Asignación 5 - Propuesta de Alternativas

Raymond Ruiz Guillermo 1072499

Rómulo Pérez Valerio 1085263
Felipe Cuevas Duval 1085027

En primer lugar, ordenamos en una caja morfológica las funciones y principios funcionales
explorados para cada uno, donde obtuvimos lo siguiente:

Teletransp
Moverse Por el piso Aire
ortación

Sensor
Detectar la caja Escucharla Sensor infrarrojo Tocarla Cámara
proximidad

Reconocer el color
Cámara Sensor de color
de la caja

Conocer el color de
Cámara Sensor de color
la pista (emite luz)

Mover
Arrastrandola Teletransportarse Lanzarla Cargarla
la caja

Brazo
Levantar la caja Soplarla Cargarla Gancho Succión Rampa
robotico

Sensor
Detectar la luz de la
Sensor de luz Infrarrojo seguidor Cámara
pista
de linea

Luego de esto, hemos discutido las posibilidades, e hicimos un pre-filtrado para extraer de
2-5 combinaciones de principios funcionales que pudiera funcionar de forma realista. De esta
forma obtuvimos la siguientes combinaciones:

● Combinación 1:
Moverse por el piso, detectando la caja mediante un sensor infrarrojo, reconocer el color de la
caja y de la pista mediante sensores de colores, mover la caja cargándola y levantarla de esta
misma manera con un brazo robótico, finalmente detectar la luz de la pista con un sensor
seguidor de linea.

● Combinación 2:
Moverse por el piso, detectando la caja mediante una cámara y reconocer el color de la misma
con una cámara al igual que el color de la pista, mover la caja cargándola mediante un gancho
y detectar la luz de la pista mediante un sensor de luz.
 ● Combinación 3:
Moverse por el piso, detectando la caja mediante un sensor infrarrojo, reconocer el color de la
caja y de la pista mediante cámaras, mover la caja cargándola y levantar la caja mediante una
rampa, finalmente detectando la luz de la pista mediante un sensor de luz.

Con estas tres combinaciones tratamos de ser lo más realista posible y tomando en
consideración los retos de funcionalidad del rover. De tal manera, los principios funcionales
que necesitan que se consideren con otras características son los siguientes:

Detectar la caja Cámara Sensor infrarrojo

Reconocer el color
Cámara Sensor de color
de la caja

Conocer el color de
Cámara Sensor de color
la pista (emite luz)

Brazo
Levantar la caja Gancho Rampa
robotico

Detectar la luz de la Sensor seguidor

Sensor de luz
pista de linea

Una vez examinadas estas combinaciones, escogimos las menos intuitivas, o más críticas y
preparamos una matriz de compatibilidad, en la cual comparamos las condiciones de
compatibilidad entre las diferentes características y detalles de los principios funcionales
identificados anteriormente:
Usando este análisis de compatibilidad vamos a proponer 3 conceptos que mejor posibilidad
tienen de volverse el diseño final:

● Concepto 1:
Moverse por el piso, detectar la caja y reconocer el color de la caja mediante una cámara,
reconocer el sensor de la pista con un sensor de luz y levantar la caja con un brazo robótico.

● Concepto 2:
Moverse por el piso, detectar la caja con un sensor infrarrojo, reconocer el color de la caja
con un sensor de color, reconocer el color de la pista con un sensor de color detectando la luz
de la pista con un seguidor de linea y levantar la caja con un brazo robótico.

● Concepto 3:
Moverse por el piso, detectar la caja; detectar, reconocer el color de caja y de la pista con
cámaras y levanta la caja con un gancho.

De esta manera tenemos 3 opciones, y organizadas en orden de mejor posibilidad. De ahora

en adelante nos toca indagar y comprobar que tan eficiente es cada concepto con relación a
los requerimientos de diseño del proyecto.