancia para la solución de este problema. El voltaje VD es decrito de la siguiente manera

VD −Vo
= (16)
Z3 Z4
Puede notarse que un principio se describió al voltaje VD con impedancias, esto con el fin
de tener ecuaciones más sencillas para después sustiruir las imedancias por los capacitores
correspondientes.

Las impedancias Z3 y Z4 se decriben de la siguiente forma

1
Z3 = sC3

1
Z4 = sC4

13
 mientras que las impedancias correspondientes a los capacitores variables, se describen a
continuación

1
Z1 = C0 d
d+x

1
Z2 = C0 d
d−x

De la ecuación (16), despejamos el voltaje de salida para tener una relación que involucre
al voltaje VD y ası́ sustituirlo en pasos posteriores

Z4
−V0 = Z3 VD
1
sC4
−V0 = 1
sC3

Dando como resultado la ecuación (17) que a continuación se presenta

−C3
V0 = Ve (17)
C4

Ahora bien, es necesario encontrar una expresión que describa al voltaje VD con el cual
estén involucrados los 3 primeros capacitores. Se puede proseguir de la siguiente manera

Por corrientes se tiene que

iC1 = iC2 + iC3 (18)

donde

Ve −VD
iC1 = Z1

VD −−Ve
iC2 = Z2

VD
iC1 = Z3

quedando

Ve − VD VD − −Ve VD
= + (19)
Z1 Z2 Z3

sustituyendo las impedancias y haciendo los despejes correspondientes y las operaciones

algebraicas necesarias

sC1 (Ve − VD ) = sC2 (VD + Ve ) + sC3 (VD )

14
 sC1 Ve − sC1 VD = sC2 VD + sC2 Ve + sC3 (VD )

sC1 Ve − sC2 Ve = sC2 VD + sC3 (VD ) + sC1 VD

Ve (sC1 − sC2 ) = VD (sC2 + sC3 + sC1 )

se obtine la siguiente ecuación

C1 − C2
VD = Ve (20)
C1 + C2 + C3

Es ası́ como se llega a la ecuación correspondiente al voltaje VD que se sustituirá en la ec.

(17). Antes de realizar la sustitución, se necesitan obtener los resultados de las operaciones
involucradas en la ecuación (16), para ello se tienen las siguientes funciones que describen a
los capacitores C1 , C2 y C3

C0 d
C1 = d+x

C0 d
C2 = d−x

C0 d
C3 = d = C0

realizando las operaciones involucradas en la ec. (20)

C0 d C0 d (d−x)(C0 d)−(C0 d)(d+x)

C1 − C2 = d+x − d−x → (d+x)(d−x)

(C0 )(−2x)
C1 − C2 = (d+x)(d−x) ←

C0 d C0 d C0 (3d2 −x2)
C1 + C2 + C3 = d+x − d−x + C0 = (d+x)(d−x) ←

Una vez encontrados los resultados de las operaciones involucradas en la ec. (16), se su-
tituyen quedando el voltaje VD de la siguiente manera

−2xd
VD = Ve (21)
3d2 − x2

Este voltaje se sustituye en la ecuación del voltaje de salida

Vo = ( −C −2xd
C4 )( 3c2 −x2 )Ve
3

C0
Vo = ( C 4
)( 3c−2xd
2 −x2 )Ve

15
 obteniendo la ecuación número 18 que es con la que se encuentra el valor del capacitor
C4

C0 2xd
C4 = Ve (22)
Vo (3d2 − x2 )

Sustituyendo valores para cada uno de los componentes

(10pF )(2)(75mm)(1mm)
C4 = (2v)((3(1mm)2 )−(75mm)2 )
(10v)

obteniendo el resultado final para C4

C4 = 1.3340pF

16
 Ejemplo 4.2 del libro “Sensors and Signal Conditioning, 2nd Edition by Ra-
mon Pallas-Areny, John G. Webster”

Solución:

El problema 4.2 correspondiente al libro de Ramon Pallas es muy similar al ejercicio 4

de este problemario. Se usa el mismo circuito acondicionador con los mismos capacitores
variables y constantes, la diferencia que se encuentra en ellos es que la función que describe
a los capacitores variables es distinta ası́ como la que describe al capacitor constante 3. Ası́
mismo, se considera el valor de la constante dieléctrica del vacı́o además de otros parámetros.

El análisis del problema es el mismo hasta la ec. (16), de ahı́ en adelante, cambia la
manera de resolver el problema. Partiendo de la ec. (16) se tiene que

De acuerdo al ejemplo 4.2

C1 = 0 wd [ h2 + Lz (h − 2q]

C2 = 0 wd [ h2 − Lz (h − 2q]

0 wh
C3 = d

donde

C1 − C2 = 20 wd [( Lz (h − 2q)]

C1 + C2 + C3 = 20 wh
d

Se sustituyen estos resultados de las operaciones involucradas en la ec. (20) dando como
resultado la siguiente ecuación

1z
VD = (h − 2q)Ve (23)
hL

La ecu. (23) se sustituye en la ec. (17) quedando la expresión del voltaje de salida de la
siguiente manera

Vo = ( −C 1 z
C4 )( h L (h − 2q))Ve
3

se sutituye a C3
−0 whz
Vo = d
C4 L

−0 wz(h−2q)
Vo = C4 dL

17
se despeja C4

−0 wz(h − 2q)

C4 = (24)
Vo dL

donde

h = 10mm , w = 8mm, L = 110mm, d = 0.5mm, z = 50mm q = 1mm y 0 = 8.85pF/m

se sustituyen estos valores en la ecuación 20

(−8.85pF/m)(8mm)(50mm)(10mm−2mm)
C4 = (−1v)(0.5mm)(110mm)(1000mm) (10v)

dando como resultado el valor del capacitor 4

C4 = 5.1490pF

18