Definición de un Proyecto

Personalmente, defino un proyecto como un plan o idea, en el cual amerita un proceso muy bien
estructurado y detallado, en colaboración con distintas disciplinas relacionadas al tipo de proyecto
que se este planteando, para poder cumplir de manera satisfactoria con los objetivos que se
plantean basándose en estudios con alta calidad.
Robots de Hands-On como Proyecto
Los robots que se asignan en la carrera de mecatrónica en el INTEC son dispositivos de control
los cuales tienen que cumplir con ciertos objetivos, estos con un lapso predeterminado y también,
se llevan a cabo en grupos de tres, lo cual se busca con estos grupos es que se designen
responsabilidades entre cada integrante para poder realizar un trabajo con más calidad y
organización. Estos objetivos que están ya establecidos desde antes de empezar a trabajar con el
desarrollo y diseño de la máquina, obliga a los integrantes del equipo a pensar en todo estructurar
todo el proceso y a tomar en cuanta las necesidades que pueden surgir, mientras se esta trabajando
con el desarrollo del robot. Por lo tanto, aunque los robots se desarrollen mediante un plan o una
estructura de trabajo informal, estos pueden ser llamados como proyectos, del tipo estándar.
Tipo de proyecto que sería el Hands-On
Este proyecto puede calificarse como un proyecto estándar, un proyecto estándar hace referencia
a un proyecto que puede ser manejado sin depender de tanta experiencia en el área y también a
los que no conllevan una estructuración tan compleja. Se considera de esta manera porque a pesar
de que estos robots se llevan a cabo sin ningún tipo de conocimiento en la parte técnica para la
gran mayoría y sin ninguna clase de ayuda para llevarlo a cabo (en la parte de construcción del
mismo), se puede considerar como algo sencillo, porque un 90% de los estudiantes logran hacer
la entrega de estos, agregando que, en la parte de estructuración de los procesos necesarios para
lograr culminar el proyecto tampoco se necesitan de mucho conocimiento en el área de manejo
de proyecto, porque al fin y al cabo no amerita de mucha complejidad.
Concepto de fase en proyectos Hands-On
Para el desarrollo de los robots, se podría relacionar mas con el modela de fase proyecto de
construcción, de la siguiente manera:
Con los objetivos, empezar a plantear las
posibles soluciones, mediante una lluvia de
Pre-Proyecto ideas. Tratar de abarcar todas las posibilidades
y necesidades que puedan surgir.
Trabajar el diseño, preparar los materiales,
elegir los componentes y luego ensamblar y
Proyecto hacer toda la parte técnica del mismo.

Probar todas las competencias y objetivos que

debe cumplir, realizar pruebas de esfuerzo y
Preparación para ejecución trabajar con el mismo simulando el día de
entrega.
Presentar el proyecto, de manera formal, y
cumplir con los objetivos.
Ejecución
Hitos en Proyecto de Hands-On
Según la página web ‘Definición ABC’, un hito es:
‘El Concepto de hito es usado en nuestro idioma especialmente para referirse a aquel
acontecimiento o evento relevante, notable, y que como tal se erigirá en punto de referencia y casi
siempre como consecuencia de esa tremenda influencia que tiene marca un antes y después en el
contexto en el que se produce.’
Los hitos de mi equipo RPR-X con nuestros Robots:
RPR-X Monster RPR-X Sumo
Carcasa metálica en combinación con
Carcasa metálica en aluminio en impresión 3D y acrílico rojo. Agregando arte
combinación con acrílico transparente. de diseño pintura espacial.

Uso de dos Arduino: Mega y Nano.

4 motores 12VDC con transmisión.

Implementación de PixyCam.
Conexión bluetooth de música.

Uso de dos baterías en diferente voltaje y uso

Inmovible ante todos los oponentes. de ocho motores.

Uso de conceptos del libro en próximo Proyecto de Hands-On

El uso de estos conceptos en el siguiente proyecto del equipo RPR-X
puede impactar de manera positiva el desarrollo del robot, brindando
una mejor organización y mas calidad al trabajo que se va a desarro-
llar en este caso, este modelo de fase es el que pensaría aplicar junto
a mis compañeros de equipo, porque a pesar de que este robot es mas
mas complejo que anteriores y demanda de mas nivel en el manejo de
todas nuestras habilidades, pienso que, complicaría mucho el proceso
elegir un modelo que conlleve mas de lo que implica este, en mi
opinión.
Misión y planificación en anteriores Proyectos del equipo RPR-X

Anteriormente nuestro equipo tuvo uno que otro altos y bajos, debido a que como equipo
estábamos falta de organización y también que uno de nuestros integrantes no cumplía con las
asignaciones que se le hacían como participe del desarrollo del proyecto. Nuestro plan de trabajo
fue documentado, pero no fue seguido al pie de la letra, las decisiones eran tomadas y se indicaba
mediante un grupo de chat cual era el siguiente paso y a quien le correspondía realizarlo. Sin
embargo, nuestro trabajo se podría considerar en escala de 1 a 6 como un 4, porque a pesar de
todos los inconvenientes logramos entregar un buen proyecto, cumpliendo el 95% de los objetivos
y en el tiempo ideal.

Beneficios de trabajar a nivel 5 o 6 en la escala anterior

Mientras mejor documentado, planeado y siguiendo al pie de la letra el procedimiento de un

proyecto el cual fue previamente analizado, implica que las posibilidades de errores y fallas
disminuyen bastante, consiguiendo así la mayor calidad y mejor forma de llevar a cabo el
proyecto. Esto es algo que tiene sus pro y contras, me explico, puede llegar a ser malo seguir un
procedimiento tal cual como esta escrito, porque en el desarrollo de un proyecto siempre se va a
encontrar algún error en el cual, el analista no tomo en cuenta, tal vez porque no profundizo del
todo o porque no lo tomo en cuenta, ahora bien en este caso lo ideal sería, hacer una conferencia
entre el equipo de trabajo y tomar una decisión sobre que hacer con ese elemento o factor que no
esta especificado en el plan a seguir.

Aspiraciones en el Proyecto Rover

Personalmente, siempre me gusta hacer el mejor trabajo en Hands-On y llamar mucho la atención
de los demás participantes, para que los mismos se animen a dedicar más empeño en el desarrollo
de sus máquinas, invitándolos a desarrollar un evento de robótica en el INTEC con mas
entusiasmo y más competitividad. Nuestros trabajos como ingenieros es lo que da de que hablar
de nosotros mismos al público, por ende, es necesario hacer un proyecto de calidad y respetable,
si es que nos importa dar una buena imagen de uno mismo como profesional. Con el desarrollo
de cada robot aprendo nuevas cosas que me ayudan a abrir un campo de posibilidades en el cual
puedo implementar estos nuevos conocimientos, finalmente, mas que nada en este proyecto de
robot junto a mi equipo espero ganar respeto como profesional en mi área.

Consecuencias si el proyecto falla

El fracaso en mis proyectos no es aceptado, porque como menciono anteriormente, seria poner
mi persona como profesional por el piso, no me gusta perder, ni quedar mal, así que en caso de
fracasar en este proyecto creo que sería una vergüenza y una frustración para mí.

Condiciones personales en el equipo

El equipo desde un inicio debería estar claro que vamos por todo, se va a necesitar de las
habilidades de cada uno para aportar al diseño y desarrollo de este proyecto, el equipo de RPR-X
siempre ha mostrado calidad en sus trabajos y sobre todo gran desempeño pero, para gozar de
estos aspectos se necesita de mas gastos de lo promedio con relación a los otros equipos, por ende,
el equipo siempre deberá disponer de la cantidad de dinero que requiera el diseño sin importar su
monto (teniendo claro que tampoco se va a exagerar), en otras palabras, nuestras cotizaciones
para proyectos son de altos costos y hay que estar dispuesto a colaborar.