2da UND FUERZAS 2020 V2 PDF

ESTÁTICA
III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia
Escuela Profesional de Ingeniería Civil
W = 0.5 ton/m. P = 5 ton. L1

4
X
F
3
4.0m T
A B k
SEGUNDA UNIDAD: FUERZAS Y VECTORES DE POSICIÓN
ESTÁTICA
(III SEMESTRE)
Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
2-2
ahidalgo@ucsm.edu.pe
1
ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y
EN CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE
AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276
Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:
a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que
tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.
2-3
COMPETENCIA
• Comprender las magnitudes físicas (escalares y vectores).
• Ser capaz de realizar los diferentes tipos de operaciones vectoriales de fuerzas o sistemas de fuerzas.
• Comprender y asimilar los diferentes tipos de proyecciones vectoriales.
• Ser capaz de resolver problemas con los dos métodos convencionales de análisis de vectores.
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
• Mostrar como se suman las fuerzas y cómo se obtienen sus componentes con la ley del paralelogramo.
• Expresar una fuerza y su posición en forma de un vector cartesiano y explicar cómo se determina la
magnitud y la dirección del vector.
• Presentar el producto punto a fin de determinar el ángulo entre dos vectores o la proyección de un vector
sobre otro.
HABILIDADES Y ACTITUDES
• El alumno será capaz de diferenciar las diferentes magnitudes físicas aplicarlo en situaciones de la vida diaria.
• El alumno será capaz de identificar y representar cantidades vectoriales en el plano y en el espacio.
• El alumno desarrollará la habilidad para resolver problemas que involucren los distintos tipos de operaciones
vectoriales en situaciones de la vida diaria.
• A través de asimilación de todos los conocimientos de esta unidad, el alumno desarrollará en su persona la
capacidad de trabajar con sistemas de fuerzas y solucionar problemas de la vida diaria que involucren el
análisis vectorial
2-4
HIBBELER, R.C. (2014). Ingeniería Mecánica ESTATICA para Cursos con Enfoque por Competencias. Primera Edición. México: Pearson Educación. p 17
2
SEGUNDA UNIDAD
FUERZAS Y VECTORES
DE POSICIÓN
SISTEMAS DE
FUERZAS
MAGNITUDES
FÍSICAS OPERACIONES
VECTORIALES PLANO
ADICIÓN
SUSTRACCIÓN COMPONENTES ESPACIO
ESCALARES RECTANGULARES COMPONENTES
RECTANGULARES
MÉTODO PRODUCTO
VECTORES GRÁFICO CRUZ
SE CONOCE Fx,
PRODUCTO Fy, Fz
MÉTODO SE CONOCE
ANALÍTICO PUNTO F, Ɵx, Ɵy, Ɵz
SE CONOCE F,
Ɵy, φ SE CONOCE F, rM,
rN
Elaboración propia
2-5
2DA UNIDAD: FUERZAS Y VECTORES DE POSICIÓN
1. Escalares y Vectores. Tipos de vectores.

2. Operaciones vectoriales. Suma vectorial de fuerzas.
3. Descomposición de una fuerza en sus componentes
4. Vectores cartesianos. Suma y resta de vectores cartesianos
5. Fuerza definida por su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción
6. Producto punto
2-6
3
2.1. ESCALARES Y VECTORES
• Escalar: Es una cantidad física que sólo posee magnitud. Ejemplo: masa,
volumen, longitud, superficie, tiempo, etc.
• Vector: Es una cantidad que tiene tanto magnitud como dirección (línea de
acción y sentido) y que se suman de acuerdo a la ley del paralelogramo. Ejemplo:
posición, fuerza y momento
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p.17 2-7
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 16 - 18
2.1. ESCALARES Y VECTORES
1. Vector Fijo: Es aquel que actúa en un punto

particular P del espacio.
2. Vector Deslizante: Puede aplicarse en

cualquier punto a lo largo de su línea de
acción
3. Vector Libre: Puede actuar en cualquier lugar

del espacio; solamente es necesario que
conserve su magnitud y dirección.
4. Vectores Coplanares: Son los que están en el

mismo plano.
2-8
4
2.1 TIPOS DE VECTORES
5. Vectores Colineales: Son aquellos que tienen la misma línea de acción y el

mismo sentido.
2-9
2.1 TIPOS DE VECTORES

6. Vectores Concurrentes: Tienen líneas de acción que
pasan por el mismo punto.
7. Vectores iguales: Cuando tienen la misma dirección

(línea de acción y sentido) e igual magnitud.
8. Vector negativo: El vector negativo de un vector P se

define como el vector que tiene la misma magnitud de
P y sentido opuesto. Comúnmente se dice que los
vectores P y –P son iguales y opuestos.
9. Vector Nulo: Tiene magnitud cero y por consiguiente

ninguna dirección especificada. Se expresa A = 0
2 - 10
5
2.2 OPERACIONES VECTORIALES
1. Suma de vectores:
a) Ley del paralelogramo
R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  
R  PQ
B
b) Ley del triángulo B

C
sin A sin B sin C

 
Q R P
B
2 - 11
2.2 OPERACIONES VECTORIALES
2. Resta de vectores: La sustracción de

un vector se define como la adición
del correspondiente vector negativo.
3. Método del polígono: Se colocan

sucesivamente el origen de uno de los
vectores en el extremo o punta del
otro y finalmente uniendo el origen
del primero con el extremo del
último, se obtiene la resultante.
2 - 12
6
2.3 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES
 Una fuerza única F que actúa sobre una partícula puede

reemplazarse por dos o más fuerzas que en conjunto produzcan el
mismo efecto sobre la partícula.
 Estas fuerzas se llaman componentes de la fuerza original F y el
proceso de reemplazar a F por ellas se llama descomposición de la
fuerza F en sus componentes.
 Es evidente que para cada fuerza F existe un número infinito de
conjuntos posibles de componentes.
2 - 13
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 p. 20
2 - 14
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 p. 20
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Ejemplo 2.4
2 - 15
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decima Edición. México: Pearson Educación.Ejm.2,2. p. 25
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HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decima Edición. México: Pearson Educación.Ejm.2,2. p. 25
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HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decima Edición. México: Pearson Educación.Ejm.2,2. p. 25 2 - 17
continued on next slide
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HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p.23
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2 - 23

2 - 24
12
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Problema resuelto 2.1

SOLUTION:
• Graphical solution - construct a
parallelogram with sides in the same
direction as P and Q and lengths in
proportion. Graphically evaluate the
resultant which is equivalent in direction and
proportional in magnitude to the the
diagonal.
The two forces act on a bolt at A.
Determine their resultant. • Trigonometric solution - use the triangle rule
for vector addition in conjunction with the law
of cosines and law of sines to find the
resultant.
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BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 21-22
13
• Graphical solution - A parallelogram with sides equal
to P and Q is drawn to scale. The magnitude and
direction of the resultant or of the diagonal to the
parallelogram are measured,
R  98 N   35
• Graphical solution - A triangle is drawn with P and

Q head-to-tail and to scale. The magnitude and
direction of the resultant or of the third side of the
triangle are measured,
R  98 N   35
2 - 27
• Trigonometric solution - Apply the triangle rule. From

the Law of Cosines,
R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
 40 N 2  60 N 2  240 N 60 N  cos155
R  97.73N
sin A sin B
From the Law of Sines, 
Q R
Q
sin A  sin B
R
 sin 155
60 N   35.04
97.73N
A  15.04
  20  A
2 - 28
14
Problema 2.2 SOLUTION:
• Find a graphical solution by applying the
Parallelogram Rule for vector addition. The
parallelogram has sides in the directions of the
two ropes and a diagonal in the direction of the
barge axis and length proportional to 5000 lbf.
A barge is pulled by two tugboats. If the • Find a trigonometric solution by applying the
resultant of the forces exerted by the Triangle Rule for vector addition. With the
tugboats is 5000 lbf directed along the magnitude and direction of the resultant known and
axis of the barge, determine the directions of the other two sides parallel to the
ropes given, apply the Law of Sines to find the rope
a) the tension in each of the ropes for
tensions.
 = 45o,
• The angle for minimum tension in rope 2 is
b) the value of  for which the tension
determined by applying the Triangle Rule and
in rope 2 is a minimum.
observing the effect of variations in .
2 - 29
Problema 2.2
• Graphical solution - Parallelogram Rule with
known resultant direction and magnitude,
known directions for sides.
T1  3700 lbf T2  2600 lbf
• Trigonometric solution - Triangle Rule

with Law of Sines
T1 T2 5000 lbf
 
sin 45 sin 30 sin 105
T1  3660 lbf T2  2590 lbf
2 - 30
15
Problema 2.2 • The angle for minimum tension in rope 2 is
determined by applying the Triangle Rule and
observing the effect of variations in .
• The minimum tension in rope 2 occurs when

T1 and T2 are perpendicular.
T2  5000 lbf  sin 30 T2  2500 lbf
T1  5000 lbf  cos 30 T1  4330 lbf
  90  30   60
2 - 31
TAREA Nº 01 – SEGUNDA UNIDAD

1. Leer:
 BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 2: Estática de Partículas pp. 16 a 22.
 HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 2: Vectores Fuerza. pp. 17 a 26.
2. Practicar:
Resolver problemas ejemplo y 05 propuestos como mínimo.
Capítulo Nº 2: Estática de Partículas pp. 24 a 26.
Educación.
Capítulo Nº 2: Vectores Fuerza. pp. 28 a 32.
2 - 32
16
2.4 Vectores Cartesianos. Componentes Rectangulares de una Fuerza
• Puede resolver un vector fuerza en sus dos componentes

perpendiculares  entre sí, resultando el paralelogramo en un
rectángulo. Fx y FySe denominan componentes rectangulares o
vectoriales.
  
F  Fx  Fy
 
• Definimos los vectores unitarios i y j paralelos a los ejes x y y. Se
denominan vectores unitarios cartesianos.

• Componentes rectangulares o vectoriales de pueden ser
expresados como el producto de sus respectivos vectores unitarios
F
por las componentes escalares.   
F  Fx i  Fy j
Fx y Fy son las componentes escalares de
2 - 33
2.4 Adición de Fuerzas Sumando sus Componentes X y Y

• Se desea encontrar la resultante de 3 o más fuerzas concurrentes,
   
R  PQ S
• Se descompone cada fuerza en sus components rectangulares

       
R x i  R y j  Px i  Py j  Qx i  Q y j  S x i  S y j


  Px  Qx  S x i  Py  Q y  S y j


• Las componentes escalares Rx y Ry de la resultante R de varias fuerzas
se obtienen sumando algebraicamente las componentes escalares de las
fuerzas dadas.
Rx  Px  Qx  S x Ry  Py  Qy  S y
Rx   Fx Ry   F y
• Para encontrar la magnitud y dirección de la resultante,

Ry
R  Rx2  R y2   tan 1
Rx
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17
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HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 36

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19
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20
2 - 41
2 - 42
21
SOLUCIÓN:
• Resuelva cada fuerza en sus componentes rectangulares.
• Determine las componentes rectangulares de la

resultante realizando la suma algebraica en cada
dirección.
• Calcule la magnitud y dirección de la resultante.
Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se

muestra en la figura. Determine la resultante de las
fuerzas sobre el perno.
2 - 43
SOLUCIÓN:
• Resuelva cada fuerza en sus componentes rectangulares.
f uerza mag x  comp y  comp


F1 150  129.9  75.0

F2 80  27.4  75.2

F3 110 0  110.0

F4 100  96.6  25.9
Rx  199.1 R y  14.3
• Determine las componentes rectangulares de la resultante realizando
la suma algebraica en cada dirección.
• Calcule la magnitud y dirección de la resultante.
R  199.12  14.32 R  199.6N

14.3 N
tan     4.1
199.1 N
2 - 44
22
2.4 Componentes Rectangulares en el espacio(1ra forma)
Se conoce Fx, Fy, Fz
   
F  Fx i  Fy j  Fz k
TRIANGULO OAB
F  Fy2  Fh2
TRIANGULO OCD
Fh  Fx2  Fz2
reemplazando
F  Fx2  Fy2  Fz2
2 - 45
2.4 Componentes Rectangulares en el espacio (2da forma: Se conoce F, θx , θy , θz )


• Se conoce los ángulos entre F y los ejes X, Y, Z,
Fx  F cos x Fy  F cos y Fz  F cos z

   
F  Fx i  Fy j  Fz k
   
F  F cos x i  F cos y j  F cos z k
2 - 46
23
2.4 Componentes Rectangulares en el espacio (2da forma: Se conoce F, θx , θy , θz )
F  F cos x i  cos y j  cos z k 

   
 
F  F
   
  cos x i  cos y j  cos z k
 
•  es un vector unitario a lo largo de la línea de acción de F

y cos x , cos y , cos z son los cosenos directores de F
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HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimosegunda Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 47
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2.4 Componentes Rectangulares en el espacio (3ra forma) Se conoce F, θy , φ
 • Descomponga Fh en sus
 • Descomponga F en sus
• El vector F está contenido componentes horizontal y componentes rectangulares
en el plano OBAC. vertical. Fx  Fh c os
Fx  F sin  y c os
Fy  F cos y
Fz  Fh sin 
Fh  F sin  y Fz  F sin  y sin 
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 pp. 46 2 - 49
2.4 Componentes Rectangulares en el espacio (3ra forma) Se conoce F, θy , φ
   
F  Fx i  F y j  Fz k
   
F  F sen y cos  i  F cos  y j  F sen y sen k
 
F  F
   
  sen y cos  i  cos  y j  sen y sen k
2 - 50
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27
2.4 Vector Unitario

 
F
• Se llama así porque tiene una magnitud u  
igual a la unidad. F

F

• Sí F es un vector con una magnitud F ≠ 0, 
entonces el vector unitario que tenga la u
misma dirección que  se representa por
F
F
2 - 55
Vector Posición

El vector posición r se define como un vector fijo que localiza un punto en el espacio con relación a otro punto.

a) Si r se extiende desde el origen de coordenadas O, hasta el punto P (x,y,z), entonces
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 pp. 56 – 58 2 - 56
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Vector Posición
b) En el caso mas general, el vector posición puede estar dirigido desde el punto A hasta el punto B. Este vector

está designado por rB (Hibbeler) y  (Beer Johnston)
A d
      
rA  r  rB r rB rB rA
A
   
r B   X B  X A  i  YB  YA  j  Z B  Z A  k
A
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 pp. 56 – 58 2 - 57

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29
2 - 59
Componentes Rectangulares en el espacio (4ta forma)

2.5 Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción
Sean los puntos M y N ubicados sobre su línea de acción.

M  x1 , y1 , z1  y N x2 , y2 , z2   
r N  d  vector posición de M y N
M
  
 d xi  d y j  d z k
d x  x2  x1 d y  y2  y1 d z  z2  z1
 
F  F
  d x i  d y j  d z k 
 1   
d
Fd Fd Fd
Fx  x Fy  y Fz  z
d d d
2 - 60
30
   
r N   X N  X M  i  YN  YM  j  Z N  Z M  k
M
   
F  FX i  FY j  FZ k
 

F r NM
 
F rN
M
FX  FY  FZ  X N  X M  YN  YM  Z N  Z M 
i  j k i  j k
F F F rN rN rN
M M M
2 - 61

FX  FY  FZ  X N  X M  YN  YM  Z N  Z M 
i  j k i  j k
F F F rN rN rN
M M M
FX X N  X M FX F
 
F rN X N  X M rN
M M
FY YN  YM FY F
 
F rN YN  YM rN
M M
FZ Z N  Z M FZ F
 
F rN Z N  Z M rN
M M
FX FY FZ F
  
X N  X M YN  YM Z N  Z M rN
M
2 - 62
31
   
F  F c os X i  F c os Y j  F c os Z k
FX FY FZ F
  
XN  XM YN  YM ZN  ZM rN
M
c os X c os Y c os Z 1

  
XN  XM YN  YM ZN  ZM rN
M
c os X c os Y c os Z 1

  
FX FY FZ F
2 - 63
2 - 64
32
2 - 65

2 - 66
33
2 - 67
2 - 68
34
2 - 69
2 - 70
35
SOLUCIÓN:
• Determine el vector unitario dirigido de A hacia B.

 rB
 A
rB
A
 
• Aplique la definición F  F  para determinar las
componentes de la fuerza.
• Las componentes escalares de la fuerza entre la

El alambre de una torre está anclado en A por medio mágnitud nos permite determinar los cosenos de los
de un perno. La tensión en el alambre es de 2500 N. ángulos directores y por consiguiente sus ángulos
Determine: directores.
a) componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza que actúa
sobre el perno A,
b) los ángulos θx, θy, θz que definen la dirección de la
fuerza
2 - 71
SOLUCIÓN: 
 rB
• Determine el vector unitario dirigido de A hacia B  A
   rB
rB   40 m  i  80 m  j  30 m k A
A
rB   40 m2  80 m2  30 m2

A
rB  94.3 m
A
  40    80    30  
   i    j  k
 94.3   94.3   94.3 
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k
• Las componentes de la fuerza son:
 
F  F

 2500 N  0.424 i  0.848 j  0.318k 
 
  
  1060 N i  2120 N  j  795 N k
2 - 72
36
Problema resuelto
• Las componentes escalares de la fuerza entre la mágnitud nos permite

determinar los cosenos de los ángulos directores y por consiguiente
sus ángulos directores.
   
  cos x i  cos y j  cos z k
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k
 x  115.1
 y  32.0
 z  71.5
2 - 73
What if…?
• Since the force in the guy wire must be the
same throughout its length, the force at B
FBA (and acting toward A) must be the same
magnitude but opposite in direction to the
force at A.
 
FAB FBA   FAB
  
 1060N i   2120 N  j   795 N k
What are the components of the REFLECT and THINK: It makes sense that, for
force in the wire at point B? a given geometry, only a certain set of
Can you find it without doing components and angles characterize a given
any calculations? resultant force. The methods in this section
allow you to translate back and forth between
Give this some thought and
forces and geometry.
discuss this with a neighbor.
2 - 74
37
Problema resuelto 2.6 (Riley pag.45)
2 - 75
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 45-46
2 - 76
38
2 - 77
2 - 78
39
2 - 79
2 - 80
40
2 - 81
2 - 82
41
2 - 83
2 - 84
42
2 - 85
2 - 86
43
2 - 87
2 - 88
44
2.6 PRODUCTO ESCALAR o PRODUCTO PUNTO
• El producto escalar o producto punto entre dos vectores P y Q

se define:
 
P  Q  PQcos resultado es un escalar
• Propiedades:    
- Es conmutativa, PQ  Q P
      
- Es distributiva, P  Q1  Q2   P  Q1  P  Q2
- No asociativa,    

P  Q  S  indefinido
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 pp. 69-70
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• Producto escalar en sus componentes rectangulares,

   
P  Q  Px i  Py j  Pz k  Qx i  Q y j  Qz k 
   
           
i i 1 j  j 1 k k 1 i  j  0 j k  0 k i  0
 
P  Q  Px Qx  Py Q y  Pz Qz
 
P  P  Px2  Py2  Pz2  P 2
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45
• Ángulo entre dos vectores:
 
P  Q  PQ cos  Px Qx  Py Q y  Pz Qz
Px Qx  Py Q y  Pz Qz
cos 
PQ
• Proyección de un vector sobre una dirección dada:

POL  P cos  proyecciónde P a lo largo de OL
 
P  Q  PQ cos
 
PQ
 P cos  POL
Q
• Para un eje definido por un vector unitario
 
POL  P  
 Px cos x  Py cos y  Pz cos z
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RESOLVER EN AULA
Determine el ángulo de diseño Ø (0° ≤ Ø ≤ 90°)

entre las barras AB y AC de manera que la fuerza La fuerza de 500 lbf que actúa sobre la estructura
debe resolverse en dos componentes actuando a
horizontal de 400 lbf tenga una componente de lo largo de los ejes de las barras AB y AC. Si la
600 lbf actuando hacia arriba y hacia la izquierda, componente de fuerza a lo largo de AC debe ser
en la misma dirección que de B hacia A. 300 lbf dirigida de A a C, determine la magnitud
de la fuerza que debe actuar a lo largo de AB y el
Considere θ = 30°. Use el método gráfico. ángulo θ de la fuerza de 500 lbf
TEMA “A” TEMA “B”

2 - 99
TAREA Nº 02 – SEGUNDA UNIDAD

1. Leer:
Capítulo Nº 2: Estática de Partículas pp. 27 a 32, 45-54.
Educación.
Capítulo Nº 2: Vectores Fuerza. pp. 33 a 38, 44 a 49, 56 a 62, 69 a73.
2. Practicar:
Resolver problemas ejemplo y 05 propuestos como mínimo.
Capítulo Nº 2: Estática de Partículas pp. 24 a 26, 54 a 57.
Educación.
Capítulo Nº 2: Vectores Fuerza. pp. 39 a 43, 51 a 55, 64 a 68, 76 a 80.
2 - 100
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ESTÁTICA

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

W = 0.5 ton/m. P = 5 ton. L1

SEGUNDA UNIDAD: FUERZAS Y VECTORES DE POSICIÓN

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

2DA UNIDAD: FUERZAS Y VECTORES DE POSICIÓN

1. Escalares y Vectores. Tipos de vectores.

2.1. ESCALARES Y VECTORES

1. Vector Fijo: Es aquel que actúa en un punto

2. Vector Deslizante: Puede aplicarse en

3. Vector Libre: Puede actuar en cualquier lugar

4. Vectores Coplanares: Son los que están en el

5. Vectores Colineales: Son aquellos que tienen la misma línea de acción y el

2.1 TIPOS DE VECTORES

7. Vectores iguales: Cuando tienen la misma dirección

8. Vector negativo: El vector negativo de un vector P se

9. Vector Nulo: Tiene magnitud cero y por consiguiente

b) Ley del triángulo B

sin A sin B sin C

2.2 OPERACIONES VECTORIALES

2. Resta de vectores: La sustracción de

3. Método del polígono: Se colocan

 Una fuerza única F que actúa sobre una partícula puede

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Problema resuelto 2.1

• Graphical solution - A triangle is drawn with P and

• Trigonometric solution - Apply the triangle rule. From

T1  3700 lbf T2  2600 lbf

• Trigonometric solution - Triangle Rule

T1  3660 lbf T2  2590 lbf

• The minimum tension in rope 2 occurs when

T2  5000 lbf  sin 30 T2  2500 lbf

T1  5000 lbf  cos 30 T1  4330 lbf

  90  30   60

TAREA Nº 01 – SEGUNDA UNIDAD

• Puede resolver un vector fuerza en sus dos componentes

2.4 Adición de Fuerzas Sumando sus Componentes X y Y

• Se descompone cada fuerza en sus components rectangulares

• Para encontrar la magnitud y dirección de la resultante,

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• Determine las componentes rectangulares de la

Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se

f uerza mag x  comp y  comp

R  199.12  14.32 R  199.6N

2.4 Componentes Rectangulares en el espacio (2da forma: Se conoce F, θx , θy , θz )

Fx  F cos x Fy  F cos y Fz  F cos z

F  F cos x i  cos y j  cos z k 

2.4 Componentes Rectangulares en el espacio (3ra forma) Se conoce F, θy , φ

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Componentes Rectangulares en el espacio (4ta forma)

Sean los puntos M y N ubicados sobre su línea de acción.

Componentes Rectangulares en el espacio (4ta forma)

c os X c os Y c os Z 1

c os X c os Y c os Z 1

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• Las componentes escalares de la fuerza entre la

Problema resuelto 2.7

rB   40 m2  80 m2  30 m2

• Las componentes escalares de la fuerza entre la mágnitud nos permite

• El producto escalar o producto punto entre dos vectores P y Q