TAREA 4 – PARTE 1 – CONTROL 3

Yuarth Hernández

I.- Dado el sistema LIT

G(s) =

s − 0.5/((s + 1)(s + 2))

a) Halle la ecuación de salida del sistema y(t) ante una entrada escalón unitario u(t)

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b) Discretice la señal y(t) y Grafique tanto la señal continua como la discreta (superpuestas)
• ¿Qué observa?, ¿Por qué ocurre así?

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 La señal discreta (roja) tiene mayor amplitud y además tarda más en estabilizarse, a pesar de
que ambas parten de un mismo punto.

c) Incorpore un retenedor de orden cero en cascada al sistema y encuentre la ecuación de

salida del sistema y(t) ante una entrada escalón unitario u(t)

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Acá se logra obtener la ecuación de salida y(t)

d) Discretice la señal y(t) y grafique tanto la señal continua como la discreta (superpuestas)
• ¿Qué observa?
• Compare ambas gráficas, con retenedor y sin ella. Analice las gráficas y concluya

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Acá se reescribe la ecuación de salida y(t) denominada yt2, y se discretiza para obtener y(k)
denominada yyt2.
En azul se observa la señal de salida y(t) y en negro la señal discretizada, en este caso se
incorporó un retenedor de orden cero en cascada y el sistema discreto logra la misma
amplitud que el sistema continuo, aunque tarda más en estabilizarse al igual que en la gráfica
anterior.

Los retenedores de orden 0 son realmente importante y logran que al discretizar un sistema,
este conserve la misma amplitud que el sistema continuo.