Cuádricas

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Definición
Una cuádrica es el lugar geométrico de los puntos del espacio ( x,y,z) que
verifican una ecuación de segundo grado del tipo

La ecuación de una cuádrica se puede escribir en forma matricial como

donde

Denotaremos por  la matriz que define la cuádrica y por A00 la

matriz adjunta del elemento a00 en A.

Clasificación
Las cuádricas se clasifican de acuerdo a su signatura , es decir, el módulo de la
diferencia entre el número de autovalores positivos y negativos de A00. Sin
embargo, para calcular la signatura de la cuádrica no es necesario diagonalizar
la matriz, debido a la existencia de unas cantidades invariantes asociadas
a A00 que permiten determinar  sin necesidad de calcular explícitamente sus
autovalores. Veámoslo:
los autovalores son las raíces del polinomio característico, es decir, las

soluciones de la ecuación  . Ahora bien,

con

Cuando los tres autovalores de  A00 son no nulos, es decir, det A00 0, si
escribimos la sucesión K, J, I, 1 y denotamos por P y V el número de
permanencias y variaciones de signo que hay en ella, respectivamente,
entonces |P-V| = . Los valores I, J, K se conocen como invariantes de la
cuádrica. De esta forma se tiene:

1. Si  = 3 :
1. det A > 0 ---> elipsoide real
2. det A < 0 ---> elipsoide imaginario (no existen puntos reales que
verifican la ecuación)
3. det A = 0 ---> cono imaginario
2.  Si  = 1 :
1. det A > 0 ---> hiperboloide hiperbólico (de una hoja)
2. det A < 0 ---> hiperboloide elíptico (de dos hojas)
3. det A = 0 ---> cono real

Si alguno de los autovalores es nulo (det A00  = 0)  pero el determinante de A es

distinto de cero, entonces;

1. Si  J > 0 ---> paraboloide elíptico

2. Si  J < 0 ---> paraboloide hiperbólico

Si  det A = det A00 = 0, hay que introducir nuevos invariantes para completar la
clasificación
donde Aii representa la matriz adjunta del elemento aii en A para  i=1,2,3.

Con estos nuevos invariantes se tiene

1.  J > 0
1. K' 0 y signo K' = signo I   ---> cilindro elíptico imaginario
2. K' 0 y signo K'  signo I   ---> cilindro elíptico real
3. K' = 0  ---> par de planos imaginarios secantes
2. J < 0
1. K' 0   ----> cilindro hiperbólico
2. K' = 0   ----> par de planos reales secantes
3. J = 0 y I 
1. K' 0   ----> cilindro parabólico
2. K' = 0  y  J' > 0   -- --> par de planos imaginarios paralelos distintos
3. K' = 0  y  J' < 0   -----> par de planos reales paralelos distintos
4. K' = 0  y  J' = 0    ----> par de planos coincidentes

En la tabla siguiente se resume la clasificación anterior:

 
 
Clasificación de las Cuádricas

det A > 0       Elipsoide Real

 = 3 det A < 0      Elipsoide Imaginario
det A = 0       Cono Imaginario
 det A00 0
det A > 0       Hiperboloide Hiperbólico
 = 1 det A < 0      Hiperboloide Elíptico
det A = 0       Cono Real

det A00 = 0
det  J > 0      Paraboloide Elíptico
A0  J < 0      Paraboloide Hiperbólico
det A =  J >
0  K' 0 , signo K' = signo I Cilindro
0 elíptico imaginario
 K'  0 , signo K'  signo I     Cilindro
elíptico real
 K' = 0         Par de planos imaginarios
 secantes

 J <  K'  0    Cilindro hiperbólico

0  K' = 0      Par de planos reales secantes

 K'  0    Cilindro Parabólico

 J =  K' = 0, J' > 0   Par de planos imaginarios
0 paralelos distintos
 I   K' = 0, J' < 0   Par de planos reales
0 paralelos distintos
 K' = 0, J' = 0   Par de planos coincidentes

Centro
Plano polar:  Dado un punto P = (x0,y0,z0)  IR3  se define el plano polar  de P
respecto a la cuádrica de matriz A como el plano de ecuación

Si P pertenece a la cuádrica, entonces el plano polar de P coincide con el plano

tangente a dicha superficie en P.

No todos los puntos poseen plano polar. La condición para que un punto ( x, y, z)
no lo tenga es que verifique el sistema de ecuaciones

que geométricamente se interpreta como la intersección de tres planos.

Si  det A00 0, entonces el sistema es compatible y tiene solución única. El punto
solución se conoce como centro de la cuádrica.
Si det A00 pueden ocurrir tres cosas, si det A=0 y los rangos de ambas
matrices son iguales a 2 el sistema posee una recta de soluciones, entonces se
dice que la cuádrica tiene una recta de centros. Por otro lado, si det A=0 y el
rango de ambas matrices es igual a 1 existe un plano de soluciones, y se dice
que la cuádrica tiene un plano de centros. Finalmente, si los rangos difieren o
det  A 0 el sistema no tiene solución, en tal caso la cuádrica carece de centro,
recta o plano de centros.

Así, se tiene:

 Cuádricas con centro: elipsoides, hiperboloides y conos.

 Cuádricas con eje de centros: cilindros elípticos e hiperbólicos y
pares de planos secantes.
 Cuádricas con plano de centros: pares de planos paralelos o
coincidentes.
 El resto de las cuádricas no posee centro (lo tiene en el infinito):
paraboloides y cilindros parabólicos.

El centro es un punto de simetría de la cuádrica, el eje y el plano de centros

son a su vez eje y plano de simetría.

Ejemplo:

Consideremos la cuádrica de ecuación

Esta cuádrica es un elipsoide (véase la tabla de clasificación). El plano polar por

el punto (2, 1, 3) es el plano de ecuación

que corta a la superficie (nótese que (2, 1, 3) es exterior a la superficie como se

ve en la figura siguiente).
El centro de la cuádrica es la solución del sistema de ecuaciones

que en este caso resulta ser el origen de coordenadas.

En las figuras siguientes vemos los planos polares en  los puntos (0, 1, 1/2)  y (0,
2, 0):
En el primer caso el punto es interior a la superficie y  el plano polar es exterior
a la misma, mientras que en el segundo caso el punto e stá sobre el elipsoide y
el plano polar coincide con el plano tangente a la superficie en dicho punto.

Ecuación reducida
La ecuación reducida de una cuádrica es aquella ecuación simplificada que
representa la superficie con su centro (si lo tiene) situado en el origen de
coordenadas mientras que  los ejes coordenados tienen relaciones particulares
con la cuádrica.

Partiendo de la ecuación general de una cuádrica se puede llegar a su ecuación

reducida aplicandole consecutivamente un giro y una translación de forma
adecuada aunque en algunos casos especiales es necesario aplicar después de
esta última un giro plano.

A continuación recogemos los tipos de ecuaciones reducidas y que cuádricas

representan, así como la forma de obtenerlas a partir de los invariantes.

Denotemos por  ,  y  las raíces de   ,

entonces:

 Elipsoides, hiperboloides y conos:

donde
 hiperboloide
elipsoide
hiperbólico
   

hiperboloide elíptico cono

  

 Paraboloides:

donde
 paraboloide elíptico paraboloide hiperbólico
  

 Cilindro elíptico e hiperbólico y pares de  planos secantes:

          donde

cilindro elíptico cilindro hiperbólico par de planos secantes

  

 Cilindro parabólico:

          donde
 cilindro parabólico
  

 Pares de planos paralelos:

           donde

par de planos paralelos

Cuádricas no degeneradas

Hiperboloide Hiperboloide Paraboloide Paraboloide

Elipsoide
hiperbólico elíptico elíptico hiperbólico

Elipsoide
Un ejemplo real
Ecuación reducida:

La cuádrica tiene signatura 3 y los autovalores de la matriz A00 son los tres
positivos.
Los cortes del elipsoide por planos paralelos a los coordenados son curvas
cónicas de tipo elipse (en lo siguiente se supone que el elipsoide esta centrado
en el origen de coordenadas y tiene la ecuación reducida que se da arriba):

 Cortes por planos z =

Si  c la curva de corte es una elipse de ecuación
 donde 

  

 Si  c no hay intersección real.

Si  c la intersección se reduce a un punto, siendo el plano tangente a
la superficie elíptica.

 Para cortes con planos de la forma y =  ó x =  el resultado es

análogo al anterior intercambiando el papel de las variables de forma
adecuada.

(corte por un plano y =  con  0 <  < b)

  
 (corte por un plano x =  con 0 <  < a)

Hiperboloide hiperbólico

Un ejemplo real 
Ecuación reducida:
 

La cuádrica tiene signatura 1 y los autovalores de la matriz A00 son dos positivos
y uno negativo.
Los cortes del hiperboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas
cónicas (en lo siguiente se supone que el hiperboloide esta centrado en el
origen de coordenadas y tiene la pimera de las ecuaciones reducidas dadas
arriba):

 Cortes por planos  z = 

La curva de corte es una elipse de ecuación

donde

(>0)

 
 (  = 0, elipse de garganta )

  
 Cortes por planos  x = 

El corte es la hipérbola de ecuación 

donde 

(=0) (>0)
  

 Cortes por planos  y = 

El corte es una hipérbola como la del caso anterior donde los papeles de
x e y se han intercambiado.

El hiperboloide hiperbólico puede ser visto también como una superficie de

revolución engendrada al girar una hiperbola alrededor del eje de la cuádrica
(en el caso de la ecuación reducida que estamos utilizando, el eje z)
describiendo una elipse.
Además el hiperboloide hiperbólico es una superficie doblemente reglada puesto
que contiene a las dos familias de rectas. Veamoslo, la ecuación del
hiperboloide se puede escribir como

Entonces cualquier punto que satisface la ecuación del hiperboloide satisface el

siguiente conjunto de ecuaciones para algun valor del parametro.

Cada una de las ecuaciones anteriores representa un plano luego finalmente

tenemos un par de rectas contenidas en el hiperboloide.

Hiperboloide elíptico
Un ejemplo real

Ecuación reducida:
(En las figuras anteriores a = b = c)

La cuádrica tiene signatura 1 y los autovalores de la matriz A00 son dos

negativos y uno positivo.
Los cortes del hiperboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas
cónicas (El desarrollo que sigue se ha hecho utilizando la primera de las
ecuaciones reducidas)

 Cortes por planos z = 

la intersección es una hipérbola de ecuación

 donde

 Corte por planos y = 

el resultado es análogo al anterior intercambiando los papeles de yyz

 Cortes por planos x = 

si || > a, entonces la curva intersección resulta ser una elipse de
ecuación

donde 
 x=>a x = - < -a
  


si || < a no hay intersección real.

si || = a, entonces la intersección se reduce a un punto y el plano en cuestión

es tangente a la superficie.

(=0)
  

 A continuación incluimos otros dibujos en los cuales el hiperboloide tiene

la segunda ecuación reducida y los parámetros a,b y c son distintos

 (corte por plano z =  > c)

  

 (corte por plano y =  > 0)

  

 (corte por plano x =  > 0)

 

Paraboloide elíptico
Un ejemplo real
 

Ecuación reducida:
 

Los cortes del paraboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas
cónicas, (en lo siguiente se supone que el parabolide tiene la ecuación reducida
que se da arriba):

 Cortes por planos z = 

si  > 0, entonces la curva intersección resulta ser una elipse de

semiejes a y b con ecuación

( > 0 )

 
si  < 0, entonces no existe intersección.

si  = 0 la intersección se reduce a un punto, siendo la superficie cuádrica

tangente al plano en dicho punto.

( < 0 )
  
 Corte por planos y =   o por planos x =   las curvas intersección son
las parábolas

(corte por plano y =  = 0 )

(corte por plano x =  >0 )

 

Paraboloide hiperbólico
Un ejemplo real

(Foto cedida por el Prof. D. Juan M. Báez Mezquita)

Ecuación reducida:
En lo que sigue utilizaremos la primera de las ecuaciones reducidas.

El paraboloide hiperbólico es una superficie doblemente reglada por las familias

de rectas:

Los cortes del paraboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas
cónicas:

 Cortes por planos z = 

si  0, entonces la curva intersección es una hipérbola de ecuación

( > 0)
 ( < 0)
  

 si  = 0, entonces la intersección es un par de rectas que se cortan en el

origen de coordenadas

( = 0)
  
  Cortes por planos y =  o por planos x = 

las curvas intersección son las parábolas  y 

respectivamente.

( y =  = 0)

(x==0)

 
A continuación presentamos figuras donde se ha cortado el paraboloide
hiperbólico por plano oblicuos no paralelos a los coordenados

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Página elaborada por: M. Teresa Pérez y Miguel A. Martín