Retomaremos el ejemplo de la práctica anterior, el cual era un sistema mecánico consistente en una masa M sometida a una fuerza externa f(t) y unida a un resorte de constante elástica K, y con un rozamiento viscoso B, como se describe en la figura 1.
Figura 1.- Sistema mecánico masa-resorte-amortiguador.
La ecuación que describe la dinámica del sistema es