~oncaptos físicos

oásicos da la caja
~a cambios

Contenidos
Introducción
5.1. Fuerza
5.2. Trabajo
5.3. Potencia
5.4. Efecto de las palancas
5.5. Potencia y giro
5.6. Transmisión de revoluciones
y par de fuerza

Objetivos
• Recordar los conceptos físicos y sus unidades.
• Conocer las fuerzas que se oponen al
movimiento del vehículo.
• Analizar las conversiones, revoluciones y par
de giro que se efectúan en la caja de cambios.
5. Conceptos físicos básicos de la caja de cambios

11 Introducción ~

Valor
~ Múltiplos ~ ',:

Símbolo ~
'

Nombre
'

'} , f~

Fuerza, trabajo, potencia, son conceptos físicos funda- 101 N daN deeanewton
mentales implicados directamente en el funcionamiento del
automóvil, estos conceptos son previos al diseño de cual- 102 N hN heetonewton

quier vehículo y de ellos depende la gama y tipo de vehí- 103 N kN kilonewton

culo que se quiera fabricar con más potencia que desarrolle
106 N MN meganewton
más trabajo, con más fuerza, más revolucionado, etc.
109 N GN giganewton
Un buen técnico debe comprender estos conceptos para
saber bien las características del vehículo y saber diagnos- 1012 N TN teranewton
ticar correctamente. 1015 N PN petanewton

Todos estos conceptos se han impartido ya anteriormen- 10 18

N EN exanewton
te en otra etapa de estudios y en este capítulo solo recorda-
1021 N ZN zettanewton
remos los conceptos y los aplicaremos a ejemplos concre-
24
tos del automóvil. 10 N YN yottanewton

Una masa de 1 kg, aunque no es totalmente exacto,

11 5.1. fuerza equivale aproximadamente a 10 N. Su cálculo exacto viene
definido por la fórmula:
Fuerza es un concepto que se expresa con la letra ma-
yúscula «F» y se mide en newton, se representa por la le- P = m (masa) . g (gravedad)
tra «N».
El newton se define como la fuerza necesaria para pro- En el ejemplo anterior, 1 kg . 9,8 m/s2 = 9,8 N.
porcionar una aceleración de 1 m/s2 a un objeto de 1 kg de
masa. En el ejemplo de la Figura 5.1 el atleta soporta una masa
de 50 kg de forma que ha de emplear una fuerza de 500 N
para levantar las pesas.

Tabla 5.1; Submúltiplos y múltiplos de la unidad de fuerza. 25 kg 25 kg

~ "ffh/~"i'Jt:Q-~
Submúltiplos . y' ~ -&" ~~

Valor Símbolo Nombre",:' ,

,~J
t",,,i[;¡,,"

10-1 N dN deeinewton ~ara simplificar:

10-2 N eN eentinewton 1 kg equivale a 10 N

50 kg equivalen a 500 N
10-3 N mN milinewton

10-6 N iJN mieronewton

10-9 N nN nanonewton

10-12 N pN pieonewton
Figura 5.1. Cálculode la fuerza en función de la masa.
10-15 N fN femtonewton
Otra forma de fuerza es la resistencia que se presenta
10-18 N aN attonewton
en el avance de los vehículos y que se opone a su desplaza-
10-21 N zN zeptonewton miento (Figura 5.2). El vehículo en todo momento debe de-
sarrollar una fuerza de accionamiento o empuje superior o
10-24 N yN yoetonewton
igual a las fuerzas que se oponen a su movimiento.

SISTEMAS DE TRANSMISiÓN DE FUERZAS Y TRENES DE RODAJE

 5. Conceptos físicos básicos de la caja de cambios

Fuerza de empuje

• 5.1.2. Resistencia a la rodadura (Fr)

Debido al peso que soportan las ruedas, los neumáticos
ejercen presión sobre el terreno. Esta presión provoca que el
Resistencia al avance
neumático se apoye sobre una superficie más o menos gran-
de que origina el rozamiento con el terreno y, por tanto, una
Figura5.2. Resistencia al avance del vehículo. resistencia (F,.), llamada resistencia a la rodadura.

Mantener la velocidad Fuerza de rodadura

F. Accionamiento = F. Resistencia del avance

Acelerar
F. Accionamiento > F. Resistencia del avance

Las fuerzas opositoras que conforman la resistencia al

avance son:
Calzada
• Resistencia por inercia (F).
Figura 5.4. Fuerza de rodadura.
• Resistencia a la rodadura (Fr).
• Resistencia del aire (F). Esta resistencia depende de los siguientes factores (Fi-
gura 5.4):
• Pendiente de la calzada (Fp)'
• Resistencia por rozamiento mecánico (FrnJ • Peso del vehículo.

• Naturaleza del suelo: en función del tipo de suelo la su-

• 5.1.1. fuerza de la inercia (F¡)

La inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de resis-
tirseal cambio del estado en el que se encuentra, tanto cuando
perficie será más o menos blanda, esto provocará más o
menos resistencia.

• Neumáticos: la calidad del neumático y su adecuado man-

estánen movimiento y se quiere aumentar o disminuir su velo-
cidad,como cuando están parados y se quiere iniciar su movi-
miento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su estado de
reposo o movimiento si no hay una fuerza actuando sobre él.
Esta fuerza es muy importante, sobre todo en el tránsito
urbano, y genera un alto nivel de consumo (Figura 5.3).
Esta fuerza de la resistencia de la inercia se calcula mul-
tiplicando la masa del vehículo (kg) por la aceleración pro-
ducida (m/s''). Cuanta más masa tenga el vehículo más fuer-
za hay que aplicar.
tenimiento aumenta o disminuye la resistencia de la roda-
dura, por ejemplo, un neumático desinflado tiene una ma-
yor superficie de contacto con el suelo y esto provoca una
mayor resistencia. La profundidad o tipo de la huella del
neumático es otro ítem que influye en esta resistencia.
La fuerza de fricción entre los neumáticos y la calzada
depende (además del peso del vehículo) del grado de adhe-
rencia de los neumáticos a la calzada. Al grado de adheren-
cia se le llama coeficiente de fricción y se denomina por la
letra J1 (mu). La fuerza de fricción total es el producto de !J
por el peso del vehículo (Figura 5.5).

F=m·a
Calzada seca

Fuerza de acc Calzada húmeda

Calzada helada

Masa del vehlculo

OL---------------------
Coeficiente de fricción de la calzada

Figura 5.3. Fuerza de inercia. Figura 5.5. Coeficiente de fricción.

SISTEMAS DE TRANSMISiÓN DE FUERZAS Y TRENES DE RDDAJE

5. Conceptos físicos básicos de la caja de cambios

El máximo coeficiente de fricción se da en una calzada

seca, sólida y de buena adherencia, si está mojada o helada
disminuye la fuerza de fricción (Figura 5.6).
Cuadro recordatorio
IF Resistencia al avance = F Rodadura + F Aire
I FFricdóntolal = ¡J . FVehlcuio I Peso del vehículo

> F Resistencia Aceleración

!
F Accionamiento al avance

-
Resistencia F Fricción total = J1 . F Vehículo
al avance Accionamiento

Rozamiento
F Fricción 2: F Accionamiento por adherencia

F. fricción Coeficiente de fricción

F Fricción > F Accionamiento J Rozamiento
por deslizamiento

Figura 5.6. Fuerza de fricción.

La resistencia a la rodadura varía sensiblemente en rela-

ción con la velocidad del vehículo (Figura 5.7).
• 5.1.3. Resistencia del aire (Fa)
Cuando la fuerza de fricción es mayor que la fuerza mo-
triz del vehículo, se dice que la tracción es buena. Por trac- Es la resistencia que encuentra el vehículo en su despla-
ción se entiende la capacidad de la rueda para transmitir zamiento al ir chocando con el aire. Esta resistencia depen-
toda la fuerza que le transmite la transmisión. de de varios factores:
• Su superficie (ancho, alto de la carrocería), por ejemplo un
vehículo industrial tiene más superficie que un turismo.
F
• Coeficiente de penetración aerodinámica (Cx) que da una
idea de la mayor o menor resistencia que ofrece al avan-

- - ¡,.... !-'
- ce un diseño determinado, cuanto menor es la cifra tanto
mayor es la capacidad de penetración aerodinámica. Por
-- -
pdaCtur~ ¡,.... !-'
I ejemplo el Opel Vectra tiene un 0,28 Cx, Mercedes Benz
_.-;-1"""1 I I C200 un 0,26 Cx y el Jeep Cherokee un 0,41 Cx.
Velocidad del vehículo, a mayor velocidad, mayor resis-
Figura 5.7. Resistencia de la rodadura en relación a la velocidad del
tencia (Figura 5.9).
vehículo.

Si el coeficiente de fricción disminuye, la fuerza de fric- I

F F e a del ai e
ción disminuye.
Si la fuerza de fricción cae por debajo de la fuerza mo- ~~
triz, entre las ruedas y la calzada deja de existir un contacto
firme y se produce el deslizamiento (Figura 5.8).
_ •.... ~ ....
./
-
""\:lJfrJ-d
,"1
- H'(
!-'

ear\:l
,.....
¡¡- -

- •.... í"
i"""

Velocidad

Figura 5.9. Resistencia del aire en relación a la velocidad del vehículo

en comparación con la fuerza de rodadura.

• 5.1.4. Pendientes de la calzada

Las calzadas, no siempre discurren en una zona lla-
Figura 5.8. Deslizamiento. na, frecuentemente tienen pendientes o descenso. Cada

SISTEMAS DE TRANSMISiÓN DE FUERZAS Y TRENES DE RODAJE

 5. Conceptos físicos básicos de la caja de cambios

vez que el vehículo tiene que subir una pendiente el peso
del vehículo empuja en sentido contrario al de la marcha,
creándoseuna fuerza que resta a la fuerza motriz del ve-
hículo.
Esta fuerza que contrarresta la fuerza motriz depende:
• Delpeso del vehículo.
De la inclinación de la calzada (pendiente).
La fuerza que se genera en la pendiente viene expresa-
da por:
Fp = p (peso del vehículo en newton) . sen IX
Al iniciar el vehículo la subida de la pendiente, la fuer-
za que produce la masa del vehículo (P) se descompone en
dos. La que soportan las ruedas (F) y la que empuja al ve-
hículo en sentido contrario (Fp ) (Figura 5.11).
La que soportan las ruedas la podemos calcular por la
fórmula:
p (newton) = m (masa en kg) . g (9,8 m/s2)
Conocidos todos los datos, es posible calcular la fuerza
que genera la pendiente.

La pendiente es la relación que existe entre el desnivel

que debemos superar y la distancia en horizontal que debe-
mosrecorrer. La pendiente se expresa en tantos por cien-
to,o en grados.
Para calcular una pendiente en tantos por ciento basta
conresolver la siguiente regla de tres: distancia en horizon-
tales a 100 como distancia en vertical es a x, o sea:

Distancia en vertical . 100

= Pendiente en % Figura 5.11. Fuerzasque se generanal subir una pendiente.
Distancia en horizontal

Por ejemplo, una pendiente que tiene un desnivel de

• fjemplo 5.1
100 m cada kilometro, será:
Siguiendo el ejemplo de la pendiente anterior, vamos
100· 100 a calcularla en un vehículo que tiene una masa de
= 10 % de pendiente 2.000 kg.
1.000
Solución:
Para calcular la pendiente en grados basta con resolver
Masa = 2.000 kg
el triángulo rectángulo con los dos cateto s conocidos (Fi- Pendiente sena = 0,1
gura5.10).
1. P = m . g/2.000 . 9,8 = 19.600 N
2. Fp =P . sen a/19.600· 0,1 = 1.960 N

o
10
100 m

• 5.1.5. Resistencia por rozamiento mecánico

Esta resistencia se debe a las pérdidas de rendimiento
en los mecanismos de transmisión como consecuencia de la
..
.¡:
Oi
1.000 m
fricción que se genera entre los distintos mecanismos y pie-
.,
e,
zas necesarios para transmitir la fuerza motriz. Suele oscilar
gFigura5.10. Cálculode la pendiente en grados.
~ sen o: = h/L. 100/1.000 = 0,1. entre un 5 y un 15 % de la potencia transmitida por el motor,
~ Comose expresa en %: 0,1 . 100 = 10 %. en función de las ruedas motrices que tenga el vehículo.

SISTEMAS DE TRANSMISiÓN DE FUERZAS Y TRENES DE RODAJE

~. Conceptos físicos básiGOS de la caja de cambios

11 5.2. Trabajo 11 5.3. Potsncia

Siempre que aplicando una fuerza se recorra un trayec- Es el trabajo realizado en un determinado tiempo. Se
to, se habla de trabajo en términos físicos. expresa por la letra «P» y se mide en vatios. Para su cálcu-
lo se utiliza con la siguiente fórmula:
El trabajo que realiza una fuerza se define como el pro-
ductode esta por el camino que recorre.
P = W (trabajo en Nm)jt (tiempo empleado en s)
W=F·s
Tabla 5.2. Múltiplos y submúltiplos de la unidad de potencia.
Datos:
Submúltiplos
W Trabajo.
=
Valor Nombre
F = Fuerza.
S = Recorrido realizado medido en metros. 1Q-1W dW decivatio

1Q-2W cW centivatio
Su unidad es el newtometro y se representa por las le-
tras «Nm». 1Q-3W mW milivatio

En el ejemplo de la Figura 5.12 nuestro atleta es el peso 1Q-6W IJW microvatio

que soporta multiplicado por el trayecto que realiza y por el 1Q-9W nW nanovatio
númerode levantamientos que realiza, en el caso de que rea-
lizara 10 levantamientos desarrollaría el siguiente trabajo. 1Q-12W pW picovatio

1Q-15W fW femtovatio

1Q-18W aW attovatio
Trabajo = Fuerza- Recorrdo [Nm] = [N] . [m]

10-21 W zW zeptovatio

0,4 m 1Q-24W yW yoctovatio

Múltiplos
Valor Símbolo Nombre

500 N . 0,4 m ·10 = 2.000 Nm

101 W daW decavatio
102W hW hectovatio

103W kW kilovatio

1Q6W MW megavatio

109W GW gigavatio

1012W TW te ravati o

1015W PW petavatio

Figura5.12. Cálculodel trabajo efectuado. 1018W EW exavatio

1021W ZW zettavatio

t fjemplo 5.2 1024W YW yottavatio

Un vehículo que se desplazara 1.000 m por una superficie

plana y con una resistencia al avance de 600 N, ¿qué
En el ejemplo de la Figura 5.13 tenemos dos vehículos
trabajo desarrollaría? que recorren la misma distancia y con la misma resistencia al
avance, pero empleando tiempos diferentes. Podemos obser-
Solución: var que aunque desarrollan el mismo trabajo (600.000 Nm)
Trabajo efectuado = 600 N . 1.000 m = 60.000 Nm el vehículo n. o 2 tiene que desarrollar el doble de potencia
ya que realiza el trayecto en la mitad de tiempo.

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 5. Conceptos físicos básicos de la caja de cambios

Par = Fuerza x Brazo de palanca

Resistencia al avance: 600 N, recorrido: 1.000 m

.n . l. _ . •.•• • 1 . II .•• 1' •

Trabajo: 600 N . 1.000 m = 600.000 Nm Trabajo: 600 N . 1.000 m = 600.000 Nm

Potencia: 600.000 Nm : 60 s Potencia: 600.000 Nm : 30 s
10.000 Nm: s 20.000 Nm: s
10.000 W 20.000 W
10kW 20 kW

figura 5.13. Comparativa de potencias desarrolladas.

Un brazo de palanca en ocasiones no se reconoce como

I 5.4. Hecto de las palancas tal; por ejemplo, toda rueda motriz posee asimismo de un
punto de giro, una fuerza de accionamiento (F) y un par de
Cuando dos personas de diferente peso se sientan en giro (M). El brazo de palanca es el radio de la rueda (r) (Fi-
un balancín, se tienen que situar en posiciones diferentes gura 5.15).
paraque el balancín esté en equilibrio. Si se cambia el peso
o la distancia (brazo de palanca) se produce un giro, ya
que cambia el resultado de las fuerzas que actúan (Figu- Par = Fuerza· Brazo de palanca M=F· r [Nm] = [N] . [m]
ra5.14).

Siempre que una fuerza actúa en torno a un punto de

girose produce un par de giro. El par de giro es el resulta-
do de la fuerza aplicada por el brazo de palanca y se mide
en Nm (newtometro).

M=F·r

Figura 5.15. Brazo de palanca de la rueda.

_ 5.5. Potencia y giro

Par = Fuerza x Brazo de palanca [Nm] = [N] x [m] Como hemos visto anteriormente, potencia es trabajo en
un determinado tiempo:

P=W/t

Por otro lado, el trabajo es el producto de la fuerza por

el camino que recorre.

W=F·s
Figura 5.14. Efecto de las palancas .
.-/
SISTEMAS DE TRANSMISiÓN DE fUERZAS Y TRENES DE RODAJE
5. Conceptos físicos básicos de la caja de cambios

podemos expresar entonces que: Siendo n el número de revoluciones en segundos.

Como ejemplo vamos a desarrollar la potencia de un ciclis-

P=F's/t ta que aplica una fuerza de 200 N en unos pedales que tienen
un radio de 0,2 m y ha pedaleado a 60 r.p.m. (Figura 5.17).
En un movimiento giratorio la distancia recorrida «s» es
la longitud de la circunferencia, es decir:
40 Nm = 200 N . 0,2 m

Potencia = 40 Nm . 1 nrls . 2· n
Par· Número de = 40 Nm- 1/s· 2·3,14
revoluciones· 2 . lT. =251 W

si lo sustituimos en la fórmula anterior:

Potencia = 251 W
P=F·r·2.n/t
F= 200 N
Como F . r es el par de giro: r= 0,2 m
n = 60 rpm
n = 1 nr/s

de donde: F = M/r Figura 5.17. Ejemplo del cálculo de potencia.

P = (M/r) . (r . 2 . n/t)

11 5.6. Transmisión de revoluciones

Como nos referimos a un solo giro, podemos poner (Fi- y par de fuerza
gura 5.16):
El motor genera fuerza, revoluciones, par de giro y po-
tencia, pero para utilizar estos parámetros y que genere la
p¡ =M· 2· n/t
fuerza motriz adecuada se deben adaptar en función de la
calzada o de las prestaciones requeridas por el conductor.
Esta adaptación se realiza en la caja de cambios, convir-
Potencia para un giro
tiendo las revoluciones y par de giro adecuado a cada si-
P1= W:t W=F· s tuación.
P1 = F· s: t
P1 = F . r· 2 . t; : t s=r'2'n Así pues, la caja de cambios permite obtener distintas
P = F· r· 2· n relaciones de marcha por medio de un sistema de engrana-
1
t M= F· r
M r·2·n jes y así obtener unas condiciones de circulación óptimas
P1=--¡:· --t-
para cada situación de circulación. Las cajas de cambio
M· 2· n
P1=--t- pueden ser manuales o automáticas. Se denomina manual
P1 = M . 2 . n . 1 1 t
si el conductor es el que realiza el cambio de marchas y au-
tomática si es el cambio el que en función de diversos pa-
rámetros que ya se tienen establecidos, realiza el cambio
de marchas.

Para comprender mejor la necesidad de adaptar la po-

Figura 5.16. Desarrollo de cálculo de la potencia en un giro.
Pero la potencia no se calcula para un solo giro, sino
para muchos giros en un determinado intervalo de tiempo:
tencia del motor a las necesidades de conducción y la con-
siguiente conversión del par vamos a analizar dos situacio-
nes diferentes (Figura 5.18):
• Cuando un vehículo inicia su desplazamiento estando en
una pendiente, el conductor mete la primera marcha y
acelera para iniciar el desplazamiento, nos fijamos en el
tacómetro que marca 3.000 rpm.

SISTEMAS DE TRANSMISiÓN DE FUERZAS Y TRENES DE RODAJE

 5. Conceptos físicos básicos de la caja de cambios

Arranque
la rueda impulsada giran a la mismas revoluciones (n] = =»
La relación de desmultiplicación entre las dos ruedas (i) se
calcula dividiendo ni (rueda motriz) entre n2 (rueda impulsa-
da), en el ejemplo como son iguales la relación es 1.
La rueda motriz, además de transmitir un giro está transmi-
Marcha en carretera
tiendo una fuerza que en este ejemplo es transmitida de forma
uniforme a través de la correa, por lo que la fuerza que recibe la
rueda impulsada es la misma que la rueda motriz (FI = F2).
En el movimiento giratorio además de transmitir fuerza,
transmite un par de giro. El par de giro ya recordamos que es
Velocidad r.p.m el producto de multiplicar la fuerza por el brazo de palanca, en
el ejemplo ambas ruedas tienen el mismo par de fuerza debido
figura 5.18. Situaciones diferentes con el mismo número de r.p.m . a que tienen el mismo radio y la misma fuerza (MI = M2).

• En otra situación, este mismo vehículo se desplaza ahora n, = n2

con rapidez por una carretera bien asfaltada, volvemos a n,:n2=i=1
fijamos en el tacómetro que marca 3.000 rpm. r, = r2
En las dos situaciones anteriores el tacómetro marca lo F= F,= F2

mismo(3.000 rpm), en cambio la velocidad a la que se despla- M=F·r

zael vehículo es diferente. Cuando el conductor pisa el acele- M,=M2

rador,el motor entrega un determinado número de revolucio- M, M2 Mismo número

de revoluciones
nesy un par de giro concreto, pero en función de la situación Rueda motriz Rueda impulsada

dela marcha, las ruedas matrices demandan un número de re- Idéntico par de giro

volucionesy un par de giro diferente. En los casos explicados

anteriormente un bajo número de revoluciones con un alto par
degiro en las ruedas matrices, al iniciar la marcha en la pen-
dientey un alto número de revoluciones con un par de giro
bajo,cuando se desplaza a altas velocidades (Figura 5.19).
Figura 5.20. Transmisión de dos ruedas por correa del mismo diámetro.
Veamos otro ejemplo (Figura 5.21), en este caso la rue-
da motriz es la mitad de pequeña que la rueda impulsada,
es decir el radio de la rueda impulsada es el doble que el
de la rueda motriz. Cuando la rueda motriz gira una vuel-

- r.p.m. = bajo
Nm = alto
ta completa, la rueda impulsada solo gira media vuelta, su
número de revoluciones es la mitad que la rueda motriz.
La relación de des multiplicación (i) es n¡ln2 = 2, en este
caso se dice que tiene una desmultiplicación.
La fuerza permanece constante en ambas ruedas, pero
como el radio de la rueda impulsada es el doble que el de la
rueda motriz, su par de giro es dos veces mayor que el de
r.p.m. = alto
Nm = bajo
la rueda motriz (MI' 2 = M.j).

-
Figura5.19. Aplicación de diferentes r.p.m. y par de potencia en
funciónde las necesidades requeridas.
n, = n2
n,: n2= i= 2

F= F, = F2

r, . 2 = r2
M,· 2 = M2

Para comprender cómo realiza la caja de cambios esta Número de revoluciones

partido por dos
conversión, vamos a partir estudiando cómo se realiza la
transmisión entre dos ruedas accionadas por una correa. Par de giro
Rueda motriz < Rueda impulsada multiplicado por dos
En el ejemplo que desarrollamos (Figura 5.20), ambas
ruedas tienen el mismo radio (r) por lo que la rueda motriz y Figura 5.21. Transmisión de dos ruedas por correa de distintos diámetros.

SISTEMAS DE TRANSMISiÓN DE FUERZAS Y TRENES DE RODAJE

5. ~onceptos físicos básicos de la caja de cambios

En el primer ejemplo las ruedas tienen el mismo tama- n¡ = 1/3n2.

ño, es decir tienen igual radio, significa que giran a las mis- n¡ln2 = i = 1/3
mas revoluciones y como tienen la misma fuerza tienen el
mismopar de giro. n¡ = 1/3n2
n¡ln2 = i = 1/3
En el segundo caso, el radio de la rueda impulsada es el
dobleque la rueda motriz, por lo que gira a la mitad de las La fuerza que se transmite entre las ruedas, sigue sien-
revolucionesque la rueda motriz y aunque tienen la misma do la misma:
fuerza ambas ruedas, la rueda impulsada tiene el doble de F¡ =F2
par de giro respecto a la ruda motriz.
En cambio los brazos de palanca (r) de ambas ruedas sí
En lo sucesivo es conveniente recordar la siguiente regla: son distintos:
Par de giro multiplicado por el número de revoluciones r¡ . 1/3 = r2
de la rueda motriz tiene que ser igual que multiplicar el par Podemos afirmar que:
degiro por el número de revoluciones de la rueda impulsa-
da (Figura 5.22). M¡ ·1/3 =M2
La única diferencia, respecto a la transmisión por co-
rrea, es que el sentido de la rueda impulsada cambia el sen-
n1 =n2 tido de giro, gira en sentido contrario que la rueda motriz.
;= 1
Analizando lo expuesto anteriormente podemos afirmar
M1=M2
que toda conversión del número de revoluciones y par de
giro se rige por la regla (Figura 5.24):
Rueda motriz Rueda impulsada n1 = 2· n2
;=2
M1·2 =M2

El par de giro multiplicado por el número de revolucio-

Figura 5.22. Ejemplo de transmisión de dos ruedas por correa.
Veamos qué ocurre cuando la transmisión del movi-
miento se realice por ruedas dentadas, en el ejemplo de la
Figura 5.23 la rueda motriz es tres veces mayor que la rue-
da impulsada, por tanto la rueda impulsada gira tres veces
más rápida que la rueda motriz.
n1/n2
F1=F2
nes de la rueda motriz es igual al par de giro multiplicado
por el número de revoluciones de la rueda impulsada.
La relación entre el número de revoluciones de la rueda
motriz y el número de revoluciones de la rueda impulsada
se denomina relación de desmultiplicación (i).
Si la rueda motriz (n¡) es más pequeña que la rueda im-
pulsada (n2), la rueda impulsada tiene un par de giro mayor
pero menor números de revoluciones.
i > 1 decimos que hay una desmultiplicación
Si la rueda motriz (n¡) es mayorque la rueda impulsada
(n2), la rueda impulsada tiene menos par de giro pero más
revoluciones.
=; = 1/3
i > 1 decimos que hay una multiplicación

r1·1I3=r2
nmotriz / nimpulsada =;

Número de revoluciones
por tres

n1 Una tercera parte del

Rueda motriz > Rueda impulsada par de giro
; > 1: Desmultiplicación ;< 1: Multiplicación

Figura 5.23. Transmisión de dos ruedas por ruedas dentadas. Figura 5.24. Conversión del número de revoluciones y par de giro.

SISTEMAS DE TRANSMISiÓN DE fUERZAS Y TRENES DE RODAJE

 5. Conceptos físicos básicos de la caja de Gambios

t fjemplo 5.3
Conversión del número de revoluciones y par de giro
Unvehículo entrega con la primera marcha en el piñón intermediario un par de giro de 100 Nm a 2.400 r.p.m. con una
desmultiplicación de i = 4. Calcular las revoluciones y par de giro de la rueda impulsada (Figura 5.25).

Solución:

Alinformarnos i = 4 significa que la rueda motriz es más pequeña y gira cuatro veces más revoluciones que la rueda
impulsada, pero la rueda impulsada tiene cuatro veces más par de giro que la rueda motriz.

- n1 = 4 . n2 = 2.400 r.p.m.
n2 = 2.400/4 = 600 r.p.m.
M1 = 1/4 . M2 = 100 Nm
M2 = 100·4 = 400 Nm

2.400 r.p.m.
Comprobamos
100 Nm
M1 . n1 = M2 . n2

-
100 . 2.400 = 400 . 600

Figura5.25. Ejercicio de transmisión de revolucionesy par de giro en función de la relación de desmultiplicación.

t fjemplo 5.4
Conversión del número de revoluciones y par de giro
Unvehículo entrega con la quinta marcha en el piñón intermediario un par de giro de 100 Nm a 2.400 r.p.m. con una
desmultiplicación de i = 0,8. Calcular las revoluciones y par de giro de la rueda impulsada (Figura 5.26 ).

Solución:

Al informarnos i = 0,8 significa que la rueda motriz es más grande y gira 0,8 menos revoluciones que la rueda impulsada,
perola rueda impulsada tiene 0,8 veces menos par de giro que la rueda motriz.

- n1 = 0.8 . n2 = 2.400 r.p.m.

n2 = 2.400 / 0,8 = 3.000 r.p.m.
M1
M2
=
=
1 /0,8 . M2 = 100 Nm
100·0,8 = 80 Nm

Comprobamos

M1 . n1 = M2 . n2

-
100 . 2.400 = 80 . 3.000

(
=
Figura5.26. Ejerciciode transmisión de revoluciones y par de giro en función de la relación de desmultiplicación.

SISTEMAS DE TRANSMISiÓN DE FUERZAS Y TRENES DE RODAJE

CmSTlONfS 1111 1111 UfRCICIOS 1111 1111
5.1. Define el concepto de la unidad del newton. 5.11. Escribe los símbolos de los siguientes submúltiplos de
5.2. ¿Cuántos Newton son 50 kg de masa? fuerza.

5.3. Indica los nombres de las resistencias que se oponen

••
al avance de los vehículos en su desplazamiento.

5.4. ¿Cómo se calcula la fuerza de fricción total de un . . ••• .-

vehículo?
10-1 N decinewton
5.5. Señala la respuesta correcta.
10-2 N centinewton
Para mantener la velocidad de un vehículo la
fuerza de accionamiento debe ser ... 10-3 N milinewton

O F.Accionamiento = F. Resistencia del avance 10-6 N micronewton

O F.Accionamiento > F. Resistencia del avance
10-9 N nanonewton
5.6. ¿Qué es la fuerza de la inercia?
10-12 N piconewton
5.7. ¿De qué factores depende la fuerza a la rodadura?
10-15 N femtonewton
5.8. Señala la respuesta correcta.

Si la rueda motriz es más pequeña que la rueda 10-18 N attonewton

impulsada ...
10-21 N zeptonewton
O La rueda impulsada tiene un par de giro mayor,
pero menor números de revoluciones. 10-24 N yoctonewton

O La rueda impulsada tiene un par de giro menor,

pero mayor números de revoluciones. 5.12. Un vehículo tiene una masa de 3.500 kg. Calcula la
O La rueda impulsada tiene un par de giro más o fuerza en newton que tiene.
menos igual, pero menor números de revoluciones. 5.13 Un vehículo entrega con la cuarta marcha en el piñón
5.9. Señala la respuesta correcta. intermediario un par de giro de 200 Nm a 2.200 r.p.m.
con una desmultiplicación de i = 0,6. Calcular las
Si i > 1...
revoluciones y par de giro de la rueda impulsada.
O Decimos que hay una multiplicación.
5.14. Desarrollar la potencia de un ciclista que aplica una
O Decimos que hay una desmultiplicación.
fuerza de 100 N en unos pedales que tienen un radio
5.10. Anota la fórmula para calcular la potencia de giro. de 0,4 m y ha pedaleado a 60 r.p.m.

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