Vector unitario

Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un vector unitario a
partir de cualquier vector, hay que dividir este último por su módulo.

AB mide 3, por lo que:

Y su módulo:

Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de

cualquier eje. Así, para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k:

Vectores unitarios para los ejes

cartesianos:

La orientación de estos tres ejes cartesianos puede

cambiarse, siempre y cuando su orientación relativa sea la misma.

Del mismo modo pueden definirse un vector tangente y un vector

perpendicular a una curva en cada punto, o un vector unitario en las
direcciones radial y angular:
Con ayuda de estos vectores unitarios puede expresarse un vector cualquiera
en función de sus vectores constituyentes.

Vectores constituyentes de un vector

Una vez introducidos los vectores unitarios i, j, k que definen los sentidos

positivos de los ejes cartesianos, podemos expresar cualquier vector como la
suma de los siguientes vectores:

Componentes cartesianas

En tres dimensiones:

Como se observa en la figura anterior:

Y de forma análoga en tres dimensiones: