Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1.4.1.-Aplicación
Supongamos que un móvil se desplaza a lo largo del eje X, de modo que la ecuación de la posición
frente al tiempo es de la forma
x = 2t 2 − 6t + 8
Queremos determinar las características del movimiento representado por la ecuación anterior.
Vamos en primer lugar a dar valores numéricos a la variable independiente t y obtener, por simple
cálculo, los correspondientes valores de la variable dependiente, que en este ejemplo es la posición
del móvil. Desde un punto de vista matemático no hay inconveniente en que t tome valores
negativos, sin embargo, el sentido físico del movimiento nos indica que cuando éste se controla, se
hace generalmente a partir del instante t igual a cero y los valores de t son positivos.
En aquellos movimientos en los que la experiencia permite sospechar que sus magnitudes
características no se modifican en el transcurso del tiempo, la ley del movimiento permite responder
a las siguientes preguntas.
a) ¿Dónde se encontraba el móvil en un tiempo antes del actual?.La respuesta se obtiene para
los valores negativos del tiempo.
b) ¿Dónde se encontrará en un tiempo futuro?. La solución se obtendrá para valores positivos
de t.
Tabla 1-1
t/s 0 1 2 3 4 5 6 7
x/m 8 4 4 8 16 28 44 64
Una simple inspección visual de la tabla 1-1 nos indica que es interesante conocer las posiciones del
móvil entre los tiempos t=1 s y t=2 s , puesto que a ambos valores del tiempo le corresponde la
misma posición . Por esta razón completamos la tabla 1-1 con una serie de valores que aparecen
recogidos en la tabla 1-2
Tabla 1-2
Para t=1,5 s aparece un valor mínimo para la posición del móvil .Cabe, ahora, preguntarnos si
realmente elñ valor mínimo de x ocurre para el tiempo t=1,5 s , o existe otro valor de t que
proporciona un valor más pequeño a x . La solución a esta cuestión la resolvemos hallando la
primera derivada de la función x=x(t) e igualando a cero
3
dx
= x´= 4t − 6 = 0 ⇒ t = 1,50 s
dt
Ya estamos seguros que el valor mínimo de la posición del móvil ocurre cuando t = 1,5 s. Hablamos
de mínimo y no de máximo dada la tendencia que muestran los valores recogidos en la tabla 1-2.
Desde el punto de vista matemático podemos asegurar que el valor de t=1,5 s es mínimo, si
hallamos la segunda derivada de la función x=x(t)
d 2 x dx´
= = x´´= 4 > 0
dt dt
Al ser x´´(t) >0 , esto es positivo, nos aseguramos que para t=1,5 s corresponde un valor mínimo
de x.
Representamos los valores numéricos de las tablas 1-1 y 1-2, colocando las posiciones en el eje de
ordenadas y los tiempos en el de abscisas (fig.1-1)
70
60
50
Posición , x/m
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
tiempo; t/s
Fig.1-1
La figura 1-1 nos da las posiciones del móvil frente al tiempo. Destaquemos que no es la
representación de la trayectoria del móvil ya que éste se mueve a lo largo de una línea recta.
De la mencionada figura es posible deducir un esquema que nos identifique las posiciones del móvil
sobre la recta por donde se desplaza . La imagen obtenida nos proporciona una visión global de la
manera como se desplaza el móvil a lo largo de su trayectoria.(fig. 1-2)
4
t=0 ; x=+ 8 m
x=0
10 20 30 40 50 60 70
t=1,5 s ; x=+3,5 m
t=4 s ; x=+16 m t=6s; x=+44 m
Fig 1-2
d 1 = x(1,5) − x(0) = 3,50 − 8,00 = −4,50 ; El signo menos indica que el móvil camino hacia la
izquierda
d 2 = x(3) − x(1,5) = 8,00 - 4,50 = +4,50 . El signo mas indica que el móvil camino hacia la derecha
La longitud recorrida es la suma de los valores absolutos de los desplazamientos
x(t 2 ) − x(t 1 )
vm =
t 2 − t1
3,50 − 4,00 m
vm (entre t=1,00 s y t = 1,50 s) = = −1,00
1,50 − 1,00 s
4,00 − 4,00 m
vm (entre t=1,00 s y t = 2,00 s) = =0
2,00 − 1,00 s
8,00 − 4,00 m
vm (entre t=2,00 s y t = 3,00 s) = = +4,00
3,00 − 2,00 s
La velocidad media puede ser positiva, negativa o nula. A pesar de la utilidad de la velocidad media
no deja de llamar la atención sus valores, que difieren notablemente de la velocidad que en cada
instante lleva el móvil. Por ello parece necesario establecer una velocidad instantánea o velocidad
que lleva el móvil en cada instante temporal.
Parece razonable que si queremos obtener la velocidad en el instante t=3 s, debemos calcular cómo
varía la velocidad media a medida que se toman posiciones más y más cercanas a los t = 3 s. Vamos
a calcular las velocidades medias para posiciones cuya x sea menor que la correspondiente a t= 3 s
y para valores cuya x sea mayor. En ambos caos tomaremos intervalos de tiempos cada vez más
pequeños acercándonos al instante t = 3 s..
Estos cálculos los hacemos pensando que a partir de los valores numéricos seamos capaces de
deducir alguna relación que nos permita calcular la velocidad instantánea en t= 3 s. Los cálculos los
resumimos en la tabla 1-3
Tabla 1-3
x(3) − x(2) m
Velocidad media, vm (entre 2 y 3 segundos) = = 4,00
3−2 s
x(3) − x(2,5) m
Velocidad media, vm (entre 2,5 y 3 segundos) = = 5,50
3 − 2,5 s
x(3) − x(2,9) m
Velocidad media, vm (entre 2,9 y 3 segundos) = = 5,80
3 − 2,9 s
x(3) − x(2,99) m
Velocidad media, vm (entre 2,99 y 3 segundos) = = 5,98
3 − 2,99 s
x(3) − x(2,999) m
Velocidad media, vm (entre 2,999 y 3 segundos) = = 5,998
3 − 2,999 s
x(4) − x(3) m
Velocidad media, vm (entre 3 y 4 segundos) = = 8,00
4−3 s
x(3,5) − x(3) m
Velocidad media, vm (entre 3 y 3,5 segundos) = = 7,00
3,5 − 3 s
x(3,1) − x(3) m
Velocidad media, vm (entre 3 y 3,1 segundos) = = 6,20
3,1 − 3 s
x(3,01) − x(3) m
Velocidad media, vm (entre 3 y 3,01 segundos) = = 6,02
3,01 − 3 s
x(3,001) − x(3) m
Velocidad media, vm (entre 3 y 3,001 segundos) = = 6,002
3,001 − 3 s
6
Sea x= x(t) una función real de variable real definida en un intervalo de la recta real. Si to es un
punto del intervalo (a,b) , decimos que x=x(t) es derivable en to si existe el límite del cociente
x (t o + h ) − x(t o )
h
cuando h tiende a cero.
Este límite, cuando existe, es un número real que se representa por x´(to) y se lee x´ de t subcero,
notación de Lagrange, o por
dx
(t o )
dt
Y se lee, derivada de la función x, respecto a la variable t en el punto to. Notación de Leibniz. La
notación abreviada de todo lo anterior puede hacerse de la siguiente manera:
dx x (t o + h ) − x(t o )
x´(t o ) = (t o ) = lim h →0
dt h
x´(3) =
dx
(3) = lim h →0
x (3 + h ) − x(3)
= lim h →0
( )
2(3 + h ) − 6(3 + h ) + 8 - 2 ⋅ 3 2 − 6 ⋅ 3 + 8
2
=
dt h h
2h 2 + 6h m
= lim h →0 = lim h →0 (2h + 6 ) = 6
h s
la velocidad instantánea para to= 3 s es la derivada de la función
x(t) = 2t 2 − 6t + 8 ; x´(t) = 4t − 6
m
En el instante to= 3 s, x´(3) = 4 ⋅ 3 − 6 = 6
s
Si deseamos calcular la velocidad instantánea para otro tiempo, por ejemplo, to= 4 s, el
procedimiento es el mismo
7
2(4 + h )2 − 6(4 + h ) + 8 − ⎛⎜ 2 ⋅ 4 2 − 6 ⋅ 4 + 8 ⎞⎟
x (4 + h ) − x(4) ⎝ ⎠=
v i (4) = lim h →0 = lim h →0
h h
2h 2 + 16h − 6h m
= lim h →0 = lim h →0 (2h + 10 ) = 10
h s
Calculemos las velocidades medias para posiciones próximas a to= 4 s, de la misma manera que lo
hicimos para to = 3s. Los resultados están recogidos en la tabla 1-4.
Tabla 1-4
m m
9,998 < v i < 10,002
s s
Tabla 1-5
Los valores numéricos parecen indicar que a medida que el tiempo tiende hacia el valor t=0, la
velocidad media tiende al valor – 6 m.s-1. Aquí tomamos los tiempos para t=0 para valores de t>0
que son para los cuales existe x(t).
Desde el punto de vista matemático esto equivale a la derivada por la derecha de un punto que
expresamos
x(0 + h) − x(0)
x´(t = 0 + ) = lim h →0
h
h >0
De igual forma, si consideramos que el estudio del movimiento lo hacemos en el intervalo t=0 a t
=+7 s ¿cuál es la velocidad instantánea para to= 7 s
Podemos calcular velocidades medias entre posiciones a las que corresponden tiempos menores que
to = 7s, tal como se resume en la tabla 1-6.
8
Tabla 1-6
Tabla 1-7
t/s 0 1 2 3 4 5 6 7
vi/m.s-1 -6 -2 2 6 12 14 18 22
A la vista de los resultados anteriores cabe hacerse la siguiente pregunta ¿Existe una función real de
variable real con la propiedad de que su valor en cada instante t=to nos dé la velocidad
instantánea en to?, es decir, ¿existe una función real que nos haga corresponder de forma única al
valor 0 el -6, al 1 el -2, al 2 el 2 …….?
La pregunta equivale desde el punto de vista matemático a esta otra:
¿Existe una función que nos dé en cada punto el valor de la derivada de otra función?
Sea x una función real de variable real, derivable en todos los puntos de un cierto intervalo I de R
(si es cerrado se toman las derivas laterales en los extremos) Se llama función derivada de la
función derivable x, a otra función definida en el mismo intervalo I que hace corresponder a cada
to ∈ I , el número real x´(to).
dx
A la función derivada de la función derivable x se denota por x´ o por y se lee ´´derivada
dt
primera de x´´.
Así en el ejemplo propuesto, la función 4t-6 nos da la derivada en cada punto de la función x(t)=2t2-
6t+8, es decir , x´(t) = 4t-6 es la función derivada de x(t) o derivada primera de x(t).
[t , x(t)] y [t + ∆t , x(t + ∆t ]
9
La recta secante r, que une estos puntos tiene por pendiente m = tag α
Fig 1-3
x (t + ∆t ) − x(t)
tag α =
∆t
Al tender ∆t a cero, la recta secante r tiende a la recta tangente T de la gráfica x=x(t) en el punto
[t , x(t)];por lo tanto, la pendiente de esta recta tangente es:
x (t + ∆t ) − x(t)
lim ∆t →0
∆t
Es decir, la pendiente de la tangente a x=x(t) en el punto de abscisa t viene dada por x´(t). La
ecuación de esta tangente* es:
y − x(t) = x´(t) (x − t )
* Recordemos que la ecuación de una recta en su forma punto-pendiente es:
y − y o = m( x − x o )
Que representa la recta que pasa por el punto (xo,yo) y tiene de pendiente m.
1.4.1- Aplicación
Fig 1-4
El lector debe observar que x(5) , x(3) e ∆t son números adimensionales ya que son valores leídos
de una gráfica, y en la misma los números que se colocan son adimensionales, así cuando leemos el
valor 3 en el eje de abscisas debemos interpretar
t
3 en el eje t/s, equivale a 3 = ⇒ t = 3 s
s
Y cuando escogemos en el eje de ordenadas x(3) con el valor numérico 8, debemos interpretar
x x(t)
8 en el eje , equivale a 8 = ⇒ x(t) = 8 m
m m
Sin embargo cuando empleamos estos valores en la tangente sólo elegimos el correspondiente valor
numérico de la escala.
La posible dificultad es que normalmente se emplea la misma nomenclatura cuando escogemos el
número adimensional que cuando ese número tiene dimensiones, así decimos que la velocidad
media entre t=3 s y t=5 s es:
x(5) − x(3) m
vm = = 10 ms −1
5−3 s
11
En resumen: Al representar la función x(t), podemos determinar la velocidad media entre dos
puntos de la curva a partir de la pendiente de la recta que une ambos puntos , y la instantánea a
partir de la pendiente de la tangente a la curva en el punto considerado.
Conocida x(t) hemos visto que v(t) se calcula derivando la función x(t) con respecto a la variable
tiempo.
v = x´(t) = 4t − 6 m.s −1
La representación de las dos funciones sobre la misma gráfica ( figura 1.5) permitirá al lector
comparar ambas magnitudes ; es interesante: a) observar en qué punto la velocidad se anula y cuál
es el correspondiente en la gráfica x(t) b) fijarse con atención que la tangente en ese punto es
horizontal , y c) pensar en los valores negativos y positivos de la velocidad y cómo son las
tangentes trazadas en los puntos a la izquierda y derecha del punto donde la tangente es horizontal.
50
x/m
40
x(t)
30
20
v(t)
10
-10
0 1 2 3 4 5 6
t/s
Fig 1-5
12
x = t 3 − 6t 2 + 9t + 8
Vamos a resolver este problema siguiendo la pauta marcada en el anterior y haciendo uso del
concepto de derivada de una función que establecimos anteriormente.
Para hacer la representación gráfica de la función x=x(t) –teniendo en cuenta que es una ecuación
de tercer grado- hemos de utilizar alguno de los conocimientos que tenemos sobre la representación
de funciones y tener presente que el campo de existencia de la función la consideramos
comprendida entre t=0 y t= infinito.
x´= 3t 2 − 12t + 9
Si igualamos a cero 3t 2 − 12t + 9 = 0 , las soluciones de esta ecuación son t=1 y t=3, luego para
esos valores los correspondiente en la función x(t) son:
Para t=3 ; x = 33 − 6 ⋅ 3 2 + 9 ⋅ 3 + 8 = 8
Que pueden ser un máximo o un mínimo de la función y que luego confirmaremos con los valores
que tome la segunda derivada.
x´´= 6t − 12 ⇒ 6t − 12 = 0 ⇒ t = 2
t=0…………..x=8
t=1…………..x=12 ; máximo
t=3…………..x=8 ; mínimo
t=2…………..x=10 ; inflexión
13
Con los valores anteriores y algunos más que damos a la ecuación x=x(t), podemos representarla
(figura 1.6)
30
x/m
25
20
15
10
0
0 1 2 3 4 5 6
t/s
Fig 1-6
Para calcular la ecuación de la velocidad instantánea del móvil hallamos la derivada primera de la
función x(t).
v = x´=
dx d 3
=
dt dt
( )
t − 6t 2 + 9t + 8 = 3t 2 − 12t + 9
En la figura 1.7 hemos representado la función v(t); de ella se deduce que hay dos instantes en que
la velocidad del móvil es nula.
-1
30
v/m.s
25
20
15
10
-5
0 1 2 3 4 5 6
t/s
Fig 1-7
14
Es muy interesante dibujar juntas las gráficas de las funciones x(t) y v(t). El lector debe comparar
en qué puntos de x(t) corresponde v=0 y a qué punto de la misma gráfica le corresponde un valor
mínimo de la velocidad,(fig. 1.8).
x(t) ; v(t)
30
x(t)
25
20
15
10 v(t)
5
-5
0 1 2 3 4 5 6
t/s
Fig 1-8
Otro de los conceptos importantes en el estudio de los movimientos es laq aceleración; tal
magnitud relaciona las variaciones de la velocidad del móvil con el intervalo que tarda en
producirse esa variación de velocidad.
La aceleración media se define como
v(t 2 ) − v(t 1 )
am =
t 2 − t1
Los valores de la aceleración media dependen, en general, de los intervalos de tiempo que
elijamos para calcularla. Así
v(1) − v(0)
a m (t = 0 ; t = 1) = = −9 m.s − 2
1− 0
v(2) − v(1)
a m (t = 1; t = 2 ) = = −3 m.s − 2
2 −1
v(3) − v(2)
a m (t = 2 ; t = 3) = = +3 m.s − 2
3− 2
Por ejemplo vamos a elegir el punto t=1 y calculamos las aceleraciones medias acercándonos a
t=1 con valores inferiores a uno de la variable t. Luego calculamos las aceleraciones medias
acercándonos a t=1 pero con valores superiores a uno de la variable tiempo. Los resultados del
proceso los representamos en la tabla 1.8.
Tabla 1.8
Sin embargo debemos hacernos el mismo planteamiento riguroso que con la velocidad.
¿Podemos llegar a saber el valor de la aceleración instantánea para t=1 s?
Definición Sea v= v(t) una función real de variable real, definida en un intervalo (a,b) de la
recta real. Si to es un punto del intervalo decimos que v=v(t) es derivable en to si existe el límite
del cociente
v(t o + h) − v(t o )
h
cuando h tiende a cero.
lim
2
[
3(1 + h ) − 12(1 + h ) + 9 − 3 ⋅ 12 − 12 ⋅ 1 + 9]= lim(3h − 6) = −6
h
h→0 h→0
lim
2
[ ]
3(2 + h ) − 12(2 + h ) + 9 − 3 ⋅ 2 2 − 12 ⋅ 2 + 9
= lim 3h = −6
h
h→0 h→0
16
Siguiendo el mismo procedimiento podemos construir una tabla, como la 1-9 de la aceleración
instantánea frente al tiempo.
Tabla 1-9
t/s 0 1 2 3 4 5
a/m.s-2 -12 -6 0 +6 +12 +18
A la vista de la tabla anterior nos podemos hacer la siguiente pregunta ¿Existe una funciónque
nos dé en cada instante el valor de la derivada de otra función?
A esta pregunta ya hemos contestado anteriormente, por tanto, v´=6t -12 es la función
derivada en cada punto de la función v(t) =6t2 -12t + 9, es decir , la derivada primera de
d 2x
v(t) o la derivada segunda de x(t). La cual se repres3enta por x´´(t) o por .
dt 2
En resumen: Dada la función x=x(t),podemos hallar la función velocidad, v=v(t) derivando x(t)
respecto del tiempo, y la aceleración derivando v(t) respecto del tiempo.
En nuestro ejemplo:
Desde el punto de vista físico es interesante colocar juntas las gráficas de las tres funciones.
Fig1-9
x(t) ; v(t),a(t)
30
25
20
15 x(t
10
) (t)
5 v(t)
0
-5
-10 a(t)
-15
0 1 2 3 4 5 6
t/s
Fig 1-9
El lector debe observar que cuando la velocidad es cero no es nula la aceleración; y que cuando
la aceleración es nula no lo es la velocidad.
17
En este tipo de problemas de Cinemática en los que el móvil se desplaza a lo largo de una recta
es posible utilizar las magnitudes velocidad y aceleración sin carácter vectorial, atribuyendo a
las dos magnitudes signos positivos y negativos y se pueden establecer de forma inequívoca las
características del movimiento. Más adelante veremos que para movimientos en el plano y en el
espacio es necesario introducir el aspecto vectorial de estas magnitudes.
Para el caso de movimiento sobre una recta, una velocidad con signo positivo indica que el
móvil se desplaza hacia valores crecientes de la posición y de signo negativo hacia valores
decrecientes de esa magnitud. La aceleración es positiva si su sentido es hacia los valores
crecientes de las posiciones y negativa hacia los valores decrecientes.
A partir de las gráficas que aparecen en la figura 1-9, es posible dibujar a distintos tiemposo las
velocidades y aceleraciones del móvil , sólo teniendo en cuenta que un valor positivo dirige la
magnitud hacia la derecha y negativo hacia la izquierda..En la figura 1-10 hemos construido los
vectores velocidad y aceleración a partir de la figura 1-9.
0 2 4 6 8 10 12 14
X
t=0s
t = 0,5 s
t =1,0 s
t =1,5 s
t =2,0 s
t = 2,5 s
t = 3,0 s
Fig 1-10
En la figura 1-10 las flechas dobles representan las aceleraciones y las sencillas las
velocidades. Los tamaños de las flechas comparan de modo aproximado los valores
numéricos de las magnitudes.
18
Las ecuaciones de este movimiento pueden expresarse en función del seno o del coseno,
siendo su forma general:
x = A sen (ω t + ϕ ) ; x = A cos (ω t + θ )
2π 2π rad
A=2m ;ω= = =π
T 2 s
Para que en t=0 sea x=A es preciso que
π
sen (ω ⋅ 0 + ϕ ) = 1 ⇒ ϕ =
2
⎛ π⎞
De modo que la función es: x = 2 sen ⎜ π t + ⎟ , dando valores a la variable t construimos la
⎝ 2⎠
tabla 1.10
Tabla 1.10
t/s 0 1/8 1/4 1/2 3/4 1 1+1/8 1+1/4 1+1/2 1+3/4 1+1
x/m 2 1,85 1,41 0 -1,41 -2 -1,85 -1,41 0 1,41 2
2,5
2
1,5
1
0,5
x/m
0
-0,5
-1
-1,5
-2
-2,5
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
tiempo, t/s
Fig.1-11
Vamos a calcular la velocidad instantánea, por ejemplo, en el instante t=1,5 s, hallando velocidades
medias en intervalos temporales cada vez más pequeños.
Por brevedad, en este caso la calcularemos acercándonos al instante t=1,5 s por la izquierda
19
⎛ π⎞
t = 1,40 s x = 2 ⋅ sen⎜1,40 π + ⎟ = −0,6180
⎝ 2⎠
⎛ π⎞
t = 1,50 s x = 2 ⋅ sen⎜1,50 π + ⎟ = 0
⎝ 2⎠
0 − (− 0,6180 ) m
vm = = 6,180
1,50 − 1,40 s
⎛ π⎞
t = 1,45 s x = 2 ⋅ sen⎜1,4 5π + ⎟ = −0,3128
⎝ 2⎠
⎛ π⎞
t = 1,50 s x = 2 ⋅ sen⎜1,5 π + ⎟ = 0
⎝ 2⎠
0 − (− 0,3128) m
vm = = 6,257
1,50 − 1,45 s
⎛ π⎞
t = 1,49 s x = 2 ⋅ sen⎜1,49 π + ⎟ = −0,06282
⎝ 2⎠
⎛ π⎞
t = 1,50 s x = 2 ⋅ sen⎜1,50 π + ⎟ = 0
⎝ 2⎠
0 − (− 0,6282 ) m
vm = = 6,282
1,50 − 1,49 s
⎛ π⎞
t = 1,495 s x = 2 ⋅ sen⎜1,49 5π + ⎟ = −0,03141
⎝ 2⎠
⎛ π⎞
t = 1,500 s x = 2 ⋅ sen⎜1,500 π + ⎟ = 0
⎝ 2⎠
0 − (− 0,03141) m
vm = = 6,283
1,500 − 1,495 s
Si escribimos ordenadamente las velocidades medias, vemos que forman una sucesión creciente
6,180 < 6,257 < 6,282 < 6,283
Aplicando el método de la derivación a la función x(t)
dx ⎛ π⎞
v= = 2 π cos⎜ π t + ⎟ y particularizando para el instante t=1,5 s:
st ⎝ 2⎠
⎛ π⎞ m
v(1,5) = 2 π cos⎜ π ⋅ 1,5+ ⎟ = 6,28318 ..
⎝ 2⎠ s
20
Tabla 1.11
t/s 0 1/8 1/4 1/2 3/4 1 1+1/8 1+1/4 1+1/2 1+3/4 1+1
v/ms-1 0 -2,40 -4,44 -6,28 -4,44 0 2,40 4,44 6,28 4,44 0
8
6
4
2
-1
v/ms
0
-2
-4
-6
-8
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
tiempo, t/s
Fig.1-12
dv ⎛ π⎞
= −2 π 2 sen⎜ π t + ⎟ = − π 2 x
a=
dt ⎝ 2⎠
La grafica de la función está en la figura 1-13
25
20
15
10
5
-2
a/ms
0
-5
-10
-15
-20
-25
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
tiempo, t/s
Fig.1-13
La aceleración está en oposición de fase con la posición; en el mismo instante en que una función
toma el valor máximo la otra es mínimo.
21
x = A cos(ω t + θ )
Pero como para t= 0,x=2m,para satisfacer esta nueva ecuación θ=0, con lo que la ecuación que
representa el movimiento es : x=2 cos(π t) , la cual corresponde al exactamente con la de la posición
de la figura 1.11.
Por otra parte según enseña la trigonometría
por lo que para representar este movimiento valen las dos ecuaciones.
1.7.1. Un automóvil recorre 300 m en 20 segundos , sometido a una aceleración constante de 0,8
m.s-2.Calcular
a) su velocidad inicial
b) su velocidad a los 20 segundos
c) la longitud recorrida en los 10 primeros segundos
1) El intervalo de tiempo que transcurre para que su velocidad se anule y la longitud recorrida en
ese tiempo.
2) La aceleración media en ese intervalo de tiempo y la instantánea cuando la velocidad sea nula.
1.7.5. Desde una altura de 50 m se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad
inicial de 20 m/s.
2) Calcular las posiciones y los tiempos para los que el cuerpo tiene una velocidad absoluta que
es la mitad de la inicial.
1.7.6. La posición de una partícula que oscila a lo largo del eje X viene dada por la ecuación
x = A sen(ω t + φ )
Si xo y vo designan la posición y velocidad de la partícula en el instante t=0 s.
1.7.7. Una partícula efectúa un movimiento vibratorio armónico definido por la ecuación
⎛ π⎞
x = 2 cos ⎜ 0,20 t + ⎟
⎝ 4⎠
x en metros y t en segundos.
1.7.9. Desde una altura de 25 metros se lanza una piedra, designada con 1, con velocidad inicial
vertical y hacia debajo de 10 m/s. Desde el suelo y en dirección vertical y hacia arriba se lanza
otra piedra, designada con 2, con velocidad inicial de 50 m/s.
1) Calcular la posición cuando ambos móviles se cruzan y las velocidades de cada móvil en ese
instante
2) Calcular los tiempos que tardan los móviles en llegar al suelo y sus velocidades
3) Calcular la distancia recorrida `por la segunda piedra
1.7.10. Un automóvil se desplaza con movimiento rectilíneo y uniforma a una velocidad de 100
km/hora. El conductor observa un obstáculo en la carretera a 125 m y aplica los frenos con un
tiempo de reacción de t segundos. Si los frenos imprimen al coche una aceleración negativa de –
4 m/s2.Calcular el valor máximo de t para que el automóvil no choque con el obstáculo.
1.7.11. Desde una torre de 50 m se lanza verticalmente hacia arriba un proyectil con una
velocidad inicial vo= 100 m/s. En el origen de referencia situado en el suelo hay un observador
que pone en marcha su cronómetro al ver el fogonazo producido por el disparo y él a su vez
lanza un nuevo disparo con una velocidad v ´o = 100 m/s , cuando su cronómetro marca el
duodécimo.
1) Ecuaciones de las posiciones y velocidades de cada proyectil en función del tiempo
1.7.12. Dos motoristas A y B se encuentran en los extremos de una recta de longitud 2 km. El
origen de referencia se toma donde se encuentra inicialmente el motorista A. y ahí está un
observador con un cronómetro. La moto A sale con una aceleración de 3 m/s2 que la mantiene
durante 10 s para continuar después con movimiento uniforme. La moto B sale 20 segundos más
tarde que A y se dirige al encuentro de A con una aceleración de 1 m/s2 que mantiene siempre.
1.7.1.
1
x = x o + vo t + a t 2 ; v = vo + a t
2
Si t = 20 s , a= 0,8 m/s2
1 m
1) 300 = 0 + v o ⋅ 20 + ⋅ 0,8 ⋅ 20 2 ⇒ v 0 = 7 ;
2 s
m
2) v = v o + a t = 7 + 0,8 ⋅ 20 = 23
s
1
3) x = 0 + v o ⋅ 10 + ⋅ 0,8 ⋅ 10 2 = 110 m
2
1.7.2.
x = 2 t 3 − 6 t 2 + 28 t − 10 = 2.10 3 − 6 ⋅ 10 2 + 28 ⋅ 10 − 10 = 1670 m
dx m
v= = 6 t 2 − 12 t + 28 = 6.10 2 − 12 ⋅ 10 + 28 = 508
dt s
dv m
a= = 12 t − 12 = 12 ⋅ 10 − 12 = 108 2
dt s
1.7.3.
Entre esas dos posiciones el móvil ocupa otras intermedias; es necesario saber qué posiciones ha
ocupado el móvil entre esos tiempos. Una forma de solucionarlo es dar valores a la función x(t) y
hacer una representación gráfica. Pero antes vamos a obtener las funciones velocidad y aceleración
que nos darán la solución de si existe un máximo, un mínimo.
x´´´= 6 ≠ 0
25
6 ⋅ 7,55 − 20 > 0
Resulta que t=7,55 s es un mínimo.
t/s 0 2 4 6 7,55 8 10 12
x/m. -16 -88 -192 -280 -306,66 -304 -216 +32
50
0
-50 0 2 4 6 8 10 12
posición ; x/m
-100
-150
-200
-250
-300
-350
tiempo; t/s
L= (306,66-16)+(306,66+32)= 629,3 m
40
30
20
-2
; a/m.s
10
0
-10
-1
-20
v/m.s
-30
-40
-50
-60
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
tiempo/s
26
1.7.4.
dx
v= = 3t 2 - 12t − 20 ⇒ 3t 2 - 12t − 20 = 0 ⇒ t = 5,27 s y t = −1,27 s
dt
2)
v(5,27) − v(0) 0 − (−20) m
am = = = 3,8 2
5,27 − 0 5,27 s
dv m
a= = 6t − 12 ; a = 6 ⋅ 5,27 − 12 = 19,62 2
dt s
3)
t=0 ; x=-50 m ; t=5,27 s x=-175,7 m ( máximo o mínimo)
200
150
-1
x(t)/m ; v(t)/m.s
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0 2 4 6 8 10 12
tiempo/s
60
50
40
-2
30
a(t) /m/s
20
10
0
-10
-20
0 2 4 6 8 10 12
tiempo/s
27
1.7.5.
1 m m
x = x 0 + v o t + a t 2 ; v = v o + a t ; x o = +50 m , v o = +20 , a = −g = −9,8 2
2 s s
1) x = 50 + 20 t − 4,9 t ; v = 20 − 9,8 t
2
1.7.6.
xo
x = A sen (ω t + ϕ ), cuando t = 0 ⇒ x o = A sen ϕ ⇒ sen ϕ = (1)
A
dx v0
v = x´= = A ⋅ [cos (ω t + ϕ )] ⋅ ω, cuando t = 0 ⇒ v o = Aω cos ϕ ⇒ cos ϕ = (2)
dt A ω De (1)
x ω
De (1) y (2) tag ϕ = o
vo
xo x2
1 − cos 2ϕ = ⇒ cos 2ϕ = 1 − o2
A A
A 2 − x o2 v o2 + ω 2 x o2 v o2
De (2) v o = A ω cos ϕ = A ω
A2
( )
⇒ v o2 = ω 2 A 2 − x o2 ⇒ A =
ω2
=
ω2
+ x o2
1.7.7.
1)
dx ⎡ ⎛ π ⎞⎤ ⎛ π⎞
v = x´= = −2 ⎢sen⎜ 0,2 t + ⎟⎥ ⋅ 0,2 = −0,4 sen⎜ 0,2 t + ⎟
dt ⎣ ⎝ 4 ⎠⎦ ⎝ 4⎠
2
dv d x ⎛ π⎞
a = v´= x´´= = 2 = −0,08 cos ⎜ 0,2 t + ⎟
dt dt ⎝ 4⎠
28
⎛ π⎞ m
v(18) = −0,4 sen ⎜ 3,6 + ⎟ = −0,4 sen (206,3º + 45º ) = −0,4 ⋅ (−0,947) = 0,38
⎝ 4⎠ s
⎛ π⎞ m
a = −0,08 ⋅ cos⎜ 0,2 ⋅ 18 + ⎟ = −0,08 ⋅ cos251,3º = 0,026 2
⎝ 4⎠ s
x(18) = 2 ⋅ cos 251,3º = −0,64 m
2)
⎝ 4⎠ ⎝ 4⎠ ⎝ 4⎠
⎛ π⎞ m
v = −0,4 sen ⎜ 0,2 t + ⎟ = ±0,264
⎝ 4⎠ s
⎛ π⎞ m
a = −0,08 cos⎜ 0,2 t + ⎟ = −0,08 ⋅ (- 0,75) = 0,06 2
⎝ 4⎠ s
1.7.8.
x = A cos (ω t + ϕ ) ⇒ Para t = 0 ⇒ x = A cos ϕ ⇒ − 0,25 = 0,5 cosϕ ⇒ cos ϕ = −0,5
Pa
ϕ = 120º y ϕ = 240º
ra decidir sobre el valor de ϕ, hallamos la velocidad
dx
v = x´= = − A ω sen (ωt + ϕ ); Para t = 0 ⇒ v = − A ω sen ϕ ⇒
dt
v = − A ω sen 120º = − A ω ⋅ 0,87 < 0 ; v = − A ω sen 240º = − A ω ⋅ (− 0,87 ) > 0
Puesto que para t=0 el móvil se dirige hacia la posición -0,5, se deduce que la velocidad es negativa
y por consiguiente ϕ=120º.
1.7.9.
29
Tomamos como punto de referencia el suelo, las velocidades dirigidas hacia arriba son positivas y
hacia abajo negativas. Empleamos el mismo criterio para las aceleraciones. Las ecuaciones de los
móviles son:
1
x(1) = 25 − 10 t − 9,8 t 2 ; v(1) = − 10 − 9,8 t
2
1
x(2) = 50 t − 9,8 t 2 ; v(2) = 50 − 9,8 t
2
70
60
posiciones en metros
40
30
20
móvil que desciende
10
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
tiempo/s
m
v(1) = −10 − 9,8 * 0,417 ≈ −14
s
25 − 10 t − 4,9 t 2 = 0 ⇒ t = 1,46 s
30
m
v(1) = −10 − 9,8 ⋅ 1,46 = −24,3
s
Cuando la piedra (2) llega al suelo su posición es x(2)=0
50
x(2) = 0 = 50t - 4,9 t 2 ⇒ t= = 10,2 s
4,9
m
v(2) = 50 - 9,8 *10,2 = −50
s
La velocidad al llegar al suelo es igual a la de salida en valor absoluto, el signo indica que esa
velocidad es vertical y dirigida hacia abajo
3) La distancia recorrida por la segunda piedra se calcula determinando hasta dónde sube la piedra,
lo que corresponde a que su velocidad se anule
La distancia recorrida es la suma de la distancia hacia arriba y la misma distancia hacia abajo
1.7.10.
v=0
x 125-x
Tramo x, a velocidad Tramo de longitud 125-x metros con movimiento
constante de 100 km/h uniformemente retardado y aceleración constante de
-4 m/s2.Al llegar al obstáculo la velocidad debe ser
cero.
km 1000 m m
100 = 100 = 27,78
h 3600 s s
Desde que ve el obstáculo hasta que aplica los frenos el coche recorre x metros
x=27,78 t
31
Designamos con t´ el tiempo que emplea el automóvil en recorrer los 125- x metros con
aceleración: a = -4 m/s2. En ese tiempo el automóvil pasa de la velocidad 27,78 m/s a cero
v = 27,78 − 4t´⇒ t´= 6,95 s
1 1
125 − x = 27,78 ⋅ t´− ⋅ 4 ⋅ t´2 ⇒ x = 125 − 27,78 ⋅ 6,95 + ⋅ 4 ⋅ 6,95 2 = 28,53 m ⇒
2 2
x 28,53
⇒ t= = = 1,03 s
27,78 27,78
1.7.11.
1 1
x 1 = 50 + 100 t − 10 t 2 ; x 2 = 0 + 100 (t − 10) − 10 (t − 10)
2
1)
2 2
dx 1 dx 2
v1 = = 100 − 10t ; v 2 = = 100 − 10 (t − 10 )
dt dt
0 = 100 − 10 t ⇒ t = 10 s
0 = 100 - 10(t - 10) ⇒ t = 20 s
3) Cuando se cruzan ambos tienen la misma posición respecto del sistema de referencia.
m m
x 1 = x 2 = 398,75 m ; v1 = −55 v 2 = 45
s s
1.7.12.
Hasta t=10 s
1 dx A
xA = ⋅3t2 : vA = =3t
2 dt
Para t =10 s
m
x A = 150 m ; v A = 30
s
Para valores de t ≥ 10 s
32
m
x = x o + v t ; x o = 150 m ; v = 30
s
x A = 150 + 30(t − 10 )
2 )xA=xB
1
150 + 30(t − 10) = 2000 − (t − 10)2 ; t = 53,25 s
2
3)
x A = 150 + (30 ⋅ 53,25 − 10) = 1447,5 m
1
x B = 2000 − (53,25 − 20)2 = 1447,5 m
2
m
v A = 30
s
dx B m
vB = = −1(t − 20 ) = −1(53,25 − 20) = −33,25
dt s