Geometría Analítica y Vectores I

Transformación de
coordenadas
Material elaborado por:
Lic. Luis Serafín Ojeda Sosa

Campus Universitario
San Lorenzo, Paraguay
 Universidad Nacional de Asunción
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Departamento de Educación a Distancia

Índice

Transformación de Coordenadas .............................................................................................................3

1. Traslación de ejes coordenados .......................................................................................................3
2. Rotación de ejes coordenados .........................................................................................................6
3. Simplificación de ecuaciones por transformación de coordenadas ............................................. 11
Bibliografía ............................................................................................................................................ 14

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Transformación de Coordenadas

Una transformación es el proceso que consiste en cambiar una relación, expresión o figura
en otra.

Según Lehmann (2010) tenemos la siguiente definición para el término transformación.

Definición: Una transformación es una operación por la cual una relación, expresión o figura
se cambia en otra siguiendo una ley dada.

Analíticamente, la ley se expresa por una o más ecuaciones llamadas ecuaciones de

transformación.

En Geometría Analítica, es muy importante elegir un sistema de coordenadas, o de

referencia, adecuado con objeto de simplificar al máximo las ecuaciones y que el proceso de
resolución sea lo más rápido posible, estas transformaciones las podemos reducir a dos
movimientos, uno de traslación y otro de rotación.

1. Traslación de ejes coordenados

Para simplificar las ecuaciones, mediante traslación de los ejes coordenados, se requiere de lo
siguiente:
Si se trasladan los ejes coordenados a un nuevo origen Oh, k  , y si las coordenadas de
cualquier punto P antes y después de la traslación son x, y  y x, y  , respectivamente, las
ecuaciones de transformación del sistema primitivo al nuevo sistema de coordenadas son
x  x  h , y  y   k
Ejemplo 1: Transformar la ecuación x 2  y 2  2 x  6 y  6  0 trasladando los ejes coordenados
al nuevo origen  1, 3 .

Para resolver el problema tendremos en cuenta que el nuevo origen posee las siguientes
coordenadas Oh, k  que en nuestro caso será  1, 3 de donde observamos que h  1 y
k  3 , estos valores los llevaremos a las ecuaciones x  x  h e y  y   k en donde resultaría
que x  x  (1)  x  1 ; y  y   3 estos valores deben ser reemplazados en la ecuación
original x 2  y 2  2x  6 y  6  0 con lo que tendremos
x  12   y  32  2x  1  6 y  3  6  0 desarrollando esta expresión quedará
x 2  2 x  1  y  2  6 y   9  2 x  2  6 y  18  6  0 sumando algebraicamente los términos
semejantes obtendremos lo siguiente x 2  y 2  4  0 que representa a la ecuación original
cuando el origen se traslada en el punto  1, 3 . Esto puede apreciarse en la figura 1.

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Figura 1. Traslación del origen de coordenadas al punto  1, 3

Ejemplo 2. Otro tipo de situación que podría darse sería transformar la ecuación
3x 2  2 y 2  18x  8 y  29  0 en otra que carezca de términos de primer grado.
Para resolver el problema anterior, realizaremos el siguiente procedimiento, tomaremos las
ecuaciones x  x  h e y  y   k y las llevaremos a la ecuación 3x 2  2 y 2  18x  8 y  29  0
de la siguiente manera 3( x  h) 2  2( y   k ) 2  18( x  h)  8( y   k )  29  0 desarrollando el
primer miembro de la ecuación nos dará
 2
 2 2

3 x  2 xh  h  2 y   2 y k  k  18x  h  8 y   k   29  0
2
y luego
3x 2  6 xh  3h 2  2 y 2  4 yk  2k 2  18x  18h  8 y   8k  29  0 ahora agruparemos los
términos semejantes en x e y de la siguiente manera
3x 2  (6h  18) x  3h 2  2 y  2  (4k  8) y   2k 2  18h  8k  29  0 como el problema consiste
en eliminar los términos de primer grado tendremos que 6h  18  0 y 4k  8  0 de donde
saldrán los valores h  3 y k  2 que serán las coordenadas del nuevo origen O 3, 2
teniendo este resultado podremos simplificar nuestra ecuación reemplazando los mismos en
3( x  h) 2  2( y   k ) 2  18( x  h)  8( y   k )  29  0 que resultaría
3( x  3) 2  2( y   2) 2  18( x  3)  8( y   2)  29  0 desarrollando y simplificando de la
siguiente manera:

   
3 x 2  6 x  9  2 y  2  4 y   4  18x  3  8 y   2  29  0
3x 2  18x  27  2 y  2  8 y   8  18x  54  8 y   16  29  0
3x  2  2 y  2  6  0
Por lo que tendremos una ecuación que ya no posee términos de primer grado. Podemos
realizar la representación gráfica de esta ecuación, como se observa en la figura 2.

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Figura 2. Traslación del origen coordenadas al punto (3, 2)

Ejemplo 3. Por medio de una traslación de ejes, transformar la ecuación

2𝑥 2 + 𝑦 2 + 16𝑥 − 4𝑦 + 32 = 0 en otra que carezca de términos de primer grado.
Como lo hicimos anteriormente reemplazaremos x e y en la ecuación por x  x  h e
y  y  k
2𝑥 2 + 𝑦 2 + 16𝑥 − 4𝑦 + 32 = 0 (1)
2(𝑥 ′ + ℎ)2 + (𝑦 ′ + 𝑘)2 + 16(𝑥 ′ + ℎ) − 4(𝑦 ′ + 𝑘) + 32 = 0 (2)

Desarrollamos el primer miembro así:

2(𝑥′2 + 2𝑥 ′ ℎ + ℎ2 ) + 𝑦′2 + 2𝑦 ′ 𝑘 + 𝑘 2 + 16𝑥 ′ + 16ℎ − 4𝑦 ′ − 4𝑘 + 32 = 0
2𝑥′2 + 4𝑥 ′ ℎ + 2ℎ2 + 𝑦′2 + 2𝑦 ′ 𝑘 + 𝑘 2 + 16𝑥 ′ + 16ℎ − 4𝑦 ′ − 4𝑘 + 32 = 0

Luego agrupamos los términos semejantes de la siguiente manera:

2 2
2𝑥 ′ + (4ℎ + 16)𝑥 ′ + 𝑦 ′ + (2𝑘 − 4)𝑦 ′ + 2ℎ2 + 𝑘 2 + 16ℎ − 4𝑘 + 32 (3)
Como tenemos que eliminar los términos de primer grado hacemos que (4ℎ + 16)𝑥 ′ =
0 𝑦 (2𝑘 − 4)𝑦 ′ =0
Por lo que
4ℎ + 16 = 0 2𝑘 − 4 = 0
16 4
ℎ=− = −4 𝑘= =2
4 2
𝑂′ (−4,2)
Reemplazamos los valores obtenidos de h y k en la ecuación (2)
2(𝑥 ′ − 4)2 + (𝑦 ′ + 2)2 + 16(𝑥 ′ − 4) − 4(𝑦 ′ + 2) + 32 = 0
2 2
2(𝑥 ′ − 8𝑥 ′ + 16) + 𝑦 ′ + 4𝑦 ′ + 4 + 16𝑥 ′ − 64 − 4𝑦 ′ − 8 + 32 = 0
2
2𝑥′2 − 16𝑥 ′ + 32 + 𝑦 ′ + 4𝑦 ′ + 4 + 16𝑥 ′ − 64 − 4𝑦 ′ − 8 + 32 = 0
2𝑥′2 + 𝑦′2 − 4 = 0

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Lo podemos reemplazar también en la ecuación 3, pero si lo hacemos en la 2 podemos ver si no

nos equivocamos en el desarrollo.

Reemplazamos los valores obtenidos de h y k en la ecuación (3)

2 2
2𝑥 ′ + (4. −4 + 16)𝑥 ′ + 𝑦 ′ + (2.2 − 4)𝑦 ′ + 2(−4)2 + 22 + 16(−4) − 4.2 + 32 = 0
2 2
2𝑥 ′ + (−16 + 16)𝑥 ′ + 𝑦 ′ + (4 − 4)𝑦 ′ + 32 + 4 − 64 − 8 + 32 = 0
2 2
2𝑥 ′ + (0)𝑥 ′ + 𝑦 ′ + (0)𝑦 ′ − 4 = 0
2 2
2𝑥 ′ + 𝑦 ′ − 4 = 0

2. Rotación de ejes coordenados

Para simplificar las ecuaciones por rotación de los ejes coordenados, necesitamos de lo
siguiente:

Si los ejes giran un ángulo  en torno de su origen como centro de rotación, y las
coordenadas de un punto cualquiera P antes y después de la rotación son x, y  y x, y  ,
respectivamente, las ecuaciones de transformación del sistema original al nuevo sistema de
coordenadas están dadas por

x  x cos   y  sen  , y  x sen   y  cos 

Ejemplo 1, la rotación de ejes coordenados se utilizaría para resolver problemas como el

siguiente: Hallar la transformada de la ecuación x 2  xy  y 2  0 al girar los ejes
coordenados un ángulo igual a 45º .

Para resolver el problema tendremos que aplicar las fórmulas de rotación

x  x cos   y  sen  , y  x sen   y  cos  , en ellas reemplazaremos el valor de  por
45º . Por lo que tendremos x  x cos 45º  y  sen 45º , y  x sen 45º  y  cos 45º si
2 2
reemplazamos en ellas los valores respectivos de sen 45º  y cos 45º  nos quedará
2 2
2 2 2 2
x x  y e y  x  y  con estos resultados, procedemos a llevarlos a la
2 2 2 2
ecuación x 2  xy  y 2  0 con lo que tendremos
2 2
 2 2   2 2  2 2   2 2 
           
 2 x  2 y    2 x  2 y  2 x  2 y    2 x  2 y   0 , trabajando con
      
esta expresión de la siguiente manera, desarrollando los cuadrados y aplicando la propiedad
distributiva nos queda

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1 2 1 1 1 1 1 1 1
x  xy   y  2  x 2  xy   xy   y  2  x 2  xy   y  2  0 , ahora
2 2 2 2 2 2 2 2
realizaremos la suma algebraica de los términos semejantes con lo que tendremos
1 2 3 2
x  y   0 o su equivalente x 2  3 y  2  0 .
2 2

Ejemplo 2, otro tipo de problema que se nos podría presentar, por una rotación de los ejes
coordenados: transformar la ecuación 2 x 2  5xy  2 y 2  0 en otra que carezca del término
en x y  .

Para resolver el problema debemos tomar las fórmulas de rotación x  x cos   y  sen  ,
y  x sen   y  cos  y llevarlas a la ecuación 2 x 2  5xy  2 y 2  0 de la siguiente manera
2x cos   y sen   5x cos   y sen xsen  y  cos    2xsen  y  cos    0 ,
2 2

desarrollando tendremos 
2 x 2 cos 2   2 xy sen cos   y  2 sen 2  
  
 5 x 2 cos sen  xy  cos 2   xy sen 2  y  2 sen cos   2 x 2 sen 2  2 xy sen cos 
 y  cos 2    0 , luego 2 x 2 cos 2   4 xy  cos  sen  2 y  2 sen 2  5x 2 cos  sen 

 5xy  cos 2   5xy sen 2  5 y  2 sen cos   2 x 2 sen 2  4 xy sen cos   2 y  2 cos 2   0 y
sumando algebraicamente términos semejantes nos quedará
2
 2 2
 2
 2 2

x 2sen   5sen cos   2 cos   y  2sen   5sen cos   2 cos   5xy  cos   sen 2  0
2
 
Como sen 2  cos 2   1 , la expresión será la siguiente
 
x 2 2  5sen cos    y  2 2  5sen cos    5xy  cos 2   sen 2  0 ahora bien, nuestro
propósito es eliminar el término que contiene x y  , razón por la cual haremos que el
coeficiente de ese término sea igual a cero, con lo que cos 2   sen 2  0 resolviendo dicha
ecuación, buscaremos los posibles valores para  , con uno de esos valores ya podremos
realizar la rotación, debemos tener en cuenta que para resolver la ecuación trigonométrica
cos 2   sen 2  0 la pondremos en términos de cos  con lo que cos 2   1  cos 2   0 ,  
1
luego cos 2   1  cos 2   0 ;  1  2 cos 2   0 con la que resulta que cos 2   , y uno de
2
los valores que satisface esta igualdad es   45º . Este valor será reemplazado en la
 
ecuación x 2 2  5sen cos    y  2 2  5sen cos    5xy  cos 2   sen 2  0 con lo que
resultaría 
x 2 2  5sen45º cos 45º   y  2 2  5sen45º cos 45º   5xy  cos 2 45ºsen 2 45  0 y la 
 1  1
expresión quedaría de la siguiente manera x  2  2  5.   y  2  2  5.   0 ;
 2  2


1 2 9 2
x   y   0 ; x 2  9 y  2  0 ; x  3 yx  3 y  0 ; por lo que las ecuaciones
2 2
pedidas serán :

x  3 y   0 y x  3 y   0 .

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Ejemplo 3 (a), Por medio de una rotación de ejes coordenados, transformar la ecuación
16𝑥 2 + 24𝑥𝑦 + 9𝑦 2 + 25𝑥 = 0 en otra que carezca del término en x’y’.
Tomamos las fórmulas de rotación x  x cos   y  sen  , y  x sen   y  cos  y la
llevamos a la ecuación 16𝑥 2 + 24𝑥𝑦 + 9𝑦 2 + 25𝑥 = 0
16(𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 + 24(𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦′𝑠𝑒𝑛𝜃)(𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦´𝑐𝑜𝑠𝜃)
+ 9(𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦′𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + 25(𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃) = 0
Luego la desarrollamos y agrupamos de la siguiente manera:
2 2
= 16(𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
2 2
+ 24(𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑥 ′ 𝑦′𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃)
2 2
+ 9(𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 2𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) + 25𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 25𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
2 2 2
16𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 32𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 16𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 24𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 24𝑥′𝑦′𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
2 2
− 24𝑥 ′ 𝑦′𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 24𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 9𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 18𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
X 2
+ 9𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 25𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 25𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
2 2
𝑥 ′ (16𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 24𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 9𝑠𝑒𝑛2 𝜃) + 𝑦 ′ (16𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 24𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 +
9𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)+𝑥 ′ 𝑦 ′ (−32𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 24𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 24𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 18𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃) + 25𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 −
25𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
2 2
𝑥 ′ (9𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 7𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 24𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 9𝑠𝑒𝑛2 𝜃) + 𝑦 ′ (9𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 7𝑠𝑒𝑛2 𝜃 −
24𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 9𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) + 𝑥 ′ 𝑦 ′ (−32𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 24𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 24𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 18𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃) +
25𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 25𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
2 2
𝑥 ′ (9 + 7𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 24𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃) + 𝑦 ′ (9 + 7𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 24𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃)
+𝑥 ′ 𝑦 ′ (−14𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 24𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 24𝑠𝑒𝑛2 𝜃) + 25𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 25𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
Como nuestro propósito es eliminar el término que contiene x y  , haremos que el
coeficiente de ese término sea igual a cero y utilizando identidades trigonométricas
hallaremos los valores de 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃

(−14𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 24𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 24𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 0 Identidad trigonométrica

(−7.2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 24𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 24𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 0 𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
2 2
(−7.2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 24(1 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃) − 24𝑠𝑒𝑛 𝜃) = 0
2𝑡𝑎𝑛𝜃
(−7.2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 24 − 24𝑠𝑒𝑛2 − 24𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 0 𝑠𝑒𝑛2𝜃 =
1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃
2
(−7.2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 24 − 48𝑠𝑒𝑛 𝜃) = 0
𝑡𝑎𝑛𝜃
(−7. 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 24 − 48𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 0 𝑠𝑒𝑛𝜃 =
√1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃
2𝑡𝑎𝑛𝜃 𝑡𝑎𝑛2 𝜃
(−7. + 24 − 48 )=0 𝑠𝑒𝑛2 𝜃=
𝑡𝑎𝑛2 𝜃
1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 1+𝑡𝑎𝑛2 𝜃

−14𝑡𝑎𝑛𝜃 + 24 + 24𝑡𝑎𝑛2 𝜃 − 48𝑡𝑎𝑛2 𝜃

( )=0
1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃

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−14𝑡𝑎𝑛𝜃 + 24 − 24𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = 0 /(-2)

12𝑡𝑎𝑛2 𝜃 + 7𝑡𝑎𝑛𝜃 − 12 = 0
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
2𝑎
3 4
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 4 𝑡𝑎𝑛𝜃 = − 3
3
Como 𝜃 < 90º 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 4
𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
√1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃
3/4 3
𝑠𝑒𝑛𝜃 = =
√1 + 9/16 5
1
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
√1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃
1 4
𝑐𝑜𝑠𝜃 = =
√1 + 9/16 5
2
Reemplazamos los valores de 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 en 𝑥 ′ (9 + 7𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 24𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃) +
2
𝑦 ′ (9 + 7𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 24𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃) +𝑥 ′ 𝑦 ′ (−14𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 24𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 24𝑠𝑒𝑛2 𝜃) +
25𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 25𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 de la siguiente manera:
2 4 2 3 4 2 3 2 3 4 3 4 4 2
𝑥 ′ (9 + 7. (5) + 24. 5 . 5) + 𝑦 ′ (9 + 7 (5) − 24. 5 . 5) +𝑥 ′ 𝑦 ′ (−14 5 . 5 + 24. (5) −
3 2 4 3
24. (5) ) + 25𝑥 ′ 5 − 25𝑦 ′ 5 =
2 2
𝑥 ′ (25) + 𝑦 ′ (0) +𝑥 ′ 𝑦 ′ (0) + 20𝑥 ′ − 15𝑦 ′ =0
2
25𝑥 ′ +20𝑥 ′ − 15𝑦 ′ =0
2
5𝑥 ′ +4𝑥 ′ − 3𝑦 ′ =0

La ecuación general de segundo grado 𝐴𝑥 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, en donde

B ≠ 0, puede transformarse siempre en otra de la forma
𝐴𝑥 ´2 + Cy´2 + Dx´ + Ey´ + F = 0,
Sin el término x´y´, haciendo girar los ejes coordenados un ángulo positivo agudo ∅ tal que
𝐵
𝑡𝑔2𝜃 = 𝐴−𝐶 , 𝑠𝑖 𝐴 ≠ 𝐶 𝑦 𝜃 = 45º, 𝑠𝑖 𝐴 = 𝐶
Las ecuaciones de transformación pueden obtenerse antes de hacer la sustitución en la
ecuación original y con ello se reducirá considerablemente la cantidad de operaciones en los
problemas del tipo del Ejemplo 3 (a).
Ejemplo 3 (b), Por medio de una rotación de ejes coordenados, transformar la ecuación
16𝑥 2 + 24𝑥𝑦 + 9𝑦 2 + 25𝑥 = 0 en otra que carezca del término en x’y’.
𝐴𝑥 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0
A = 16, B = 24, C = 9, D = 25
24 24
𝑡𝑔2𝜃 = =
16 − 9 7

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De 𝑡𝑔2𝜃 podemos obtener 𝑐𝑜𝑠2𝜃 ya sea por medio de un triángulo rectángulo o por la
1
relación 𝑐𝑜𝑠2𝜃 =
√𝑡𝑔2 2𝜃+ 1
1 1 7
de donde 𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 24
= 625
= 25
√( )2 +1 √
7 49

7
𝑐𝑜𝑠2𝜃 =
25
Por ser 𝜃 agudo, 2𝜃 está en el primero o en el segundo cuadrante en donde el coseno y la
tangente de un ángulo son del mismo signo podemos obtener los valores de 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃
de 𝑐𝑜𝑠2𝜃 utilizando las formulas trigonométricas del ángulo mitad.
Así
7
1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 √1 − 25 9 3
𝑠𝑒𝑛𝜃 = √ = =√ =
2 2 25 5
3
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
5
7
1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 √1 + 25 16 4
𝑐𝑜𝑠𝜃 = √ = =√ =
2 2 25 5

4
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
5

Las ecuaciones de transformación por rotación son entonces

4 3
𝑥 = 𝑥´𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦´𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑥´ − 𝑦´
5 5
4 3
𝑥 = 𝑥´ − 𝑦´
5 5

3 4
𝑦 = 𝑥´𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑦´𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑥´ + 𝑦´
5 5
3 4
𝑦 == 𝑥´ + 𝑦´
5 5

Sustituyendo estos valores de 𝑥 e 𝑦 en la ecuación 16𝑥 2 + 24𝑥𝑦 + 9𝑦 2 + 25𝑥 = 0

2 2
4 3 4 3 3 4 3 4 4 3
16 ( 𝑥´ − 𝑦´) + 24 ( 𝑥´ − 𝑦´) ( 𝑥´ + 𝑦´) + 9 ( 𝑥´ + 𝑦´) + 25 ( 𝑥´ − 𝑦´) = 0
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
16 2 24 9 2 12 2 16 9 12 2
16 ( 𝑥´ − 𝑥´𝑦´ + 𝑦´ ) + 24 ( 𝑥´ + 𝑥´𝑦´ − 𝑥´𝑦´ − 𝑦´ )
25 25 25 25 25 25 25
9 2 24 16 2
+ 9 ( 𝑥´ + 𝑥´𝑦´ + 𝑦´ ) + 20𝑥´ − 15𝑦´ = 0
25 25 25

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256 2 384 144 2 288 2 384 216 288 2 81 2

𝑥´ − 𝑥´𝑦´ + 𝑦´ + 𝑥´ + 𝑥´𝑦´ − 𝑥´𝑦´ − 𝑦´ + 𝑥´
25 25 25 25 25 25 25 25
216 144 2
+ 𝑥´𝑦´ + 𝑦´ + 20𝑥´ − 15𝑦´ = 0
25 25
25𝑥´2 + 20𝑥´ − 15𝑦´ = 0
5𝑥´2 + 4𝑥´ − 3𝑦´ = 0

3. Simplificación de ecuaciones por transformación de

coordenadas

Acabamos de ver que, por una traslación o una rotación de los ejes coordenados, es posible
transformar muchas ecuaciones en formas más simples. Entonces se puede decir que
efectuar una simplificación consiste en aplicar ambas operaciones a la vez. Si una ecuación
es transformada en una forma más simple por una traslación o una rotación de los ejes
coordenados, o por ambas, el proceso se llama simplificación por transformación de
coordenadas.

Ejemplo 1, la simplificación nos servirá para resolver problemas como el siguiente:

Simplificar la ecuación x 2  10 xy  y 2  10 x  2 y  13  0 por transformación de
coordenadas.

Primeramente, realizaremos una rotación de los ejes coordenados, reemplazando x e y

por las fórmulas de rotación x  x cos   y  sen  , y  x sen   y  cos  en la ecuación
x 2  10 xy  y 2  10 x  2 y  13  0 con lo cual tendremos x cos   y sen  
2

 10x cos   y sen xsen  y  cos    xsen  y  cos    10x cos   y sen  
2

 2xsen  y  cos    13  0 desarrollando y agrupando términos conseguiremos lo

siguiente x 2  y  2  10 x 2 sen cos   10 y  2 sen cos  

 
 10 cos 2   sen 2 xy   10 cos   2sen x  10sen  2 cos  y   13  0 y haciendo que
el coeficiente del término que contiene a x y  sea igual a cero tendremos cos 2   sen 2  0
y una de las soluciones de esta ecuación es   45º con lo que la ecuación queda reducida a
4 x 2  6 y  2  4 2 x  6 2 y   13  0 a la que tendremos que aplicar ahora una traslación de
ejes mediante las fórmulas x  x  h y y   y   k , tendremos entonces que
4x  h  6 y   k   4 2 x  h  6 2  y   k   13  0 desarrollando y agrupando los
2 2

términos semejantes
   
4 x 2  8h  4 2 x  12k  6 2 y   6 y  2  4h 2  6k 2  4 2h  6 2k  13  0 donde
haremos que los coeficientes de los términos que contienen a x  , y  sean igual a cero, es

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2 2
decir 8h  4 2  0 y 12k  6 2  0 de donde resulta que h   y k  que
2 2
simplificará la ecuación a 2 x 2  3 y  2  6  0 .

Ejemplo 2, Simplificar la ecuación 16𝑥 2 + 24𝑥𝑦 + 9𝑦 2 + 60𝑥 − 80𝑦 + 100 = 0 por

transformación de coordenadas.

16𝑥 2 + 24𝑥𝑦 + 9𝑦 2 + 60𝑥 − 80𝑦 + 100 = 0

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥𝑦 + 𝐶𝑦 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹 = 0

𝐴 = 16 𝐵 = 24 𝐶=9 𝐷 = 60 𝐸 = −80

Calculo Auxiliar

𝐵 24 24
tan 2𝜃 = = =
𝐴 − 𝐶 16 − 9 7
1 1 1 7
cos 2𝜃 = = = =
sec 2𝜃 √(tan 2𝜃)2 + 1 2 25
√(24) + 1
7

7
1 + cos 2𝜃 √1 + 25 4
cos 𝜃 = √ = =
2 2 5

3
sen 𝜃 = √1 − cos2 𝜃 = √1 − 8(4/5)2 =
5

Primeramente, realizaremos una rotación de los ejes coordenados, reemplazando x e y

por las fórmulas de rotación x  x cos   y  sen  , y  x sen   y  cos  en la ecuación

16(𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 + 24(𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃)(𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃)

+ 9(𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦′𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + 60(𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃) − 80(𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦′𝑐𝑜𝑠𝜃)
+ 100 =
2 2 2
16(𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) + 24(𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑥 ′ 𝑦′𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
2 2
− 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 9(𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 2𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦′2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)
+ 60𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 60𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 80𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 80𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 100 = 0
2 2
16𝑥′2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 32𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 16𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 24𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 24𝑥 ′ 𝑦′𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
2 2
− 24𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 24𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 9𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 18𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
2
+ 9𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 60𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 60𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 80𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 80𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 100 = 0

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4 3 4 2 3 23 4 4 3
16𝑥′2 ( )2 − 32𝑥 ′ 𝑦 ′ . . + 16𝑦 ′ ( )2 + 24𝑥 ′ . + 24𝑥 ′ 𝑦 ′ ( )2 − 24𝑥 ′ 𝑦 ′ ( )2
5 5 5 5 5 5 5 5
2 3 4 2 3 3 4 2 4 4 3
− 24𝑦 ′ . + 9𝑥 ′ ( )2 + 18𝑥 ′ 𝑦 ′ . + 9𝑦 ′ ( )2 + 60𝑥 ′ . − 60𝑦 ′ .
5 5 5 5 5 5 5 5
3 4
− 80𝑥 ′ . − 80𝑦 ′ . + 100 = 0
5 5
256 2 384 ′ ′ 144 ′ 2 288 ′ 2 384 ′ ′ 216 ′ ′ 288 ′ 2 81 ′ 2
𝑥′ − 𝑥𝑦 + 𝑦 + 𝑥 + 𝑥𝑦 − 𝑥𝑦 − 𝑦 + 𝑥
25 25 25 25 25 25 25 25
216 ′ ′ 144 ′ 2
+ 𝑥𝑦 + 𝑦 + 48𝑥 ′ − 36𝑦 ′ − 48𝑥 ′ − 64𝑦 ′ + 100 = 0
25 25
2
25𝑥′2 − 0. 𝑥 ′ 𝑦 ′ − 0𝑦 ′ + 0. 𝑥 ′ − 100𝑦 ′ + 100 = 0

25𝑥′2 − 100𝑦 ′ + 100 = 0

𝑥′2 − 4𝑦 ′ + 4 = 0

(𝑥 ′′ + ℎ)2 − 4(𝑦′′ + 𝑘) + 4 = 0

𝑥 ′′2 + 2𝑥 ′ ℎ + ℎ2 − 4𝑦′′ + 4𝑘 + 4 = 0

𝑥 ′′2 − 4𝑦′′ + 2𝑥 ′′ ℎ + ℎ2 + 4𝑘 + 4 = 0

El siguiente paso es determinar los valores de h y k que simplifiquen la ecuación. En este

caso no podemos hacer que se anule el término 𝑦′′ , ya que su coeficiente es -4, pero
podemos eliminar el término 𝑥′′ y el término independiente.

Por lo que escribimos:

2ℎ = 0 𝑦 ℎ2 + 4𝑘 + 4 = 0

ℎ=0 𝑦 02 + 4𝑘 + 4 = 0

𝑘 = −1

𝑥 ′′2 − 4𝑦′′ + 2𝑥 ′′ ℎ + ℎ2 + 4𝑘 + 4 = 0

𝑥 ′′2 − 4𝑦′′ + 2𝑥 ′′ 0 + 02 + 4. −1 + 4 = 0

𝑥 ′′2 − 4𝑦′′ = 0

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Bibliografía
LARSON, r. 1999. Cálculo y Geometría Analítica. Volumen 2. Sexta Edición. España. McGraw-
Hill.

LEHMANN, Ch. H. 2010. Geometría analítica. México, MX: Limusa.

LEITHOLD, L. 1998. El Cálculo. Séptima Edición. México. Oxford University Press.

SIMMONS, G. F. 2002. Cálculo y Geometría Analítica. Segunda Edición. México. McGraw-Hill.

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