UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2014 – MARZO/2015

FORMATO DE TRABAJO FINAL

I. PORTADA

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERIA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE

AUTOMATIZACIÓN

Título:
DISEÑO Y CALCULO DE UN SISTEMA DE ELEVACION DE MEZCLA UTILIZANDO
CANGILONES PARA UNA MÁQUINA AUTOMÁTICA PARA LA FABRICACIÓN DE
PREFABRICADOS DE HORMIGÓN.

Carrera: Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización

Área Académica: Mecánica

Línea de Investigación: Mecánica

Ciclo Académico y Paralelo: 6º Industrial “A”

Alumnos participantes: Lagua Saquinga Willian Edison

Módulo y Docente: Diseño de Elementos I Ing. Pérez Víctor

AMBATO – ECUADOR

Ing. Industrial Pá g. 1
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2014 – MARZO/2015

2015

I. INFORME DEL PROYECTO

1.1 Título
Diseño y cálculo de un sistema de elevación de mezcla utilizando cangilones para una
máquina automática para la fabricación de prefabricados de hormigón.

1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo general
 Diseñar, plantear y calcular un sistema de elevación de mezcla para una maquina
automatizada para el proceso de fabricación de prefabricados de hormigón.
1.2.2 Objetivos específicos
 Realizar la selección y el diseño de sistemas y partes.
 Realizar el diseño correspondiente al sistema de elevación, tomando como referencia
otros diseños anteriores para obtener condiciones de buen funcionamiento.
 Efectuar cálculos de los ejes y poleas para que transmitan potencia en el sistema de
elevación para obtener más adecuado en la utilización en el proceso.

1.3 Resumen
Se ha diseñado y se ha realizado cálculos para el diseño de un sistema de elevación de
mezcla para una maquina Automatizada que realiza el Proceso de Fabricación de
Prefabricados de Hormigón, con la finalidad de reducir la mano de obra, el tiempo de
producción y mejorar la calidad del producto respecto al que se lo obtiene
manualmente. Los conocimientos básicos para desarrollar este proyecto, fueron
adquiridos en el mercado nacional en plantas industriales donde se trabaja todavía con
procesos manuales. Como resultado finalizado, se podrá obtener un sistema de
mezclado, un sistema de elevación por cangilón, un sistema de vibración y un sistema
de potencia hidráulico para: el desmoldeo, alimentación de mezcla, alimentación de
tableros y compresión, esto se podrá hacer en un futuro pero por el momento nos
centramos en el diseño del sistema de elevación para la maquina automatizada.

1.4 Palabras clave:

 Diseño de máquinas.
Ing. Industrial Pá g. 2
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2014 – MARZO/2015

 Calculo de esfuerzos.
 Tensión
 Aceleración
 Velocidad
 Fuerzas de rozamiento

1.5 Introducción
SISTEMAS DE ELEVACIÓN Y TRANSPORTE
Las razones por las cuales se realizara el presente proyecto son para comprender las
utilidades de un sistema de elevación para transporte de hormigón prefabricado en el
área industrial, así como de sus respectivos cálculos para el diseño tomando en cuenta
sus esfuerzos y cargas máximas que podrá soportar la estructura, los ejes y sus poleas
que se utilizan para desarrollar este tipo de sistema de elevación.
Los aparatos de elevación se han utilizado durante ciclos para la elevación, el descenso
y transporte de cargas pesadas a distancias limitadas. En los elevadores la carga se
levanta en jaulas (cabinas), en plataformas o en baldes que se desplazan por guías
rígidas en direcciones verticales o próximas a la vertical. La trayectoria de movimiento
de la carga en los elevadores se determina por la configuración de las guías y en el
proceso de trabajo no varía. Teniendo en cuenta la gran diversidad de materiales que
pueden transportarse, resultan diversos tipos o clasificaciones de los mismos.

Ing. Industrial Pá g. 3
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2014 – MARZO/2015

Verticales o inclinados

De descarga centrífuga o de descarga

por gravedad

De cangilones espaciados o de
cangilones continuos.

De banda o de cadena.

De gran capacidad.

1.6 Materiales y Metodología

1.6.1 Materiales
 PC programa AutoCAD

a) Sitios de internet calculadora

b) Tablas de especificaciones de acero Libro de diseño de elementos MOTT

Ing. Industrial Pá g. 4
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2014 – MARZO/2015

1.6.2 Metodología
Para realizar este proyecto sobre el Sistema de Elevación se realizó los siguientes
pasos.
a) Para el desarrollo de este proyecto se procedió a indagar sobre la máquinas de
hormigón, para así tener un amplio conocimiento de las partes que conforman
estas máquinas, como la mayoría de máquinas de este tipo son manuales vimos
como una opción para aumentar la producción dentro de la empresa a la que
estaría destinada este producto que queremos fabricar para que el resultado sea
de calidad porque la maquina estaría cumpliendo con todos los estándares de
calidad.
b) Entonces se procedió a dibujar planos acorde al tamaño de esta tipo de maquinaria
donde podremos instalar un sistema de elevación de hormigón prefabricado parta
la fabricación de bloques.
c) Una vez elaborado los planos de la estructura y distribución de las poleas y el eje
de transmisión de potencia procederemos a observar donde serán las parte que
concurran fuerzas o tensiones para realizar un cálculo que nos permita conocer
cuáles serían los materiales óptimos para su construcción y elaboración de cada
una de las partes que conformaran la estructura del sistema de transporte de
hormigón.
d) Siguiendo con el diseño de la estructura, continuaremos con el cálculo de la fuerza
de fricción entre las poleas y la banda que utilizaremos para el movimiento que se
dará al cajón que transportara hormigón.
e) Una vez teniendo los planos también procedemos a acoplar como un sistema de
elevación muy parecido al de los cangilones.

Ing. Industrial Pá g. 5
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2014 – MARZO/2015

f) Debemos tomar en cuenta las cargas muertas que se transportaran en sistema de

elevación así podremos realizar cálculo para conocer qué tipo de cable podemos
utilizar en la estructura.
g) Para realizar la selección del material para la fabricación será necesario buscar
tablas de regencia donde me indicara que tipo de material es el más correcto y que
podrá soportar cargar y tensiones óptimas para que le estructura no sufra ningún
desperfecto y así poder utilizar este sistema por un gran tiempo y así obteniendo
ganancias y mejoras en la capacidad de protección.
h) Todos los tipos de aceros están seleccionados de acorde a las respuestas de los
cálculos obtenidos y comprados con un patrón dando un factor de diseño acorde a
la resistencia del material.
i) De lo que son las poleas simplemente se podrá comprar debido a que se calculara
de acuerdo a la carga nominal que se transporte por aquellas bandas teniendo
como referencia tablas de bandas que transmitan potencias altas y soporten cargas
de acuerdo a las nominales.
j) Para una presentación se procederá a pintar de un color especificado al tipo de
trabajo que realizara porque este tipo de pintura nos querrá decir cómo y en qué
lugar está laborando este sistema de transporte de hormigo prefabricado para una
maquina industrial automatizada
k) Para comprender como será el funcionamiento de la estructura se procederá a
continuación presentar una síntesis del proyecto a realizarse.
l) Después de colocar la mezcla en el cangilón, se procede a elevar el mismo por
medio de un cable de acero el cual se enrolla en dos tambores .accionados por una
moto reductor. Para producir el volteo del cangilón se utiliza unas guías las que
desvían las ruedas delanteras, luego de llegar a pisar un final de carrera el motor se
detiene y la mezcla es vaciada en la tolva, en este momento el motor cambia de
giro y retorna hacia el inicio para un próximo ciclo.

MARCO TEORICO

Aparatos de elevación

Ing. Industrial Pá g. 6
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2014 – MARZO/2015

Los aparatos de elevación se han utilizado durante ciclos para la elevación, el descenso
y transporte de cargas pesadas a distancias limitadas.

En los elevadores la carga se levanta en jaulas (cabinas), en plataformas o en

baldes que se desplazan por guías rígidas en direcciones verticales o próximas a
la vertical

La trayectoria de movimiento de la carga en los elevadores se determina por la

configuración de las guías y en el proceso de trabajo no varía.

Teniendo en cuenta la gran diversidad de materiales que pueden transportarse,

resultan diversos tipos o clasificaciones de los mismos.

Clasificaciones los sistemas de elevación.

 Verticales o inclinados. (Estos se emplean cuando además de elevar un
producto, hay que desplazarle horizontalmente en una pequeña cuantía.
 De descarga centrífuga o de descarga por gravedad.
 De cangilones espaciados o de cangilones continuos.
 De banda o de cadena.
 De gran capacidad.

Fig. 1 sistema de elevación para bloquera

En el sistem,a de
hormigon prefabricado
son:

TIPOS DE SISTEMAS
DE TRANSPORTE
Ing. Industrial
Transportador elevador Pá g. 7
Transportadores de
de cangilon banda
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2014 – MARZO/2015

Sistema de elevación por cangilón

Los elevadores destinados al desplazamiento de cargas en cangilones auto
descargadores, por las guías rígidas se llaman de cangilones o de cajón. Se aplican
vastamente los elevadores de cangilones para cargar los altos hornos, los cubilotes,
etc. Los cangilones de los elevadores se descargan por el fondo o volcándose en el
punto superior de la trayectoria del movimiento del cangilón debido al desplazamiento
de sus ruedas anteriores y posteriores por los distintos rieles: al salir las rueda;
anteriores en la curva horizontal o inclinada las ruedas posteriores continúan rodando
hacia arriba, lo que conduce al vuelco del cangilón.

Fig. 2 sistemas de elevación por cangilones

La elección o diseño de un elevador, es un asunto que requiere un conocimiento
profundo de los mismos y del comportamiento de los materiales a transportar, o sea,
exige cierta experiencia por ser variados los factores que entran en juego.

Ing. Industrial Pá g. 8
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2014 – MARZO/2015

Los primeros elevadores de cangilones se emplearon para la elevación de

cereales, pero su uso se ha extendido posteriormente a muchas otras
materias

Las velocidades pueden variar desde 0,5 m/seg. hasta 4 m/seg.; la anchura
de los cangilones puede ser de 1,5 m, la altura de elevación puede llegar
hasta 50 m. y más

Los cangilones de descarga por gravedad se emplearán para materiales

con tendencia a pegarse

La forma de los cangilones depende grandemente de los materiales a

trasladar, así como de la velocidad del elevador

La fig. 3, extraída de norma DIN 15.230, muestra los tipos de cangilón corrientemente
empleados.

Fig. 3 elevadores de cangilones

1.7 DESARROLLO DEL PROYECTO

1.7.1 CÁLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA DE ELEVACIÓN DE LA MEZCLA

DE HORMIGON PREFABRICADO.

Ing. Industrial Pá g. 9
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2014 – MARZO/2015

Sistema de elevación utilizando cangilones

Como ya se mencionó anteriormente el tipo de elevador a utilizarse es de cangilones
ya descrito anteriormente con los siguientes parámetros:
 Capacidad de carga (peso de la carga nominal), velocidades de movimiento de los
distintos mecanismos, régimen de trabajo, tramos, voladizos, altura de ascensión.
 Altura de elevación e inclinación respecto a la vertical.
 En la magnitud de la capacidad de carga se incluye el peso de los aditamentos
agarradores de carga y dispositivos secundarios suspendidos, al órgano para subir
los pesos (cangilón).

Fig. 4 Modelo de Sistema de elevación

1.7.2 Selección del cable

La cantidad de material a mezclar es dos quintales de cemento más la cantidad de
arena y agua para la dosificación. Los pesos y volúmenes a elevar se dan en la tabla III:
TABLA III. Pesos y volúmenes de adoquines
BLOQUES
m^3 Kg
Arena 0,407 590,37
Cemento 0,036 50,000
Ing. Industrial Pá g. 10
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2014 – MARZO/2015

Agua (9%) 0,040 39,86

Total 1 qq 0,483 680,23
Total 2 qq 0,965 1360,45

En el diagrama de cuerpo libre de la fig. 28 se muestra la transmisión por cable usada

en el elevador para transportar la mezcla de hormigón a la tolva de la máquina vibro
compresora. La distancia de elevación es de 4m, y la carga a elevar es la tercera parte
de la mezcla total de 2 quintales para adoquines situada en la mezcladora.
D.C.L ( SISTEMA DE ELEVACION DE CANGILONES)

Fig. 5 representaciones de la carga nominal W

La capacidad de carga nominal a elevar W es la suma del peso de la mezcla a elevar

Wmezcla = 453,48 Kg más el peso del cangilón Wcangilón = 73 Kg.

𝑊= 𝑊𝑚𝑒𝑧𝑐𝑙𝑎+ 𝑊𝑐𝑎𝑛𝑔𝑖𝑙ó𝑛 𝑊=453,48𝐾𝑔+73𝐾𝑔=526,48𝐾𝑔

𝑊,=𝑊∗𝑠𝑒𝑛∝=526,48𝐾𝑔.𝑠𝑒𝑛70°
W ,=494,73 Kg

Cálculo de la fuerza de rozamiento

N=W.cos∝=526,48 Kg∗cos70°
N=180,07 Kg

Ing. Industrial Pá g. 11
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2014 – MARZO/2015

La fuerza de rozamiento se produce entre el perfil de UPN (guías), y las ruedas del cangilón.
Como las ruedas serán lubricadas, el coeficiente de rozamiento para un acero-acero lubricado es
u=0,1

fr =u.N
𝑓𝑟=0,1∗180,07𝐾𝑔
f r =18,01 Kg
La tensión Q que se tendrá en el cable de acero es la suma de W’ más la Fr.
Q=W,+fr
𝑄=494,73𝐾𝑔+18,01𝐾𝑔
Q=512,74 Kg .

Como la elevación del cangilón se lo realiza por medio de dos cables situados en los extremos
del mismo con enrollamiento individual en sus respectivos tambores, la tensión Q’ por cada
cable será Q/2.

Q,=Q/2
Q,= 256,37 Kg

DIAGRAMA DE FUERZAS DEL ELEVADOR

Fig. 6 Diagrama de fuerzas del elevador

∑ Fy=m. a
𝑇,−𝑄,=𝑚.𝑎

Ing. Industrial Pá g. 12
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2014 – MARZO/2015

𝑇,=𝑄,+𝑚.𝑎
Cálculo previo de la fuerza de tensión en el cable T,

T ,=Q ,+Q , g∗a Donde g es la aceleración de la gravedad = 9,8 m/s2.

1.7 Resultados y Discusión

Resultados obtenidos al final de la ejecución del proyecto. Incluir una breve
discusión; la discusión tiene como finalidad principal mostrar las relaciones
existentes entre los hechos y también se evalúan e interpretan las implicaciones de
los resultados.

1.8 Conclusiones
Es la parte final del informe. Constituye la respuesta que propone el investigador o
emprendedor para el problema que originó el trabajo desarrollado, de acuerdo con
los datos recogidos y la teoría aplicada.

1.9 Referencias bibliográficas

Las referencias bibliográficas, aplicando la norma IEEE.

2.10. Fotografías y gráficos

Es conveniente incluir algunas fotografías, esquema o planos en los que se pueda
observar la elaboración del proyecto por parte de los integrantes del equipo.

Ing. Industrial Pá g. 13