DINAMICA DE SISTEMAS TEMA 1

ACTIVIDAD 1.2

INSTRUCCIONES: ENCUENTRA LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO

PARA LOS SIGUIENTES SISTEMAS FÍSICOS

1)

2)

3)
 DINAMICA DE SISTEMAS TEMA 1
ACTIVIDAD 1.2

4)
Encuentra la ecuación diferencial para el siguiente sistema físico en
función de:
a) la entrada T(t) y salida θ1(t)
b) la entrada T(t) y la salida θ2(t)
c) la entrada T(t) y la salida θ3(t)

5) Encuentra la ecuación diferencial para el siguiente sistema físico

en función de:
a) la entrada ea(t) y salida θ1(t)
b) la entrada ea(t) y la salida θ2(t)
 DINAMICA DE SISTEMAS TEMA 1
ACTIVIDAD 1.2

6) Encuentra la ecuación diferencial para el siguiente sistema físico

en función de:
a) la entrada ea(t) y salida θm(t)
b) la entrada ea(t) y la salida θL(t)
Nota: Ja y Da son inercia y amortiguador del eje 1