CAPÍTULO No 2

GEOMETRÍA ANALÍTICA EN R3
1. DISTANCIAN ENTRE PUNTOS

𝑃1
𝑑⃗

𝑃2
𝑝⃗1 𝑝⃗2

𝑑⃗ = 𝑝⃗2 − 𝑝⃗1 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) − (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 )

𝑑⃗ = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 )

𝑑 = ‖𝑑⃗‖ = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

2. PUNTOS DE DIVISIÓN EN SEGMENTOS RECTILINEOS

Volvamos a una situación anterior (funciones lineales)

𝐵 𝑥
𝐶 𝑦
𝐴

𝑏⃗⃗ 𝑐⃗ 𝑎⃗

Encontramos que el vector 𝑐⃗ está dado por 𝑐⃗ = 𝑥𝑎⃗ + 𝑦𝑏⃗⃗ , con la condición de
que 𝑥 + 𝑦 = 1.
Ahora, le daremos otra mirada.

Diremos que el vector 𝑐⃗ divide al segmento 𝐵𝐴 en una razón 𝑟 si:

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𝑥
𝑥 = 𝑟𝑦 → 𝑟 = → 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝐵
𝑦

1
𝑥 + 𝑦 = 1 → 𝑟𝑦 + 𝑦 = 1 → 𝑦(1 + 𝑟) = 1 → 𝑦 =
1+𝑟
Entonces:

𝑐⃗ = 𝑥𝑎⃗ + 𝑦𝑏⃗⃗ = 𝑟𝑦𝑎⃗ + 𝑦𝑏⃗⃗

1
𝑐⃗ = 𝑦(𝑟𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗) = (𝑟𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗)
1+𝑟
𝑏⃗⃗ + 𝑟𝑎⃗
𝑐⃗ = → 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝐵
1+𝑟
EJEMPLO
1.

𝐵 𝑥 𝐶 𝑦 𝐴

𝑏⃗⃗ 𝑐⃗ 𝑎⃗

Primera forma:
2 5
𝑥= , 𝑦= →𝑥+𝑦 =1
7 7
𝑐⃗ = 𝑥𝑎⃗ + 𝑦𝑏⃗⃗

2 5 5𝑏⃗⃗ + 2𝑎⃗
𝑐⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ =
7 7 7
Segunda forma (contando desde 𝐵):
𝑥 2
𝑥 = 𝑟𝑦 → 𝑟 = =
𝑦 5
2
𝑏⃗⃗ + 𝑟𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ + 5 𝑎⃗ 5𝑏⃗⃗ + 2𝑎⃗
𝑐⃗ = = =
1+𝑟 2 7
1+
5
𝑏⃗⃗ + 𝑟𝑎⃗
𝑐⃗ =
1+𝑟

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2.
𝑦
𝐶 𝑥 𝐴 𝐵

𝑐⃗ 𝑎⃗ 𝑏⃗⃗

(−2) 2 𝑎⃗ + 𝑟𝑏⃗⃗
𝑟= = − → 𝑐⃗ =
5 5 1+𝑟
3. LA RECTA EN EL ESPACIO

𝑧 𝑷

𝑷𝟎
𝑝⃗0 𝑝⃗ ⃗⃗
𝒖 → 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

𝑥
a. Una primera forma
𝑝0 𝑝 ⃦ 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝0 𝑝 = 𝑡𝑢
⃗⃗
𝑝0 𝑝 = 𝑡𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ → 𝑝⃗ − 𝑝⃗0 = 𝑡𝑢
⃗⃗
𝑝⃗ − 𝑝⃗0 = 𝑡𝑢
⃗⃗ (1)
b. Una segunda forma
𝑝0 𝑝 ⃦ 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ → 𝑢 𝑝0 𝑝 = ⃗⃗
⃗⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0

⃗⃗ × (𝑝⃗ − 𝑝⃗0 ) = ⃗0⃗

𝑢 (2)

⃗⃗ × (𝑝⃗ − 𝑝⃗0 ) = ⃗0⃗ → 𝑢

𝑢 ⃗⃗ × 𝑝⃗ = 𝑢
⃗⃗ × 𝑝⃗0
De (1)
𝑝⃗ − 𝑝⃗0 = 𝑡𝑢 ⃗⃗
(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = 𝑡(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

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(𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) = (𝑡𝑢1 , 𝑡𝑢2 , 𝑡𝑢3 )

𝑥 − 𝑥0 = 𝑡𝑢1
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
{𝑦 − 𝑦0 = 𝑡𝑢2 → 𝑡 = = =
𝑧 − 𝑧0 = 𝑡𝑢3 𝑢1 𝑢2 𝑢3

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
𝐿: = = → 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑠𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎
𝑢1 𝑢2 𝑢3

EJEMPLOS

1. Encontrar las ecuaciones paramétricas de la línea recta que pasa por el

punto de coordenadas (−1,3,5) y en la dirección 𝑢⃗⃗ = 2𝑖̂ − 𝑗̂

(𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) = 𝑡(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

(𝑥 + 1, 𝑦 − 3, 𝑧 − 5) = 𝑡(2, −1,0) = (2𝑡, −𝑡, 0)

𝑥 + 1 = 2𝑡 𝑥 = −1 + 2𝑡
{𝑦 − 3 = −𝑡 → {𝑦 = 3 − 𝑡
𝑧−5=0 𝑧=5

𝑥+1 𝑦−3 𝑧−5

= =
2 −1 0

2. Hallar las coordenadas de los puntos 𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 que corresponden a las

intersecciones de la recta que pasa por el punto (3, −3,4) y en la dirección del
⃗⃗ = 𝑖̂ + 3𝑗̂ − 2𝑘̂
vector 𝑢
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑢1 𝑢2 𝑢3

𝑥−3 𝑦+3 𝑧−4

= =
1 3 −2

Primero, haremos un análisis previo:

 El plano 𝑥𝑦 tiene por ecuación a: 𝑧 = 0

 El plano 𝑥𝑧 tiene por ecuación a: 𝑦 = 0
 El plano 𝑦𝑧 tiene por ecuación a: 𝑥 = 0

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𝑧

𝑥=0
𝑦=0
𝑧=0
𝑦

𝑥
𝑥=0
𝑥−3 𝑦+3 𝑧−4 𝑦+3 𝑧−4
= = → −3 = =
1 3 −2 3 −2
𝑦+3
𝑦+3 𝑧−4 = −3 → 𝑦 = −12
−3 = = →{ 3
3 −2 𝑧−4
= −3 → 𝑧 = 10
−2

𝑃1 (0, −12,10)
𝑦 = 0 → 𝑃2 (4,0,2)

𝑧 = 0 → 𝑃3 (5,3,0)

3. Encontrar la ecuación de la línea recta que pase por los puntos 𝑃0 (1,2,3) y
𝑃1 (3,2, −1)

𝑥−1 𝑦−2 𝑧−3 𝑥−1 𝑦−2 𝑧−3

𝐿: = = → = =
2 0 −4 1 0 −2

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4. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

𝑃1

𝑣⃗ 𝑑 = ‖𝑣⃗‖𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑃0 𝜃 𝑢
⃗⃗ 𝐿

𝑣⃗ = 𝑝⃗1 − 𝑝⃗0
⃗⃗ × 𝑣⃗ = ‖𝑢
𝑢 ⃗⃗‖‖𝑣⃗‖𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑛⃗⃗
‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗‖
‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗‖ = ‖𝑢
⃗⃗‖𝑑 → 𝑑 =
‖𝑢⃗⃗‖
‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗‖
𝑑=
‖𝑢⃗⃗‖

5. DISTANCIA ENTRE RECTAS QUE SE CRUZAN, PERO NO SE CORTAN

𝑤
⃗⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗1 × 𝑢
⃗⃗2

𝑃1 𝑢
⃗⃗2

𝑣⃗ 𝑢
⃗⃗1
𝑃2

𝑣⃗ = 𝑝⃗1 − 𝑝⃗2
𝑣⃗⃗ ⃗⃗
𝑣
𝑑 = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑤
⃗⃗⃗ ‖ = |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑤
⃗⃗⃗ |

|𝑣⃗ ⃘ 𝑤
⃗⃗⃗| |𝑣⃗ ⃘ 𝑤⃗⃗⃗| |(𝑝⃗1 − 𝑝⃗2 ) ⃘ 𝑢 ⃗⃗2 |
⃗⃗1 × 𝑢
𝑑= = =
‖𝑤
⃗⃗⃗‖ ‖𝑤⃗⃗⃗‖ ‖𝑢⃗⃗1 × 𝑢⃗⃗2 ‖

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EJEMPLOS
1. Hallar la mínima distancia entre las rectas:

𝑥−1 𝑦−1 𝑧−1

𝐿1 = = =
2 1 −3
𝑥 𝑦 𝑧+3
𝐿2 = = =
4 2 −6

𝐿1 𝑃1

𝑣⃗
𝐿2 𝑃2

‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗‖
𝑑=
‖𝑢⃗⃗‖
⃗⃗ = (4,2, −6)
𝑢
𝑃1 (1,1,1); 𝑃2 (0,0 − 3)

𝑣⃗ = 𝑝⃗1 − 𝑝⃗2 = (1,1,1) − (0,0 − 3) = (1,1,4)

4 1 14
𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = [ 2 ] × [1] = [−22]
−6 4 2

‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗‖ = 2√171
‖𝑢⃗⃗‖ = 2√14

‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗‖ 2√171 √171 171
𝑑= = = =√ ≅ 3,495
‖𝑢⃗⃗‖ 2√14 √14 14

2. Hallar la distancia más corta entre las rectas cruzadas:

𝐿1 : 𝑥 = 𝑦 + 1 = 1 − 𝑧
𝑥 𝑧−2
𝐿2 : = 𝑦 + 1 =
2 −3
|(𝑝⃗1 − 𝑝⃗2 ) ⃘ 𝑢 ⃗⃗2 |
⃗⃗1 × 𝑢
𝑑=
‖𝑢⃗⃗1 × 𝑢⃗⃗2 ‖
𝑝⃗1 = (0, −1,1); 𝑢
⃗⃗1 = (1,1, −1)

𝑝⃗2 = (0, −1,2); 𝑢

⃗⃗2 = (2,1, −3)

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𝑝⃗1 − 𝑝⃗2 = (0,0, −1)

1 2 −2
𝑢
⃗⃗1 × 𝑢
⃗⃗2 = [ 1 ] × [ 1 ] = [ 1 ]
−1 −3 −1

0 −2
(𝑝⃗1 − 𝑝⃗2 ) ⃘ 𝑢
⃗⃗1 × 𝑢
⃗⃗2 = [ 0 ] ⃘ [ 1 ] = 0 + 0 + 1 = 1
−1 −1

‖𝑢 ⃗⃗2 ‖ = √6
⃗⃗1 × 𝑢

|(𝑝⃗1 − 𝑝⃗2 ) ⃘ 𝑢 ⃗⃗2 |

⃗⃗1 × 𝑢 1
𝑑= =
‖𝑢⃗⃗1 × 𝑢⃗⃗2 ‖ √6

3. Para el ejercicio anterior, hallar los puntos de ambas rectas donde la distancia es
mínima.

𝑤
⃗⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗1 × 𝑢
⃗⃗2

𝑃1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑢
⃗⃗2

𝑣⃗ 𝑢
⃗⃗1
𝑃2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝑥=𝑚
𝐿1 : 𝑥 = 𝑦 + 1 = 1 − 𝑧 = 𝑚 → {𝑦 = 𝑚 − 1
𝑧 = 1−𝑚
𝑥 𝑧−2 𝑥 = 2𝑛
𝐿2 : = 𝑦 + 1 = = 𝑛 → {𝑦 = 𝑛 − 1
2 −3
𝑧 = 2 − 3𝑛

𝑚 2𝑛 𝑚 − 2𝑛
𝑣⃗ = 𝑝⃗1 − 𝑝⃗2 = [𝑚 − 1] − [ 𝑛 − 1 ] = [ 𝑚 − 𝑛 ]
1−𝑚 2 − 3𝑛 3𝑛 − 𝑚 − 1
Condición de mínima distancia: La perpendicularidad:
𝑚 − 2𝑛 1
[ 𝑚−𝑛 ] ⃘ [ 1 ]=0
3𝑛 − 𝑚 − 1 −1
𝑚 − 2𝑛 2
[ 𝑚−𝑛 ] ⃘ [ 1 ]=0
3𝑛 − 𝑚 − 1 −3

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𝑚 − 2𝑛 1
[ 𝑚 − 𝑛 ] ⃘ [ 1 ] = 𝑚 − 2𝑛 + 𝑚 − 𝑛 − 3𝑛 + 𝑚 + 1 = 0
3𝑛 − 𝑚 − 1 −1
𝑚 − 2𝑛 2
[ 𝑚 − 𝑛 ] ⃘ [ 1 ] = 2𝑚 − 4𝑛 + 𝑚 − 𝑛 − 9𝑛 + 3𝑚 + 3 = 0
3𝑛 − 𝑚 − 1 −3
2
𝑚=
3𝑚 − 6𝑛 = −1 3
{ →{
6𝑚 − 14𝑛 = −3 1
𝑛=
2
2
𝑥=𝑚=
3
1 2 1 1
𝑃1 : 𝑦 = 𝑚 − 1 = − → 𝑃1 ( , − , )
3 3 3 3
1
{𝑧 = 1 − 𝑚 = 3
𝑥 = 2𝑛 = 1
1 1 1
𝑦 =𝑛−1=− → 𝑃2 (1, − , )
𝑃2 : 2 2 2
1
𝑧 = 2 − 3𝑛 =
{ 2

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