MECÁNICA APLICADA

MECÁNICA Y MECANISMOS

VELOCIDAD
RELATIVA Y ANGULAR

Ing. Carlos Barrera-2019

 Ejerc. Nº1) Una cuerda se
enrolla alrededor de una
rueda que está en
reposo. Si una fuerza
aplicada a la cuerda le da
una aceleración a= 4t
m/s2, donde t está en
segundos, calcular en
función del tiempo a) la
velocidad angular de la
rueda b) la posición
angular de la línea OP en
radianes.

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4 Ing. Carlos Barrera- 2019 11:41
 Ejerc. Nº 2) El motor se usa
para hacer girar una rueda y
el ventilador. Si la polea A
conectada al motor comienza
a girar desde el reposo con
aceleración angular 2 rad/s2.
Calcular las magnitudes de
la velocidad y la aceleración
del punto P sobre la rueda,
después que la rueda B ha
girado una revolución.
Suponer que la correa no
resbala sobre la polea ni
sobre la rueda.

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Ejerc Nº 3) El engrane doble tiene una velocidad de su centro A
de 1,2 m/s dirigida hacia la derecha. Calcular: a) velocidad
angular del engrane b) velocidades de la cremallera superior R
y del punto D del engrane.

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Ejerc.Nº 4: En el mecanismo que se muestra, la manivela AB
tiene una velocidad angular constante en el sentido de las
agujas del reloj de 2000 rpm. Para la posición indicada de la
manivela, calcular a) velocidad angular de la biela BD b)
Velocidad del pistón P.

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 sin( 40) sin(  )  sin(40) 
    arcsin  3in   13,95
8in 3in  8in 

vD  vB  vD/ B

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15 Ing. Carlos Barrera- 2019 11:41
Ejerc. Nº 5) Resolver el problema de la cremallera con el
método del centro instantáneo de rotación

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 Ejerc. Nº6) Resolver el ejercicio del pistón empleando el
concepto de centro instantáneo de rotación.

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19 Ing. Carlos Barrera- 2019 11:41
 Ejerc. Nº7) En la figura los
puntos B y C están en el plano
x-y. Los vectores de velocidad
angular de los brazos AB y BC
son wAB =-0,5 k rad/s ; wBC =
2 k rad/s. Calcular la velocidad
del punto C

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Como primer paso en la solución del problema, se plantean los vectores
distancia de los brazos AB y BC:

rB / A  760mm  cos15i  760mm  sin 15 j

rB / A  734,1mmi  196,7mm j

rC / B  900mm  cos50i  900mm  sin 50 j

rC / B  578,5mm i  689,4mm j

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 i j k
v B   AB  rB / A   0 0  0,5  98,35mm / s i  364,05mm / s  j
734,1  196,7 0
v B  98,35mm / s i  364,05mm / s  j
El brazo BC tiene un movimiento de traslación determinado por la velocidad vB, más un
movimiento de rotación, definido por la velocidad angular wBC. Analíticamente:
v  v  v  v   k  r 
C B C/B B BC C/B

v C / B   BC k  rC / B 
i j k
v C / B   BC  rC / B   0 0 2  1378,9mm / s i  1157mm / s  j
578,5 689,4 0
v C / B  1378,9mm / s i  1157 mm / s  j

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vC  v B  vC / B 
  98,35mm / s i  364,05mm / s  j   1378,9mm / s i  1157mm / s  j

v C  1477,2mm / s i  790mm / s  j

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 EJERCICIOS
A
RESOLVER

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Ejerc. Nº 8) La ventana mostrada se
abre usando un cilindro hidráulico
AB. Si este se extiende a razón
constante de 0,5 m/s, hallar la
velocidad angular y la aceleración
angular de la ventana en el instante
Ɵ = 30º

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 Ejerc. Nº 9) El eslabón
mostrado en la figura es
guiado por dos bloques
ubicados en A y B que se
mueven en las ranuras. Si
la velocidad de A es de 2
m/s hacia abajo, calcular
la velocidad de B en el
instante Ɵ= 45 º

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 Ejerc.Nº 10) El cigüeñal AB está girando a
500 rad/s alrededor de un eje fijo que pasa
por A. Determine la velocidad del pistón P
en el instante que está en la posición
mostrada.

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Ejerc. N° 11) En la posición que se
muestra en la figura, la velocidad
angular de la barra AB es 2 rad/s en
sentido negativo. Calcular las
velocidades angulares de las barras
BC y CD para esta posición.

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