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La línea roja nos indica la dirección la que en este caso se ubica en el punto de
unión de las tres líneas correspondientes a los valores A= (4, 6, 4)
*gráficas en R3 con valores negativos (-):
Aquí nos dan uno o varios de los valores en negativo como ejemplo: A= (-5, 2, 3)
El valor negativo de ‘’X’’ por ser negativo lo ubicamos del lado superior derecho
de la línea correspondiente, y luego colocamos las líneas paralelas a estas para
crear la figura en el plano R3 con todos los valores dados.
* Octantes de la gráfica en R3:
Ejercicios en R3
1. Hallar dos vectores de módulo la unidad y ortogonales a (2, −2, 3) y (3, −3, 2).
2 Área de este paralelogramo.
2 Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vértices de un paralelogramo de área 3 y,
en caso afirmativo, calcularlos.
Si A, B y C están alineados los vectores y tienen la misma dirección, por lo que son
linealmente dependientes y tienen sus componentes proporcionales.
2 Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vértices de un paralelogramo de área 3 y,
en caso afirmativo, calcularlos.
El módulo del producto vectorial de los vectores y es igual al área del
6. Sean A (−3, 4, 0), B (3, 6, 3) y C(−1, 2, 1) los tres vértices de un triángulo. Se pide:
SUMA DE VECTORES
Con los vectores podemos realizar una serie de operaciones. Una de ellas es la
suma. Podemos realizar la suma de vectores desde dos puntos: Matemática y
Grafica
SUMA DE VECTORES MATEMATICA
Para realizar la suma matemática de vectores, lo único que tenemos que hacer
es sumar las respectivas componentes de los vectores sumándolos, así
obtenemos el vector suma.
EJEMPLO 1:
Obtener la suma de los vectores A(-5, 2, 3) y D(2, 3, -1) con modulo resultante.
Hacemos la gráfica primero, dándole valores a los puntos con i, j, k por
ejemplo…
A = -5i + 2j + 3k
B = 2i + 3j -1k
Hacemos la gráfica…
Teniendo los puntos A, B se crea un rectángulo paralelo a los puntos, se toman los
puntos A y B y se realiza una suma.
(-5i + 2j + 3k) + (2i + 3j -1k) = -3i + 5j + 2k
El punto del rectángulo a trazar es C (-3i + 5j + 2k). La grafica queda así
Ya teniendo la gráfica con puntos vectoriales y su rectángulo sigue sacar el
modulo del vector resultante. La fórmula es:
Resta de vectores en R3
Para restar vectores sólo tendremos que sumarle al primero el opuesto del
segundo. El opuesto de un vector tiene la misma medida pero sentido contrario.
Veamos un ejemplo:
a-b = a+(-b)
encontrar la resultante:
-b = 25 N
Θa = 45°
Θb = 180-75 = 105°
Ejemplo
Hallar u⃗ .v⃗ u→.v→ para u⃗ =(0,0,1),v⃗ =(0,3,–3)u→=(0,0,1),v→=(0,3,–3)
Resolución
Hagamos una gráfica para visualizar el ángulo entre los dos vectores:
Calculemos los módulos de u⃗ u→. y v⃗ v→:
∥u⃗ ∥=1‖u→‖=1
∥v⃗ ∥=32+(–3)2−−−−−−−−√=18−−√=32–√‖v→‖=32+(–3)2=18=32
A partir del gráfico podemos determinar que el ángulo entre los vectores
es θ=135∘θ=135∘, o en radianes: θ=34πθ=34π.
Calculemos el producto escalar:
u⃗ .v⃗ =1.18−−√.cos(135∘)=32–√.(–2–√2)=–3u→.v→=1.18.cos(135∘)=32.(–22)=–3
Pero no siempre es tan sencillo. Consideremos los vectores:
u⃗ =(–3,5,8),v⃗ =(1,1,1)u→=(–3,5,8),v→=(1,1,1)
Si quisiéramos calcular el producto escalar entre u⃗ u→ y v⃗ v→, deberíamos
conocer el ángulo comprendido entre dichos vectores.
Usando el teorema del coseno se puede deducir otra fórmula para calcular el
producto escalar en función de las componentes de los vectores.
Sean u⃗ =(ux,uy,uz),v⃗ =(vx,vy,vz)∈R3u→=(ux,uy,uz),v→=(vx,vy,vz)∈R3, entonces:
u⃗ .v⃗ =uxvx+uyvy+uzvz[2]u→.v→=uxvx+uyvy+uzvz[2]
Para los vectores dados, resulta:
u⃗ .v⃗ =(–3).1+5.1+8.1=10
1) u⃗ .v⃗ =v⃗ .u⃗ u→.v→=v→.u→
2) u⃗ .(v⃗ +w⃗ )=u⃗ .v⃗ +u⃗ .w⃗ u→.(v→+w→)=u→.v→+u→.w→
3) k(u⃗ .v⃗ )=(ku⃗ .v⃗ )=u⃗ .(kv⃗ ),k∈Rk(u→.v→)=(ku→.v→)=u→.(kv→),k∈R
4) v⃗ .v⃗ =(vx,vy,vz).(vx,vy,vz)=v2x+v2y+v2z=∥v⃗ ∥2>0∀v⃗ ≠0⃗ v→.v→=(vx,vy,vz).
(vx,vy,vz)=vx2+vy2+vz2=‖v→‖2>0∀v→≠0→
De (4) se deduce que: ∥v⃗ ∥=v⃗ .v⃗ −−−√
Norma de un vector
Sea V un espacio vectorial con producto interno definido entonces se define a la
norma de un vector de la siguiente manera:
‖v‖ √ ⟨v/v⟩
Ejemplo:
1
V =C [ 0,1 ] ⟨ f / g⟩=∫ f ( x )g (x )dx
0
x
Determine la ‖e ‖
Solución:
e 2 −1
‖e x‖=√⟨e x /e x ⟩=
1
√ 2
x x 2x
⟨e /e ⟩=∫ e dx
0
2x 1 2
e 1 e2 −1
¿
2
∫ =e2 − =
2 2
0
Teorema
Sea V un espacio vectorial con producto interno. Entonces:
1)∀x∈V ¿‖x‖≥0¿2)‖x‖=0⇒x=0V
3)‖αx‖=‖α‖‖x‖ ∀α∈ℜ,∀x∈ℜ
4)‖x+y‖≤‖x‖+‖y‖
Distancia entre dos vectores
Sea V un espacio vectorial con producto interno. Sea v 1 y v 2 elementos de V,
la distancia entre v 1 y v 2 está dada por:
d ( v 1 , v 2 ) =‖v1 −v 2‖
Ejemplo:
V =P1
⟨ p( x )/q( x)⟩= p(0)q(0)+ p(1)q(1)
d=( x+1,2−x )= (2 x−1 )
¿‖2 x−1‖=√ ⟨2 x−1/2x−1⟩
¿2
Teorema
1)∀ x , y ∈V [ d ( x , y ) >0 ]
2)∀ x , y ∈V [ d ( x , y )=d ( y , x ) ]
3)∀ x , y , z∈ V [ d ( x , y )≤d ( x , z )+d ( z , y ) ]
Angulo entre dos vectores
Sea V un espacio vectorial con producto interno y sean v 1 y v 2 que
pertenecen al el ángulo θ formado entre v 1 y v 2 está dado por:
⟨ x/ y⟩
θ=arccos ( ‖x‖‖y‖ ) ; 0≤θ≤π .
Ejemplo:
2
Determine el ángulo entre los vectores P( x )=x +x +1 y el vector
2
q( x )=3 x −2 x−1 donde V =P2 con producto interno estándar.
Solución:
p( x)=x 2 +x+1
q( x )=3 x 2−2 x−1
1
()
[ p( x)]Bc = 1
1
3
()
[ q( x) ]Bc = −2
−1
⟨ p( x )/q( x)⟩=3(1)+(−2)(1)+(−1)(1)
⟨ p( x)/q( x)⟩
cosθ= =0=90∘
‖p( x)‖‖q( x)‖
Vectores ortogonales
Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea v 1 y v 2 elementos de V,
los vectores v 1 y v 2 son ortogonales si y solo si ⟨v 1 / v 2 ⟩=0 (producto interno).
Conjunto ortogonal
Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea S= {V 1 ,V 2 ,. . ., V n } un
conjunto de n vectores de V. S es un conjunto ortogonal si y solo si ∀V i ,V j ∈ S se
cumple que
⟨V i /V j ⟩=0 cuando ( i≠ j ) .
Conjunto ortonormal
Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea S= {V 1 ,V 2 ,. . ., V n } un
conjunto de n vectores de V. S es un conjunto ortogonal si y solo si
0 ;i≠ j
[
∀ V i , V j ∈ S ⟨V i /V j ⟩= {
1 ;i= j . ]
Teorema
Si S es un conjunto ortogonal de vectores no nulos en un espacio vectorial con
producto interno, entonces S es un conjunto linealmente independiente en V.
Demostración:
S={V 1 ,V 2 ,... , V n }∧S=α 1 V 1 +α 2 V 2 +. ..+α n V n
entonces ⟨V 1 /α 1 V 1+α 2 V 2 +.. .+α n V n ⟩=⟨0 V /V 1 ⟩
α 1 ⟨V
⏟ 1 /V 1 ⟩ +α 2 ⟨V
⏟ 1 /V 2 ⟩ +. . .+α n ⟨V
⏟ 1 /V n ⟩ =0
1 0 0
2
α 1‖V 1‖ =0
‖V 1‖≠0 ⇒ α 1 =0
α1
Proyección ortogonal
Sea H un subespacio de un espacio vectorial con producto interno y {h1 ,h 2 ,. . . ,h k }
una base ortonormal de H. Si v ∈V , entonces la proyeccion ortogonal de v sobre
H, denotada por proy H v se define como:
Pr oy H v =(v /h 1 )h1 +(v /h 2 )h2 +.. .+( v /hk )hk
Complemento ortogonal
Sea H un subespacio de un espacio vectorial V con producto interno. Entonces el
¿
complemento ortogonal de H, denotado por H , se define como:
H ¿ ={ v ∈V /(v /h )=0 , ∀ h ∈ H }
Teorema
Sea H un subespacio del espacio vectorial V con producto interno, entonces se
cumple que:
¿
1) H es un subespacio de V
¿
2) H∩H ={0 v }
¿
3) dim H +dim H =dim V
Demostración:
h1 ∈ H ¿ ⇒ ⟨ h1 / p⟩=0
h2 ∈ H ¿ ⇒ ⟨ h2 / p⟩=0 h1 +h2 ⇒⟨h1 +h2 / p⟩=⟨h1 / p ⟩+⟨h2 / p ⟩=0v +0v =0 v
ii) ∀ h ∈ H ∀ α ∈ R [ α⋅h ∈ H
¿ ¿
]
¿
h∈ H ⇒ ⟨h/ p ⟩=0 ⟨αh/ p⟩=α ⟨h/ p ⟩=α 0 v=0 v
2) H∩H ={ x ∈ V / x ∈ H ∧x ∈ H }
¿ ¿
¿
x∈ H /⟨x/ p⟩=0 ∀ p∈ H
2
Pero x ∈ H ⇒ ⟨x / x ⟩=0⇒‖x‖ =0 ⇒ x=0v
∴ H ∩H ¿= {0 v }
v =α
⏟ 1 v 1 +α 2 v 2 + .. .+α k v k +α
⏟ k +1 v k +1 + α k +2 v k +2 +.. .+α n v n
∈H ∈H ¿
V =H ⊕ H
¿
¿ ¿
dim V =dim H+ dim H −dim H∩H
Proyección de U en V
La proyección de U en V es proporcional a V
Proy v U = [(U.V)/|V|^2] V
Donde U.V es el producto punto de los vectores, |V|^2 es la magnitud del vector
V al cuadrado y toda esa operación por V que es el vector.
Proyección de V en U
La proyección de V en U es proporcional a U.
Proy u V = [(U.V)/|U|^2] U
Así que lo siguiente es ver Vectores ortogonales a otro vector para sacarle más
provecho a las proyecciones.
Para U = U – Proy v U
Para V = V – Proy u V
No es muy difícil pero es importante saber como sacar estos vectores para
cuando se nos presenten problemas completos.
Aquí les tenemos un ejemplo para sacar estos con el ejercicio anterior que
resolvimos y sacamos las proyecciones.
1. Teniendo las proyecciones de u y de v calcular los vectores ortogonales.
Ahora un ejemplo completo donde desde el inicio tengamos que a través de dos
vectores sacar sus proyecciones y después sus vectores ortogonales.
2. Teniendo los vectores U=(3,2) y V =(1/2, 1/2) Sacar las proyecciones y vectores
ortogonales.
Hacemos la multiplicación: