1.

Tipos De Robot

Robots Androides. - Estos artilugios se parecen y actúan como si fueran los seres
humanos:
Ejemplos:

 Robot Pepper.
 Robot Nao.
 Robot Ibuki

Robots Industriales. - Son robots de grandes dimensiones que destacan por su

capacidad para coger objetos pesados y por su robustez. Realizan trabajos de larga
duración en una línea de montaje y habitualmente los vemos en las cadenas de
montaje del sector de la automoción. Algunas de las empresas de robótica y
automatización más importantes a nivel mundial son Kuka, ABB, Fanuc, Yaskawa y
Kawasaki.

2. Robots en base a su clasificación por volumen, detallando los GDL

El robot cartesiano:

Tiene tres grados de libertad, cada articulación es prismática, para el desplazamiento

del primer eje se aplica una transmisión flexible por correa dentada conectada a un
motor paso a paso. Para el desplazamiento en el segundo eje se aplica una
transmisión rígida por tornillo de bolas actuado por un motor paso a paso. Para el
desplazamiento en el tercer eje se utiliza un cilindro electro neumático. Y el
posicionamiento codificado del elemento terminal, End Of Arm EOA, se realiza con
una garra de dos dedos.
B) Robot angular (robot antropomorfo o de brazo articulado):

Presenta una articulación con movimiento rotacional y dos angulares. Aunque el brazo
articulado puede realizar el movimiento llamado interpolación lineal (para lo cual
requiere mover simultáneamente dos o tres de sus articulaciones), el movimiento
natural es el de interpolación por articulación, tanto rotacional como angular